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基于循环神经网络的开门防碰撞预警动态融合方法及系统
本发明涉及汽车主动安全技术领域,具体涉及一种基于循环神经网络的开门防碰撞预警动态融合方法及系统。其中,方法包括S1:建立车辆坐标系;S2:分别获取毫米波雷达、超声波雷达、环视摄像头检测到的第一目标数据、第二目标数据、图像数据;S3:将第一目...
高速驾驶安全辅助智能眼镜、方法
本发明提供一种高速驾驶安全辅助智能眼镜、方法,其中的高速驾驶安全辅助智能眼镜,包括设置在所述镜框的边沿上,用于拍摄前方车辆以获取前车图像的前车摄像装置;设置在镜框的中间位置上,用于按照预设时间间隔对佩戴者进行眉毛状态捕捉以获取眉毛状态图像的...
一种车辆在位的智能检测方法及系统
本发明公开了一种车辆在位的智能检测方法及系统,具体涉及智能交通控制技术领域,用于解决现有停车场车辆在位检测技术因无法识别车辆短暂驶离并返回的连续性行为,导致停车计时中断、计费与管理规则执行错误的问题;是通过以下技术方案实现的:获取并分析车辆...
停车场空闲状态估算方法、系统及车辆
本申请涉及停车场监测技术领域,尤其涉及一种停车场空闲状态估算方法、系统及车辆,估算方法包括从位于目标停车场内的众包车辆上获取感知数据包,并确定所述感知数据包是否为有效感知数据包;基于每一条所述有效感知数据包,计算该条所述有效感知数据包的局部...
停车场的车辆定位方法、系统、电子设备及存储介质
本申请提供的停车场的车辆定位方法、系统、电子设备及存储介质,涉及智能交通技术领域。该方法包括:通过自动驾驶设备获取停车场中车辆的停放数据包;将停放数据包与地图坐标信息进行匹配,确定匹配结果;基于匹配结果,生成车辆定位信息。通过本申请,显著降...
基于视觉检测的停车场监控方法、装置和计算机设备
本申请涉及一种基于视觉检测的停车场监控方法、装置和计算机设备。所述方法包括:根据在停车场内布置的摄像头,获取所述停车场对应的监控视频;根据车位图像特征,对所述监控视频进行图像像素分析,得到所述停车场内的各个停车位的车位占用状况,并针对全部的...
基于路径规划的无障碍车位导航系统及方法
本发明公开了基于路径规划的无障碍车位导航系统及方法,包括多源感知模块、数据处理模块、路径规划模块和自适应交互模块;本发明涉及无障碍车位导航技术领域。该基于路径规划的无障碍车位导航系统及方法,通过实时同步无障碍车位状态、设施可用性,结合车位空...
一种面向节假日流量波动的自适应车位推荐方法
本发明公开了一种面向节假日流量波动的自适应车位推荐方法,涉及智慧交通相关技术领域,方法包括:获取用户端的目标出行请求,至少包含目的地和出行时间;通过节假日流量预测与车位需求预判,结合目标出行请求,识别节假日出行场景并加载场景规则库,包含推荐...
一种基于无人机辅助的停车引导控制系统及方法
本发明公开了一种基于无人机辅助的停车引导控制系统及方法,包括车载无人机、主控单元以及人机交互模块;其中用户通过人机交互模块触发停车辅助引导功能,主控单元在接收到用户触发停车辅助引导功能后驱动车载无人机升空对停车场区域进行探测,并根据探测的数...
车位分配方法、装置以及计算机可读取存储介质
本申请提供一种车位分配方法、装置以及计算机可读取存储介质。本申请根据停车场各停车区域的充电需求和停车场的空闲车位信息,确定可移动充电装置的目标位置;将所述目标位置发送至对应的所述可移动充电装置,以使所述可移动充电装置移动到对应的所述目标位置...
停车预约方法、系统、计算机设备和可读存储介质
本申请提供一种停车预约方法、系统、计算机设备和可读存储介质,包括:接收第一客户端针对第一车辆发送的第一预约信息;响应于第二客户端发送的检测到出入信息的第二车辆的第二身份信息,根据第二身份信息对应的第二预约信息对可预约的初始车位进行更新,得到...
一种自动泊车方法、泊车路线规划方法、装置及系统
一种自动泊车方法、泊车路线规划方法、装置及系统。该方法包括:服务器或端侧设备接收自动泊车请求;响应于所述自动泊车请求,获取所述目标车辆在停车场内的目标位置和起始位置;根据所述目标位置和所述起始位置确定目标泊车路线,所述目标泊车路线对应的多个...
一种道路故障预测方法及系统
本发明涉及一种道路故障预测方法及系统,属于道路安全技术领域,该方法包括:接收车辆终端上报的告警信息;根据触发条件确定上报场景,上报场景包括持续上报或中断上报;在上报场景为持续上报的情况下,基于告警信息确定车辆终端的位置信息,基于位置信息和地...
基于时空关联分析的港口内车辆轨迹推演方法
本申请属于港口智能交通技术领域,具体公开了一种基于时空关联分析的港口内车辆轨迹推演方法,包括:接收车辆在港口内的多维数据;基于关卡数据确定历史通行数据和实时通行数据,基于历史通行数据与实时通行数据确定区域间转移概率,并基于图像数据确定不同位...
基于三角模糊数权重的交通动态最短路径分配方法及系统
本申请公开了基于三角模糊数权重的交通动态最短路径分配方法及系统,涉及智能交通系统技术领域,本发明通过三角模糊数表征路径评价属性中的模糊信息,结合离差最大化与墒墒值分析计算综合权重,有效提升了决策可靠性;采用K‑Means算法进行动态路径搜索...
车辆限速预警方法、装置、设备及存储介质
本申请属于汽车技术领域,公开了一种车辆限速预警方法、装置、设备及存储介质。本申请通过确定待控制车辆在当前时刻下所处的道路信息和天气信息,并根据道路信息和所述天气信息确定信号情况,然后根据信号情况判断是否需要对驾驶员进行限速预警,若是,则确定...
一种面向企业的自动驾驶车云智能单元
本申请涉及智能交通管理与规划技术领域,提供一种面向企业的自动驾驶车云智能单元,该自动驾驶车云智能单元旨在为企业构建车端与云端实时耦合的自动驾驶协同操作体系。更具体地,该面向企业的自动驾驶车云智能单元通过车云双向集成与协同分配多源数据与计算资...
城市干道绿波车速引导控制方法及装置
本申请提供一种城市干道绿波车速引导控制方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取车辆前方路口的信号灯信息,并基于车辆当前位置和前方路口的停止线位置将当前行驶路段划分为多个路点;当前行驶路段为车辆当前位置与停止线之间的行驶轨迹;多个路...
用于自主或半自主系统和应用的将交通控制设备与车道相关联
本公开涉及用于自主或半自主系统和应用的将交通控制设备和车道相关联,在各种示例中,机器学习模型可以被训练并用于确定交通控制设备(例如,交通标志、交通灯等)与驾驶路面的车道段之间的关联。本公开的系统和方法可以高效地结合基于规则的方法和基于机器学...
一种信号灯读秒方法、装置、设备及可读存储介质
一种信号灯读秒方法、装置、设备及可读存储介质,包括:获取各数据源的读秒数据,包括交管平台读秒数据、大数据推算读秒数据和图像识别读秒数据;对各数据源的读秒数据分别进行置信度评估,得到各数据源的置信度;当各数据源的置信度中最高置信度大于等于置信...
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