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  • 本发明公开了一种飞碟型360°全向驱动装置,包括主轴(1)、轴承(2)、支架座(3)及动力推进组件(7);动力推进组件(7)向下吹风产生升力,以垂直A状态为基准,可向外倾转形成B状态,并在B状态基础上进一步左右倾转形成D、E、G、H与B的叠...
  • 本发明涉及旋翼飞行器,更具体涉及旋翼无人直升机技术领域,且公开了一种纵列式双旋翼直升式无人机,包括无人机本体,所述无人机本体上设置有安装部,所述安装部上安装有矢量调节部,所述矢量调节部上安装有旋翼部,所述旋翼部上设置有耦合部,所述矢量调节部...
  • 本发明涉及矢量‑复合布局的多旋翼无人机及能量管理与控制方法,属于无人机技术领域。包括:机身的左右两侧的机翼上安装有主旋翼动力系统、推力矢量动力系统,机身的后侧具有垂尾,机翼上安装有前后设置的主旋翼动力系统,机翼的外端安装有推力矢量动力系统;...
  • 本申请公开了一种多旋翼无人机的防炸机方法、系统、无人机及介质,防炸机方法包括:对无人机上所有旋翼组件的电机进行实时监测,确定故障电机;控制故障电机对应的机臂进行摆动控制,控制故障电机的相邻电机对应的机臂进行第一转动控制,并对所有未发生故障的...
  • 本申请提供一种基于甲醇燃料的混动无人机低温自启动控制方法、设备及产品,涉及无人机控制技术领域。方法包括:当混动无人机处于低温状态时,获取表征混动无人机中的甲醇燃料电池当前状态的状态参数;根据状态参数,通过预设预热策略,控制混动无人机中的锂电...
  • 本发明公开了无人机电池BMS系统的负载均衡控制方法,涉及计算机技术领域,该方法包括:实时采集多源飞行状态与电池参数并滤波;融合开路电压法与安时积分法动态估算各电芯SOC并计算一致性偏差;基于轻量级决策树识别飞行阶段,动态调整均衡触发阈值;在...
  • 本发明涉及一种基于船载激光无线充电的定位补偿方法及系统,属于船舶技术领域,调用扩展卡尔曼滤波算法,将船舶位置信息和目标无人机位置信息融合,得到船舶和目标无人机之间的相对位置;根据目标无人机能量接收状态和所述相对位置,调用模型预测控制算法,调...
  • 本申请提供一种无人机自主充放电的控制方法、装置以及自主充放电系统,涉及无人机技术领域。本申请提供的无人机自主充放电的控制方法包括:生成无人机和自主充放电系统之间的触点对接完成信息;基于触点对接完成信息,获取上送状态信息,并基于上送状态信息,...
  • 本发明公开一种无人机拦阻装置,包括:第一安装座,连接于无人机的机身的前侧;第二安装座,连接于机身的后侧;缓冲止动机构,包括连接件和减震结构,连接件的一端铰接连接于第二安装座;伸缩驱动机构,伸缩驱动机构的两端分别和连接件的中部、第一安装座铰接...
  • 本发明涉及航天技术领域,具体公开一种高空气球搭载释放的有动力无人机,包括探空气球投放系统和有动力无人机。探空气球投放系统包括气囊、气囊绳索、载荷舱以及由投放架、绳索和控制系统构成的投放系统,用于将有动力无人机搭载至预定高度并释放。有动力无人...
  • 本发明公开一种适配消防无人机的楼顶轨道移动系统,涉及消防救援设备领域。系统包括沿楼顶周侧铺设的闭合环形轨道组件,轨道组件设导向结构与定位传动结构;固定于无人机底部的适配机构,其包括与导向结构配合的导向部件、与定位传动结构啮合的传动部件及驱动...
  • 本发明公开了一种多机位无人机释放与回收机库,通过对结构进行设计,利用丝杆式升降平台联动结构,两套推杆装置呈左右镜像排列设计以及六个机载平台并列排布实现多机位无人机释放与回收。该机库由六个机载平台,一个升降平台,两个升降平台电机丝杆,两个推杆...
  • 本申请实施例提供了一种无人机自动归桨方法及无人机机库,无人机自动归桨方法,应用于无人机机库与无人机,无人机机库包括侧壁、机库门以及降落平台,机库门包括能够沿竖直方向升降的升降件,方法包括:无人机机库响应于接收到的表征无人机降落至降落平台的第...
  • 一种自动加料高精度筛分直包系统,属于物料加工包装技术领域,为了解决物料在存储过程中,易受环境因素影响,而导致物料出现结块、变质以及氧化等现象,以及生产效率低和包装精度较低的问题,发明包括真空输送模块、储料计量模块、螺旋加料模块、筛分模块、包...
  • 本申请涉及纺织纱线技术领域,公开了预压缩式纱线自动打包机,包括工作台,工作台的内部设置有对纺织筒纱输送的输送机构,工作台的上方放置有打包袋,工作台的上端设置有对打包袋开口处扩张的扩张机构,通过设置压缩气缸驱动压缩板对输送机构上的纺织筒纱进行...
  • 本发明涉及粉料输送的技术领域,具体公开了一种硝酸硫胺成品粉料自动化输送及定量出料系统,包括装配于粉料斗下方的出料管,出料管上设置有弹性压片、按压推环、控制组件;弹性压片绕出料管周向布置有多个,每个弹性压片均包括与出料管固定连接的连接部,以及...
  • 本发明公开了一种粉料自动称量装置,包括机座、料仓组件、称量器、接料转移机构和下料驱动机构,料仓组件设有料仓、间隔设于料仓内并相通的第一、二腔室、与第二腔室连通的下料管道、及横向连接于料仓底部并与机座转动连接的旋转支撑轴,第一腔室的容积大于料...
  • 本发明公开了一种分子筛灌装防潮装置,涉及物料灌装防潮技术领域,其包括灌装头组件和密封料仓,所述灌装头组件包括外层缸体、内层缸体及控制灌装启闭的阀门,所述外层缸体与所述内层缸体形成密闭腔室以调节灌装量,所述密封料仓包括用于储存物料的密闭空间,...
  • 本发明提供一种箱体折叠装置及箱体封装生产线,用于对长方体的纸箱进行折叠,纸箱的开口包括相对的两个第一盖板和相对的两个第二盖板,箱体折叠装置包括:输送单元,用于输送纸箱;撑开单元,包括待命工作位和撑开工作位,撑开单元位于撑开工作位时能够将两个...
  • 本发明涉及纸杯包装设备技术领域,具体提供了一种堆叠纸杯包装设备,包括机架,机架上设置有翻领成型器和送膜机构,送膜机构向翻领成型器输送包装膜,机架上设置有竖直状态的输料管,输料管穿过翻领成型器,翻领成型器与输料管之间具有缝隙,该缝隙允许包装膜...
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