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  • 本发明提供一种基于全站仪及RTK的物体远‑近距离高精度测距测角方法。使用由1个基准站、多个移动站组成的RTK卫星定位系统,构建能够指示真实方向的东北天坐标系。利用全站仪后方交会建站技术,将全站仪测量坐标系进行转移,使得全站仪测量坐标系与构建...
  • 本申请实施例公开了一种轨迹修复模型训练方法、轨迹修复方法及相关设备,涉及轨迹修复技术领域,该轨迹修复模型训练方法包括:获取目标区域内的多个目标GPS轨迹数据;将多个目标GPS轨迹数据中的每个目标GPS轨迹数据转换为S2网格索引序列,得到多个...
  • 本发明公开了一种在室分系统中传递多点GNSS定位信号的装置及方法,涉及室分系统与卫星定位技术领域,装置适配树状拓扑的室分系统,包含GNSS信号模拟、频率发生、合路传输、末端处理和定位播发单元;模拟单元通过至少两台模拟器生成不同虚拟定位点的G...
  • 本发明提供一种基于机器学习的GNSS场景识别方法、计算装置和存储介质。所述方法包括:基于第k历元的剩余各个卫星的方位角、高度角和信噪比建立场景识别信噪比格网模型;将第k历元的各个卫星的方位角和高度角输入所述场景识别信噪比格网模型,根据所述场...
  • 本申请提供一种基站、回站系统及移动控制方法。该移动控制方法用于控制机器人向基站移动,基站配备第一发射器和第二发射器,第一发射器发射第一信号,第二发射器发射第二信号,机器人配备的信号接收单元接收第一信号和/或第二信号,该方法包括:当机器人需要...
  • 本发明提供一种GNSS接收机导航信号快速捕获的伪码重采样方法,FPGA接收到前段射频芯片输出的中频数字信号,与本地生成载波混频后,根据不同的积分累加时间,设计不同的采样率对同一伪码进行采样,计算信号I/Q两路的RMS值,计算出的RMS值由D...
  • 本发明提供了一种基于最优DOP值的卫星组合选择方法,通过获取卫星星座星历数据和服务区域位置信息,获取所有可见卫星;并根据卫星运动速度和所述俯仰角,计算卫星对服务区域的可见时间;在满足可见时间要求的卫星中,选择最优DOP值的卫星组合。本发明物...
  • 本申请涉及一种基于线性调频扩频码的超宽带导航信号生成方法与装置,属于卫星导航技术领域。该方法包括:利用满足生成复杂度与旁瓣抑制性能的协同优化约束的相位量化模型生成数据/导频支路的线性调频扩频码;生成数据/导频支路的伪随机扩频码;生成包含导航...
  • 本申请提供了一种高可靠的动态自适应卫星数据接收处理方法,包括:设定基准时间戳、建立数据分段接收机制、清空缓冲区和计数器、卫星数据动态接收、数据解析、动态清空硬件寄存器、建立数据映射矩阵、建立总线数据完整性检查过程;本发明通过卫星数据动态接收...
  • 本申请公开了一种未校准相位延迟估算方法、装置、程序产品及存储介质,属于GNSS信号处理领域,所述方法为:应用于分布式系统,分布式系统包括:一中央云服务器以及若干边缘计算服务器;未校准相位延迟估算方法,包括:通过边缘计算服务器接收并根据其对应...
  • 本申请涉及矿山监测技术领域,提供一种地表移动观测方法及装置。该方法包括:获取布设于第一区域外的GNSS基点的地表移动数据,获取布设于第二区域的至少两个GNSS测点中每一GNSS测点的地表移动数据;其中,第一区域为因地下矿山开采活动导致地表产...
  • 本申请实施例公开了一种信息确定方法,所述方法包括:获取基准站对应的卫星的原始观测数据,并基于所述原始观测数据计算所述基准站的初略位置;基于所述基准站的初略位置计算所述基准站的偏移位置;基于所述初略位置、所述偏移位置和所述原始观测数据,确定所...
  • 本发明实施例提供了一种电离层TEC预测系统及预测方法,所述系统包括电离层TEC多源观测数据库系统,用于构建电离层多源TEC数据库;电离层TEC数据同化系统,实现基于实测数据驱动的时间和空间连续的电离层TEC数据同化;电离层TEC智能预测系统...
  • 本发明提供一种精确的云高仪比测方法,属于云高仪技术领域,本发明通过建立气溶胶散射特征判别矩阵剔除气溶胶层保留真实云层信号,采用基于最大似然估计的云层边界贝叶斯推断算法获得云底高度后验概率分布,构建双层博弈优化模型进行云层识别精度提升和数据配...
  • 一种基于斐索干涉仪的大气温度廓线探测激光雷达系统与方法,系统包括激光发射模块、发射光学组件、回波接收模块以及数据采集与处理模块;本发明基于瑞利‑布里渊散射的光谱特征与大气物理参数之间的联系,来实现大气温度反演:利用激光雷达向大气发射激光并接...
  • 本发明涉及一种基于激光雷达的大田障碍物检测方法及装置,涉及农业作业检测技术领域,其包括安装在农机上的一体化激光雷达,其方法包括:获取农机姿态信息(横滚角和俯仰角)及初始点云数据,经坐标系转换、区域筛选、周围点匹配等处理,再结合预设的多帧滤波...
  • 本申请公开了一种线激光相机,适于产生激光线和采集图像;所述线激光相机包括:相机本体,用于出射线激光和采集图像;前置护件,配置为至少止挡流经所述相机本体光路的气流流动;其中,所述前置护件连接至所述相机本体的镜头处。本申请的有益之处在于提供一种...
  • 本发明公开了具有低盲区大动态范围的单光子气体探测激光雷达及方法,包括激光发射模块和激光接收模块;激光发射模块包括:第一分布式连续种子光源和第二分布式连续种子光源;以及相连的第一光开关、声光调制器、光纤放大器和发射望远镜;第一分布式连续种子光...
  • 本发明提出了一种扫地机模组用的反射式红外对管及其抗干扰方法,涉及抗干扰技术领域,对扫地机模组进行启动,生成预设红外光,获取定向光束,对定向光束进行发射;当接收端接收到定向光束发射数据后,对定向光束发射数据进行双重滤光分析,根据双重滤光分析数...
  • 本申请提供一种基于激光雷达的集装箱位姿识别方法、装置及场桥,涉及集装箱装卸技术领域。该方法包括:获取预设数量的激光雷达按照预设帧率、所采集的堆场的当前帧点云数据,以及与当前帧点云数据相邻的前一帧点云数据。之后,提取当前帧点云数据包括的集装箱...
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