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最新专利技术
  • 基于无人机与边缘决策的森林病虫害防治方法及系统
    基于无人机与边缘决策的森林病虫害防治方法及系统_山东嘉实生物科技有限公司_202610132156.8
    本发明涉及森林病虫害防治技术领域，具体涉及一种基于无人机与边缘决策的森林病虫害防治方法及系统。该方法包括：控制搭载多光谱成像模块和边缘计算单元的无人机巡飞并获取影像；通过边缘计算单元运行轻量化识别模型实时分析影像，识别并定位病虫害病灶区域；...
    2026-05-09
  • 滑坡地表裂缝三维演化无人机影像提取与量化方法及系统
    滑坡地表裂缝三维演化无人机影像提取与量化方法及系统_三峡大学_202610124689.1
    本发明涉及影像处理技术领域，揭露了滑坡地表裂缝三维演化无人机影像提取与量化方法及系统，所述方法包括：对滑坡地表的超高重叠度航拍影像进行光束法平差，得到影像拍摄位置、影像姿态参数及稀疏三维点云；构建高精度数字地表模型；对超高重叠度航拍影像进行...
    2026-05-09
  • 基于深度学习的无人机视角目标检测方法
    基于深度学习的无人机视角目标检测方法_杭州电子科技大学_202610117568.4
    本发明公开了一种基于深度学习的无人机视角目标检测方法，采用基于YOLOv11的改进目标检测模型对输入图像进行目标检测，包括数据集构建与模型训练阶段以及模型推理阶段，S10，数据集构建与模型训练阶段；S20，模型推理阶段：获取待检测图像并执行...
    2026-05-09
  • 一种大吨位固定翼无人机着陆跑道识别方法、系统及介质
    一种大吨位固定翼无人机着陆跑道识别方法、系统及介质_四川九洲电器集团有限责任公司_202610111459.1
    本发明公开了一种大吨位固定翼无人机着陆跑道识别方法、系统及介质，包括：获取无人机视觉图像；基于canny算子对无人机视觉图像进行边缘提取，得到候选跑道边缘图像；根据无人机视觉图像的像素空间大小，构建极坐标系中极径和极角参数范围；根据候选跑道...
    2026-05-09
  • 一种基于机器视觉的边坡稳定性监测方法及系统
    一种基于机器视觉的边坡稳定性监测方法及系统_陕西交通职业技术学院_202610105937.8
    本发明公开了一种基于机器视觉的边坡稳定性监测方法及系统，方法包括：在目标位置上，获取目标视角的标准边坡图像及对应当前的实时边坡图像；进行边缘特征识别，得到边缘特征点，并构建第一多边形和第二多边形；计算得到形变信息，并基于形变信息，判断边坡是...
    2026-05-09
  • 一种基于无人机的植被AI识别管理方法及系统
    一种基于无人机的植被AI识别管理方法及系统_连山壮族瑶族自治县林业局_202610103419.2
    本发明实施例涉及植物管理技术领域，公开了一种基于无人机的植被AI识别管理方法，包括：对广域遥感数据进行识别以得到目标检测区域内的所有的异常子区域和窗口检测区域；对所有的异常子区域和窗口检测区域执行第二采集任务以获取相应的精细遥感数据；根据精...
    2026-05-09
  • 无人机视角的基于多光谱信息融合的车辆检测方法
    无人机视角的基于多光谱信息融合的车辆检测方法_江苏科技大学_202610102209.1
    本发明提供了一种无人机视角的基于多光谱信息融合的车辆检测方法，包括以下步骤：S1、多光谱图像配准与预处理：获取无人机同步采集的同一场景的可见光波段图像与至少一个非可见光波段图像，得到对齐的多光谱图像组；S2、多层级特征提取与融合：构建双分支...
    2026-05-09
  • 一种基于图像识别的电网一张图坐标识别匹配方法与系统
    一种基于图像识别的电网一张图坐标识别匹配方法与系统_国网河南省电力公司信息通信分公司_202610096146.3
    本发明提供一种基于图像识别的电网一张图坐标识别匹配方法与系统，属于图像处理技术领域，具体包括：以坐标匹配方法为基础进行电力设备在辅助定位装置中，在电网图中的坐标识别结果，与在无人机的巡检图像中的坐标识别结果的匹配情况，基于匹配情况，确定融合...
    2026-05-09
  • 一种基于改进深度学习的无人机烟株识别计数方法及系统
    一种基于改进深度学习的无人机烟株识别计数方法及系统_云南这里信息技术有限公司_202610095704.4
    本发明涉及烟株识别计数技术领域，公开了一种基于改进深度学习的无人机烟株识别计数方法及系统，将图像分类、图像分割、特征点提取、机器学习、目标检测等技术结合烟草的精细化智能识别，利用其高效的特征提取和计算能力来实现高精度的图像识别和分析，可以准...
    2026-05-09
  • 基于无人机视觉的开放空间人员管理方法
    基于无人机视觉的开放空间人员管理方法_甘孜藏族自治州公安局_202610091894.2
    本发明公开了基于无人机视觉的开放空间人员管理方法，涉及图像监测技术领域。包括以下步骤：步骤1：基于自组织Mesh网络的多无人机协同感知，生成各无人机的当前帧融合检测结果；步骤2：基于时空关联图的多人员持续跟踪，各无人机根据当前帧融合检测结果...
    2026-05-09
  • 一种低光增强多模融合的弱光航拍小目标检测方法及系统
    一种低光增强多模融合的弱光航拍小目标检测方法及系统_同济大学_202610084535.4
    本发明公开了一种低光增强多模融合的弱光航拍小目标检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，方法包括以下步骤：S1 : 将原始可见光图像输入到预训练的低光增强网络，获得增强可见光图像；S2 : 将所述增强可见光图像和原始红外图像输入到预训练的跨...
    2026-05-09
  • 基于无人机影像识别的桥面板局部损伤智能评估系统
    基于无人机影像识别的桥面板局部损伤智能评估系统_江苏大学_202610081325.X
    本发明公开了一种基于无人机影像识别的桥面板局部损伤智能评估系统，该系统包括：基于原始像素坐标，结合相机内参矩阵与旋转矩阵进行几何校正；对所有的所述损伤候选框进行组合，生成损伤候选框集合；构建分割网络模型，对所述损伤候选框集合中每个损伤候选框...
    2026-05-09
  • 一种滑坡裂缝的风险评估方法、系统及设备
    一种滑坡裂缝的风险评估方法、系统及设备_长安大学_202610081263.2
    本发明提供了一种滑坡裂缝的风险评估方法、系统及设备，属于地质灾害监测与遥感影像处理领域，该方法包括：获取待测滑坡体在至少两个不同时期的影像数据；将各时期的该影像数据分别输入预训练的裂缝识别模型MP‑YOLO中，生成该待测滑坡体对应的裂缝分割...
    2026-05-09
  • 石笋地貌山地光伏施工图像识别及数据分析方法
    石笋地貌山地光伏施工图像识别及数据分析方法_安能集团第一工程局云南投资建设有限公司_202610058468.9
    本发明属于光伏施工相关技术领域，具体涉及石笋地貌山地光伏施工图像识别及数据分析方法，包括以下步骤：S1、通过无人机拍摄设备对在石笋地貌光伏施工区域中的施工项目进行拍摄，获取施工过程中的实时图像，并获取所述施工目标的实时位置信息，同时在对施工...
    2026-05-09
  • 视觉无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质
    视觉无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质_中国人民解放军陆军工程大学_202610057447.5
    本申请涉及一种视觉无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：基于目标检测模型确定待测图像中无人机对应的目标预测框；目标检测模型包括多层解码器；其中，基于第一层解码器对待测图像对应的输入特征进行空间通道协同增强处理得到增强后特征，...
    2026-05-09
  • 融合方向特征增强与尺度适配的道路航拍小目标检测方法
    融合方向特征增强与尺度适配的道路航拍小目标检测方法_辽宁大学_202610049993.4
    一种融合方向特征增强与尺度适配的道路航拍小目标检测方法，首先将经过航拍收集到的道路数据集进行随机划分；再构建改进的YOLO11检测模型；其次对训练集中的数据进行预处理；之后将训练集数据与验证集数据输入到改进的检测模型中，对模型进行训练，直至...
    2026-05-09
  • 基于无人机多光谱的盐碱地玉米长势与盐胁迫监测方法
    基于无人机多光谱的盐碱地玉米长势与盐胁迫监测方法_江苏沿海地区农业科学研究所_202610032562.7
    本发明公开了基于无人机多光谱的盐碱地玉米长势与盐胁迫监测方法，包括：通过无人机在玉米不同生育期采集冠层多光谱影像及飞行姿态数据，经无人机农业光谱数据应用平台校正与配准后提取光谱反射率、植被指数及纹理特征参数。构建盐碱梯度玉米盐胁迫响应模型确...
    2026-05-09
  • 一种基于无人机的海上目标检测方法
    一种基于无人机的海上目标检测方法_南京航空航天大学_202512021147.X
    本发明提出了一种基于无人机的海上目标检测方法，包括以下步骤：步骤1，对无人机上多传感器采集的点云原始数据进行时空同步，得到时空同步后的点云原始数据；步骤2，对每个传感器采集的时空同步后的点云原始数据进行预处理，通过体素滤波和统计滤波，获得预...
    2026-05-09
  • 面向无人机航拍小目标的轻量级多尺度检测方法和系统
    面向无人机航拍小目标的轻量级多尺度检测方法和系统_广州中科云图智能科技有限公司_202512003291.0
    本申请提供了一种面向无人机航拍小目标的轻量级多尺度检测方法和系统，该方法包括：获取无人机航拍的可见光或红外图像数据，对图像进行预处理，得到预处理图像；基于YOLOv11模型构建检测模型，提取多尺度特征，将多尺度特征进行加权融合处理，得到跨层...
    2026-05-09
  • 一种基于可见光成像的草场修复成活状况评估方法及系统
    一种基于可见光成像的草场修复成活状况评估方法及系统_中交一公局集团华中工程有限公司_202511994894.5
    本发明提供一种基于可见光成像的草场修复成活状况评估方法及系统，涉及草场生态监测与修复技术领域，方法包括：获取目标草场评估区域的GIS数据；设置无人机的飞行路径、飞行参数以及相机拍摄参数；控制无人机，采集目标草场评估区域的可见光数据；对可见光...
    2026-05-09
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