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  • 本申请公开了一种反光柱识别定位方法及系统,涉及工业级移动机器人导航技术领域,解决了现有SLAM技术中所存在的累积误差以及无法区分圆柱体与平面反射条的本质差异的问题,该方法包括:依据预设规则从点云数据中提取潜在反光点,并进行以反光柱半径为聚类...
  • 本申请提供一种基于全特征聚合的视觉位置识别方法及系统,所述方法包括:获取车辆在当前时刻的视觉图像数据;将视觉图像数据输入至预设的位置识别模型,以使位置识别模型对所述视觉图像数据依次进行图像卷积和全特征聚合,获得对应的车辆位置特征向量;根据车...
  • 本申请实施例涉及一种基于自适应加权特征融合的六自由度位姿估计方法、电子设备和计算机程序产品,属于图像处理的技术领域,方法步骤包括:基于深度图像生成目标物体的三维点云,并利用最远点采样算法从中提取三维点云关键点,通过可重参数化残差PointN...
  • 本发明涉及一种连铸大包下水口视觉检测定位方法,属于冶金智能化技术领域,包括以下步骤:S1:通过移动模块带动视觉检测模块对连铸大包位下水口进行拍照扫描,采集深度图像及其对应的点云数据;S2:对采集的深度图像进行视觉处理;S3:未检测到有效圆形...
  • 本发明提出了一种基于多观测点协同的无人机目标定位方法、设备及介质,根据本申请的方法包括:通过构建动静态目标三维空间定位物理架构,建立基于双向跨维度特征增强的无人机目标识别模型,提出基于图像的无人机多目标关联匹配算法来消除背景干扰、修正视角影...
  • 本申请提供一种地理坐标标定方法、装置、电子设备与介质,所述方法包括:获取目标区域中多个参考点的实际地理坐标;在目标区域对应的图像中获取多个参考点对应的图像坐标;在目标区域对应的图像中,获取目标区域中的待标定点对应的图像坐标;根据多个参考点对...
  • 本发明提供了一种基于多模态数据的跨视图地理定位方法和系统,方法包括:对光学图像和卫星图像分别进行预处理,得到预处理光学图像和预处理卫星图像;利用第一特征提取网络的中间层并引入规范化层对预处理光学图像进行特征提取,得到光学特征;利用第二特征提...
  • 用于标识图像中的界标的系统和方法。本发明涉及一种用于标识图像中的界标的系统,包括多个智能体,每个智能体是被设计用于在智能体的定位周围的界标区中寻找预定义的归属界标和多个另外的界标的功能模块,其中每个智能体被设计用于:a)定义或接收其起始定位...
  • 本发明公开提供一种无杆飞机牵引系统的铰接角非接触式测量方法、装置及系统,将工业摄影测量相机安装在牵引车中心轴线上,并保证相机与地面水平,采用相机拍摄飞机在牵引作业过程中的转动特征,通过预训练YOLOv8n‑seg神经网络,对图像中飞机进行掩...
  • 本申请提供一种二氧化碳激光清创定位装置及控制方法,通过根据目标检测灰度图像确定灰度像素点的自适应灰度基,由自适应灰度基确定灰度调制因子,根据灰度调制因子确定该个灰度像素点对应的灰度调制特征量,重复上述步骤,确定目标检测灰度图像中剩余灰度像素...
  • 本申请涉及断路器转运车控制技术领域,涉及一种断路器转运车的视觉对位系统、方法及断路器转运车,用于自动实现断路器转运车与开关柜对孔定位。包括:断路器转运车的视觉对位系统被配置为:通过图像采集单元采集对应的图像数据,通过预训练的神经网络模型得到...
  • 本申请提供一种机器人多相机定位关键帧选取方法、装置及存储介质,应用于自动控制领域,包括:对第一相机的实时帧、进行关键帧选取,得到多个第一关键帧,生成第一关键帧序列;对第二相机的实时帧进行关键帧选取,得到多个第二关键帧,生成第二关键帧序列;基...
  • 本申请提供一种机器人多相机定位优化方法、装置及存储介质,应用于自动控制领域,方法包括:获取第一相机在特定时间段内的至少一个第一关键帧,第一关键帧反映第一相机的关键位姿;获取第二相机在特定时间段内的至少一个第二关键帧,第二关键帧反映第二相机的...
  • 本发明涉及钢管平直度检测技术领域,尤其涉及一种钢管平直度确定方法、装置、电子设备及存储介质,本发明方法首先获取多个第一点云数据集;然后对于每个第一点云数据集,通过三维椭圆方程进行拟合,将获得的第一点云数据集对应的钢管横截面中心作为第一中心;...
  • 本发明提供一种微针贴尺寸确定方法、系统及介质,涉及微针贴尺寸确定技术领域,包括:获取待贴敷部位的体表三维图像数据,预处理后分割为若干子区域;对每一子区域进行图像分析,提取局部点云数据并进行曲面拟合,确定各子区域的主曲率系数,进而确定各子区域...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv8‑seg的小麦杂质面积检测方法及系统,涉及检测技术领域,包括对原始图像进行标注生成标签,而后进行预处理获取样本图像数据集;通过样本图像数据集训练改进YOLOv8n‑seg模型,获得训练好的小麦杂质识别模型...
  • 本发明实施例涉及一种基于扫描电镜图测量纤维直径的处理方法和装置,所述方法包括:构建并训练预测模型;接收任意纤维样本的SEM图X0输入预测模型得到对应的边沿点、中心点概率图;利用图论算法根据中心点概率图提取每根纤维的唯一路径得到多条纤维中心线...
  • 一种基于3D建模的人体尺寸数据确定方法、设备、介质及产品。在该方法中,采集目标人体的多视角可见光图像与多视角深度图,以生成多视角点云数据;通过迭代最小化所述多视角点云数据之间的对应点距离偏差,将所述多视角点云数据进行对齐融合,生成全局点云模...
  • 本发明提供了一种基于机载光电图像的多边形兴趣面积测量方法,所述基于机载光电图像的多边形兴趣面积测量方法包括根据用户操作在实时图像中选定多边形兴趣区域;采集机载光电探测设备输出的光轴指向大地方位、俯仰角,再利用相机模型以及控件坐标转换解算所述...
  • 本发明涉及矿石堆料体积测量技术领域,具体为一种基于双目立体视觉的矿石堆料体积测量方法,包括如下步骤:使用双目相机采集矿石堆料的左右视图,构建立体匹配数据的数据集;首先对采集的左右视图采用改进后的多尺度自适应Bouguet立体校正算法进行校正...
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