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最新专利技术
  • 一种子母船系统及其协同部署方法
    一种子母船系统及其协同部署方法_水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院_202512046405.X
    本发明提供一种子母船系统及其协同部署方法，涉及水利工程技术领域。本发明通过提取污染物空间纹理特征识别初始扩散候选区域；依据水域流场数据分析流场局部扰动特征确定子船初始部署位置；实时采集污染物组分数据，提取污染物组分间交互特征输入污染物精细扩...
    2026-04-29
  • 多机测绘管理方法、装置、电子设备及存储介质
    多机测绘管理方法、装置、电子设备及存储介质_中煤航测遥感集团有限公司_202512033658.3
    本申请提供一种多机测绘管理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及测绘技术领域。该方法包括：接收包括目标地面分辨率、最低重叠度、任务优先级、地貌情形的任务指令；根据目标地面分辨率和预设算法，计算获取航行高度，结合地貌情形、最低重叠度和预设算法，...
    2026-04-29
  • 一种基于MPC与ARC协同的叉车路径跟踪控制方法
    一种基于MPC与ARC协同的叉车路径跟踪控制方法_福建省威盛机械发展有限公司_202610346019.4
    本发明公开一种基于MPC与ARC协同的叉车路径跟踪控制方法，属于工业车辆自动控制技术领域。包括：基于叉车运动学模型设计上层MPC，求解得到期望转向角与期望速度指令；基于泵控转向系统动力学模型设计下层ARC以跟踪期望转向角，并设计PID控制器...
    2026-04-29
  • 一种高空清洗无人机作业轨迹跟踪控制方法
    一种高空清洗无人机作业轨迹跟踪控制方法_安徽工业大学_202610041181.5
    本发明涉及航空器飞行控制技术领域，具体涉及一种高空清洗无人机作业轨迹跟踪控制方法，构建了自适应预测时域模型预测控制框架与事件触发执行机制的协同控制系统，通过动态调整预测时域长度，使控制器能够根据无人机速度信息选取最优预测时域参数，在保证轨迹...
    2026-04-29
  • 一种应对非结构化道路冲突的车辆时空路径引导方法
    一种应对非结构化道路冲突的车辆时空路径引导方法_上海友道智途科技有限公司_202610343028.8
    本发明涉及一种应对非结构化道路冲突的车辆时空路径引导方法，包括：获取非结构化道路场景的静态交通环境信息和动态交通参与者信息；为每辆自动驾驶车辆生成连续且平滑的虚拟通行轨道；以车辆个体通行效率最大化为目标，为每辆自动驾驶车辆生成初始可行的时空...
    2026-04-29
  • 基于介观风场模型的多旋翼无人机自适应前馈控制方法
    基于介观风场模型的多旋翼无人机自适应前馈控制方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610215859.7
    本发明属于多旋翼无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于介观风场模型的多旋翼无人机自适应前馈控制方法。包括：首先基于格子玻尔兹曼方法的松弛时间模型，建立克努森数与宏观风场湍流强度、热噪声强度的映射关系，实现介观风场的参数化表征；继而，通过合成包...
    2026-04-29
  • 一种固定时间预设性能船舶横摇混沌抑制容错控制方法
    一种固定时间预设性能船舶横摇混沌抑制容错控制方法_大连海事大学_202610096486.6
    本发明公开了一种固定时间预设性能船舶横摇混沌抑制容错控制方法，包括：建立船舶横摇运动数学模型，进而构建包含未知非线性函数与健康状态矩阵的受控系统模型；引入模糊逻辑系统逼近未知非线性函数，并设计模糊状态观测器输出系统状态估计值；基于期望横摇角...
    2026-04-29
  • 一种运动平台姿态控制方法及装置
    一种运动平台姿态控制方法及装置_吉林大学_202610377732.5
    本发明公开了一种运动平台姿态控制方法及装置，属于运动平台姿态控制技术领域，包括响应于外部触发信号，获取基座扰动数据、外部激励数据以及主体平台全状态量，主体平台全状态量包括主体平台位移、主体平台速度和主体平台加速度；基于基座扰动数据，确定最优...
    2026-04-29
  • 水下四足机器人斜坡地形步态规划方法及装置
    水下四足机器人斜坡地形步态规划方法及装置_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202610270597.4
    本发明提供一种水下四足机器人斜坡地形步态规划方法及装置，涉及机器人控制技术领域，所述方法步骤包括获取机器人机身纵倾角及斜坡倾角，确定机器人在当前斜坡上的最大纵倾角；判断最大纵倾角是否大于或等于斜坡倾角，若是，则采用预设步态进行爬坡，若否，则...
    2026-04-29
  • 模块化无人机机载多传感器集成平台
    模块化无人机机载多传感器集成平台_新沂市合沟众鑫风力发电有限公司_202610127991.2
    本发明涉及无人机机载平台技术领域，具体为模块化无人机机载多传感器集成平台，系统包括采集设备名称与安装编号，提取感知方向与反应时间范围，建立序列编号，比对时间起止提取关联顺序，映射设备路径位置编号，重排节点顺序，合并感知与能量编号，生成整编表...
    2026-04-29
  • 一种无人机复杂环境避障与无地图自适应导航方法
    一种无人机复杂环境避障与无地图自适应导航方法_苏州天飞航睿科技有限公司_202610077047.0
    本发明公开了一种无人机复杂环境避障与无地图自适应导航方法，属于路径规划技术领域，包括：获取无人机多模态数据，并对多模态数据进行预处理；根据预处理后多模态数据，采用IDK‑Tree构建环境模型；采用深度学习模型提取预处理后多模态数据特征，并实...
    2026-04-29
  • 一种异构智能体协同搜索系统
    一种异构智能体协同搜索系统_华能澜沧江水电股份有限公司_202610069851.4
    本发明属于海上搜寻技术领域，公开一种异构智能体协同搜索系统。系统包括智能体集群(第一类智能体配置驻留巡检与追捕执行双模，第二类智能体配置环形巡查模式)、任务调度模块、动态追捕模块及双模切换控制器模块。任务调度模块负责目标识别后的智能体筛选、...
    2026-04-29
  • 基于多场景巡航的无人机姿态控制方法
    基于多场景巡航的无人机姿态控制方法_浙江中科剑飞智能装备有限公司_202610065046.4
    本发明公开了基于多场景巡航的无人机姿态控制方法，具体涉及无人机飞行控制领域；采集风场变化偏差率、磁干扰强度指数及视觉遮挡密度异常值构成扰动特征参数集；构建各预设巡航场景下的扰动影响指数矩阵；获取实际巡航路径中的场景序列，计算场景切换频度并构...
    2026-04-29
  • 一种小型飞机机载任务规划与管理系统
    一种小型飞机机载任务规划与管理系统_芜湖中科飞机制造有限公司_202511990159.7
    本发明是一种飞行器自主控制技术，旨在实现从被动风险响应到主动预见式风险规避的模式转变。其核心系统包括：状态融合模块：实时采集并融合多源信息，生成标准化的瞬时任务状态。前向推演模块：利用机载数字孪生模型进行蒙特卡洛式推演，生成未来多种可能的状...
    2026-04-29
  • 一种非奇异终端滑模与二阶线性自抗扰姿态控制方法
    一种非奇异终端滑模与二阶线性自抗扰姿态控制方法_广东工业大学_202311804243.6
    本发明属于四翼无人机控制系统技术领域，具体涉及一种非奇异终端滑模与二阶线性自抗扰姿态控制方法，包括以下步骤：S1：整合四旋翼无人机的飞行姿态数据；S2：建立一个描述四旋翼无人机的动力学模型；S3：设计非奇异快速终端滑模控制器；S4：加入二阶...
    2026-04-29
  • 基于群体智能的飞行器姿态控制方法及系统
    基于群体智能的飞行器姿态控制方法及系统_北京灵巧科技有限公司_202610352999.9
    本发明涉及飞行器姿态控制技术领域，具体涉及一种基于群体智能的飞行器姿态控制方法及系统，方法包括：将姿态角序列进行时频转换，得到高频频率，根据相邻高频频率之间的能量值差异，得到飞行器的高频能量提升特征，结合飞行器的姿态角序列的姿态角波动程度，...
    2026-04-29
  • 一种煤矿井下瓦斯巡检协同决策方法及装置
    一种煤矿井下瓦斯巡检协同决策方法及装置_安徽理工大学_202610097117.9
    本发明涉及一种煤矿井下瓦斯巡检协同决策方法及装置，包括两栖巡检机器人系统初始化、惯性数据预处理与状态预测、点云获取与状态更新、多源数据融合与地图更新、时空特征节点构建、动态时空图建模与信息传播、涌出源概率场生成、三维语义理解、地形几何参数提...
    2026-04-29
  • 基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法
    基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法_湖南双周信息科技有限公司_202610064066.X
    本发明公开了基于动态加密光纹的无人机全天候降落引导系统及方法，涉及无人机技术领域，包括：地面光纹投射设备，用于生成并投射经加密编码的动态光纹；无人机端处理模块，用于通过机载视觉传感器捕获地面投射的所述动态光纹，对其进行图像处理、解密验证和相...
    2026-04-29
  • 一种基于能量规划的固定翼无人机空滑返场航线制导方法
    一种基于能量规划的固定翼无人机空滑返场航线制导方法_成都飞机工业(集团)有限责任公司_202610057036.6
    本发明涉及无人机设计技术领域，特别是涉及一种基于能量规划的固定翼无人机空滑返场航线制导方法，包括：在无人机发生发动机停车故障后，获取当前最优空滑返场路径；结合从停车点至FAF点的能量消耗及FAF点下滑临界能量，判断当前无人机的能量是否满足空...
    2026-04-29
  • 基于压阻传感阵列的外骨骼膝关节柔顺控制系统及方法
    基于压阻传感阵列的外骨骼膝关节柔顺控制系统及方法_宁波大学科学技术学院_202512057230.2
    本发明公开了一种基于压阻传感阵列的外骨骼膝关节柔顺控制系统，涉及康复工程与机器人控制技术领域。该系统中：传感单元组由膝关节处的柔性硅胶层与压阻传感阵列、膝关节编码器、足底压力传感器及上肢姿态传感器组成，用于采集多源物理信号；数据处理与控制模...
    2026-04-29
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