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基于自适应卡尔曼滤波的四足机器人状态估计方法和系统
本发明属于机器人运动感知技术领域,公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的四足机器人状态估计方法和系统,基于IMU数据实现过程噪声矩阵的自适应调整,同时结合足端接触状态数据适配调整观测噪声矩阵与过程噪声矩阵,从而构建了一个完整的、具备动态噪声自适应...
一种基于多数据融合的综合AI大模型底座构建方法及系统
本申请涉及信息技术领域,具体涉及一种基于多数据融合的综合AI大模型底座构建方法及系统。所述方法包括:构建多源异构数据采集层,从预设的多个设备通过标准化协议采集运维相关数据;对采集的多源数据进行预处理,生成融合数据集;基于所述融合数据集,构建...
基于多模态融合的问诊数据采集与增强方法、设备及介质
本发明公开一种基于多模态融合的问诊数据采集与增强方法、设备及介质,涉及人工智能领域,包括:实时监听医患交互界面中的文本对话内容,并基于自然语言处理技术识别其中与检查需求相关的语义信息;依据该语义信息的类型,在患者客户端动态生成并呈现集成了适...
基于多模态大模型的设备故障类型检测方法以及检测系统
本发明涉及故障类型预测技术领域,具体涉及基于多模态大模型的设备故障类型检测方法以及检测系统,解决了现有技术中的设备的故障类型检测的准确度低的技术问题。本发明提供的基于多模态大模型的设备故障类型检测方法,通过历史工单数据构建文本数据对应的Ma...
基于端云分级协同的多模态车载AIGC生成方法、设备、介质及产品
本申请实施例涉及检测领域,公开了一种基于端云分级协同的多模态车载AIGC生成方法、设备、介质及产品;方法包括:云端获取多源感知数据,基于多源感知数据生成语义特征,并将语义特征下发至车端;车端获取车辆物理信号,基于车辆物理信号生成动态特征;在...
一种用于训练模型的控制方法、装置及电子设备
本申请一种用于训练模型的控制方法、装置及电子设备,该方法包括:在模型训练初始化阶段,根据获取的模型计算图,将可并行执行的计算和通信任务封装于单一的融合内核中;在通过训练数据集迭代训练天文大模型时:根据实时采集的性能状态信息,调整当前的运行配...
一种多模态知识增强的跨文档事件共指消解方法、系统、计算机及存储介质
本发明公开了一种多模态知识增强的跨文档事件共指消解方法、系统、计算机及存储介质,通过大语言模型基于摘要‑类型‑实体三层提示模板精准提取文档内事件信息,构建包含文本与视觉节点的结构化多模态事件图,对于原始图像采用多模态大模型进行语义对齐,无图...
基于大小模型协同的选矸系统智能评估与辅助决策方法
本申请涉及工业过程智能控制与优化技术领域,公开了一种基于大小模型协同的选矸系统智能评估与辅助决策方法。方法包括:通过采集并清洗生产数据与系统运行数据,建立物料与能量平衡方程以获取关键工艺参数;结合关联分析获得综合工艺链约束,并整合文本记录进...
一种指标处理方法及电子设备
本申请实施例提供了一种指标处理方法及电子设备,该方法包括:针对待处理指标组,按照待处理指标组中多个指标的顺序,将待处理指标组中的指标与第一指标拓扑结构中的指标进行比对;基于比对结果从待处理指标组中选择至少一个指标添加到第一指标拓扑结构中,使...
飞轮数据实时监控方法及系统、电子设备、存储介质
本发明涉及飞轮监控技术领域,公开了飞轮数据实时监控方法及系统、电子设备、存储介质。该方法包括通过多通道信号采集接口同步获取飞轮温度梯度分布、机械振动频谱等多维动态参数,经自适应噪声抑制层滤波生成标准化数据帧。采用并行计算架构完成特征解耦并建...
一种基于光学观测的低轨目标快慢轴关联评估方法
本发明公开了一种基于光学观测的低轨目标的快慢轴关联评估方法,属于空间目标监测技术领域。针对星历预报误差在沿迹方向显著大于其他方向的各向异性特点,本发明摒弃了传统的各向同性圆形关联判据。方法包括:根据目标沿迹方向在光学焦平面上的投影确定快轴及...
一种风电机组在线能效分析方法、装置及电子设备
本申请提供一种风电机组在线能效分析方法、装置及电子设备,涉及数据处理领域。在该方法中,通过采集风场观测序列、应力响应序列与电磁转化状态序列构建能量状态序列,并生成不同时间尺度的能量状态轨迹写入能量记忆分层。在运行过程中提取当前能量轨迹片段并...
一种基于管网时空动力学的城市供水管网观测生成方法
本发明涉及一种基于管网时空动力学的城市供水管网观测生成方法,属于城市供水管网数据处理技术领域,解决了现有技术中受限于供水管网历史数据中常态工况样本占比过高,生成结果易出现过度平滑现象,难以刻画局部异常压力变化、突发用水扰动等关键特征的问题,...
一种基于关键过程参数率定的小流域氮磷负荷核算方法
本发明公开了一种基于关键过程参数率定的小流域氮磷负荷核算方法,包括,获取目标小流域的基础地理水文数据,所述数据包括流域内不同土地利用类型的面积、集水区河道的流程长度及平均流速;基于集水区长时间序列的水文水质监测数据,采用贝叶斯反演模型定量识...
一种基于BIM的建筑工程数据处理系统
本申请提供了一种基于BIM的建筑工程数据处理系统,涉及工程数据处理技术领域。本发明通过优化现有的BIM建筑工程数据处理系统中的各个模块,能够在保证模型精度的前提下,显著提高系统的性能和稳定性。具体表现为:1)构件优先级调整更加准确,符合实际...
基于知识图谱的绿色金融项目内容筛选系统
本发明公开了基于知识图谱的绿色金融项目内容筛选系统,本发明涉及内容筛选技术领域,解决了现有技术中缺乏“筛选‑分类‑存储”的全流程协同机制的问题,本发明以优化图谱最下层级分支节点的特征赋值为标准,通过待分类赋值与标准赋值的差值求和比对,实现项...
一种基于多源数据的沥青路面磨耗评价方法
本申请公开了一种基于多源数据的沥青路面磨耗评价方法,涉及电数字信号处理领域。该方法包括:获取测量车辆在待测量沥青路面行驶时对应的声学信号数据和运动数据;根据噪声数据和速度数据确定待测量沥青路面对应的宏观路面纹理深度值,并根据宏观路面纹理深度...
基于情感特征聚类的动漫人物交互反馈优化方法及系统
本发明涉及智能交互技术领域,提出了基于情感特征聚类的动漫人物交互反馈优化方法及系统,方法包括:对多模态历史交互数据进行多模态联合嵌入,得到情感联合向量;对情感联合向量进行时序演化编码和滑动窗口截取,得到轨迹片段;对轨迹片段进行特征聚类和效应...
一种基于知识图谱的训练数据结构化构建与关联系统
本发明涉及数据处理及知识图谱技术领域,具体为一种基于知识图谱的训练数据结构化构建与关联系统,包括:图谱拓扑映射模块,用于解析非结构化的任务大纲数据,构建标准化的全息拓扑路径数据结构;仿真向量生成模块,用于生成多组带噪仿真状态向量;实时数据采...
基于可解释扩散模型的配电网负荷长时间尺度场景生成方法
本发明涉及基于可解释扩散模型的配电网长时间负荷场景生成方法,通过引入基于Transformer的架构作为底层模型,有效实现了负荷序列生成能力的提升。其次,该底层模型通过解耦季节‑趋势结构的学习机制,实现长时间尺度负荷序列动态特性的显式建模,...
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