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  • 本发明公开了一种全流程自动运行的双通道控制系统及方法。系统包括中央控制单元、双测试工位、传感检测单元和人机交互单元。中央控制单元根据产品型号自动加载装夹位姿与运动参数,驱动多维电动调整平台实现高精度自动定位。调度器以200毫秒周期动态分时调...
  • 本发明涉及通风调节技术领域,具体涉及一种用于通风调节的智能方法及系统,解决了现有技术整体通风效果较差的技术问题。该方法包括:获取鸡舍内多个分隔的环境监测数据;环境监测数据用于表征分隔内的养殖环境状态以及通风状态;基于环境监测数据,对各个分隔...
  • 本发明涉及鸡笼技术领域,具体涉及一种鸡笼门的取暖控制方法及系统,包括:基于实时采集每一鸡笼的环境参数,计算每一鸡笼的目标舒适度偏差值;依据目标舒适度偏差值,生成每一鸡笼之间的执行序列;根据执行序列,控制对应的鸡笼门和取暖设备执行运行操作,并...
  • 本发明公开了一种刷墙设备的智能控制方法和系统,本发明涉及智能控制的技术领域,根据该刷墙路径的识别而确定多个子刷墙节点,基于多个子刷墙节点的节点位置、对应的子刷墙区域和刷墙设备的工作状态确定各个子刷墙节点的刷墙事件,根据各个子刷墙节点的刷墙事...
  • 本发明公开了基于多模式驱动的激光器智能控制与远程管理方法及系统,属于激光器控制技术领域,包括在激光器运行过程中采集至少两类不同模态的运行数据并形成过程特征向量,所述不同模态的运行数据至少包括激光输出功率数据、回反光数据、光谱数据、温度数据、...
  • 本公开提供了一种自动驾驶控制系统及其控制方法;该系统包括通过服务接口集抽象外部服务功能的调用接口,服务实现模块提供多平台适配实例,服务定位器模块动态绑定适配实例与接口及平台类型,使得自动驾驶业务模块仅依赖虚拟接口而非具体平台实现,有效实现了...
  • 本说明书公开了一种环境控制方法、装置、存储介质及电子设备,其中方法包括:获取目标区域的环境数据,基于环境数据得到预测变化数据,环境数据包括外部气象数据和内部气象数据,基于预测变化数据和预设约束条件进行阈值计算,确定目标控制阈值,基于环境数据...
  • 本发明公开了一种自适应地形的桩基护筒跟进系统,涉及桩基施工领域;包括:多源信息感知模块,用于实时采集护筒内外部的环境信息、姿态信息及系统状态信息,其输出端与所述中央智能控制模块的输入端通信连接;中央智能控制模块,用于处理感知信息、进行智能决...
  • 本发明公开了一种高精度DTO时序控制方法及系统。方法包括:对时序误差信号依次进行低通、带阻、LMS自适应及卡尔曼四级滤波;采用固定参数(Kp=0.8,Ki=0.1,Kd=0.5)的微积分算法计算控制量;集成时序自愈机制。系统还设有协同接口,...
  • 本发明涉及管道弱电驱动自动控制系统技术领域,尤其涉及管道弱电驱动自动控制系统;技术问题:在使用管道弱电驱动自动控制系统时,通常采用集中式控制架构,所有控制逻辑和数据处理都集中在一个控制单元中完成,这种架构在扩展性和灵活性方面存在局限性;技术...
  • 本发明公开了一种软水机的控制方法、装置、软水机和存储介质,涉及家电控制技术领域。该方法包括:监测软水机所在场景中的人员状态;在人员状态为无人的情况下,获取软水机的用水数据;在用水数据满足工作模式切换条件的情况下,将软水机的工作模式从第一工作...
  • 本发明属于衣物处理装置技术领域,公开了一种衣物处理系统的控制方法、衣物处理系统及存储介质。衣物处理系统的控制方法包括以下步骤:获取待洗涤衣物的数量n1,获取晾衣机上的剩余空位数量n0;控制洗衣机执行洗涤操作,对待洗涤衣物进行洗涤;判断n0是...
  • 一种基于虚拟现实的无人机虚实结合仿真方法与系统,仿真方法包括:1、搭建三维虚拟飞行场景并部署仿真无人机;2、仿真无人机进行虚拟飞行;3、将预处理后的虚拟飞行数据传输至真实无人机端数据处理规划模块;4、生成控制指令,真实无人机飞控模块以控制指...
  • 本公开的实施例公开了应用于应急救援场景的移动智能体的行为仿真模拟方法。该方法的一具体实施方式包括:根据场景环境信息和仿真模拟配置信息,生成初始仿真环境;根据移动智能体对应的智能体描述信息,在初始仿真环境内进行环境数据局部提取,得到实时环境信...
  • 本发明涉及汽车测评技术领域,具体涉及一种前馈悬架虚拟测评系统及其搭建方法。所述方法包括:在虚拟仿真环境中构建数字孪生道路场景,并输出双目RAW图像及前方路面高程序列;将前方路面高程序列注入车辆动力学模型,车辆动力学模型将车辆位姿/状态信息反...
  • 本发明公开了一种构网型储能设备控制系统的半实物测试试验方法及装置。其中,方法在包含构网型储能设备控制系统与储能变流器实物硬件回路的半实物测试平台上执行,具体包括:对构网型储能设备控制系统逐步进行空载电压阶跃响应测试以及电压闭环控制测试,获取...
  • 本发明提供了一种设备故障预测方法、装置和电子设备,获取待检测设备的设备运行数据;将设备运行数据输入至预先训练完成的预测模型,以使预测模型基于设备运行数据对待检测设备进行故障预测,得到预测结果,预测结果用于指示待检测设备在未来预设时间段内的故...
  • 本发明申请提供了一种电力装备电磁暂态仿真延时补偿方法、系统、介质及设备,包括:获取电力装备中桥臂引入受控电压源时,形成的受控源等效电路的电流;其中,受控源等效电路对桥臂的电容等效电路的电容进行等效替换;基于电流,利用受控电压源对应的延时函数...
  • 本发明公开一种基于实时注入目标模拟红外数字图像的飞行器半实物仿真系统,涉及飞行器设计制造技术领域,包括:目标模拟红外数字图像实时生成设备,用于根据配置的目标及环境的探测需求,生成并输出包含目标及环境的模拟红外数字图像信息;目标信息实时注入设...
  • 本申请提供一种风电机组气机电控全动态联合仿真方法及系统,包括:启动预先建立的调度程序,并等待与仿真软件建立通信连接;启动第一仿真软件和第二仿真软件,分别与调度程序建立通信连接,并各自独立运行;第一仿真软件,用于仿真风电机组的气动和机械部分,...
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