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最新专利技术
  • 基于双源动态掩码跟踪的动态环境视觉SLAM方法
    基于双源动态掩码跟踪的动态环境视觉SLAM方法_中国人民解放军国防科技大学_202610097202.5
    本申请涉及一种基于双源动态掩码跟踪的动态环境视觉SLAM方法。所述方法包括：将彩色图像输入轻量化实例分割模型推理，生成先验动态物体的滞后语义动态掩码并异步传递给前端跟踪线程。在前端线程，基于滞后语义动态掩码检测关键点并光流跟踪至当前帧，通过...
    2026-05-13
  • 一种矿井三维实体地质模型的生成方法
    一种矿井三维实体地质模型的生成方法_西安煤科透明地质科技有限公司_202610082609.0
    本发明提供了一种矿井三维实体地质模型的生成方法，包括：步骤一，多源矿井地质数据采集及预处理。步骤二，初步矿井三维实体地质模型构建：基于步骤一预处理后的多源矿井地质数据，采用三维网格化方法对地质数据进行离散化处理，使用建模软件生成矿井的基础矿...
    2026-05-13
  • 基于前视声纳的水下三维地形重建方法、电子设备及存储介质
    基于前视声纳的水下三维地形重建方法、电子设备及存储介质_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202610066218.X
    本发明涉及一种基于前视声纳的水下三维地形重建方法、电子设备及存储介质，括如下步骤：步骤一，对前视声纳图像序列进行预处理，采用卷积神经网络对多帧连续的声纳图像进行编码，提取并压缩为声学特征向量；步骤二，获取无人船的本体感知数据序列，采用门控循...
    2026-05-13
  • 基于二维地表变形非均匀性的断层稳定性评估方法
    基于二维地表变形非均匀性的断层稳定性评估方法_中国科学院武汉岩土力学研究所_202610043803.8
    本发明公开了一种基于二维地表变形非均匀性的断层稳定性评估方法，获取区域二维地表变形场；对二维地表变形场计算空间差异度并归一化处理，形成二维非均匀性场；将二维非均匀性场与断层结构叠置，计算断层位置的弱化敏感性因子；依据弱化敏感性因子对断层力学...
    2026-05-13
  • 光照编辑方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    光照编辑方法、装置、设备、存储介质及程序产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202610035614.6
    本申请公开了一种光照编辑方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及三维重建技术领域，包括：对场景图像进行高斯泼溅重建，得到所述场景图像对应的目标场景的几何表示；基于所述几何表示计算所述目标场景的空间遮挡信息和环境光源表示；融合所述空间遮挡信...
    2026-05-13
  • 一种基于无人机三维重建的挖填土方计算方法及系统
    一种基于无人机三维重建的挖填土方计算方法及系统_中铁建电气化局集团南方工程有限公司_202610010270.3
    本发明提供一种基于无人机三维重建的挖填土方计算方法及系统，所述方法包括如下步骤：(1)搭载激光雷达和RGB相机的无人机进行航拍，获取多角度高精度点云数据与航拍图像；(2)使用PDAL工具链对点云数据进行预处理，生成标准化点云文件；(3)采用...
    2026-05-13
  • 基于实测边界线和高程点的巷道三维建模方法和系统
    基于实测边界线和高程点的巷道三维建模方法和系统_武汉智博创享科技股份有限公司_202512040486.2
    本申请涉及矿山地下工程数字化建模技术领域，公开了基于实测边界线和高程点的巷道三维建模方法，包括以下步骤：S1、数据准备：通过CAD文件解析功能导入地下巷道实测CAD图；S2、巷道分层；S3、确定巷道底部三维面：选取步骤S2中任一所述线图层中...
    2026-05-13
  • 一种融合非线性几何先验与语义拓扑的输电走廊参数化重建方法
    一种融合非线性几何先验与语义拓扑的输电走廊参数化重建方法_合肥工业大学_202512030442.1
    本发明涉及一种融合非线性几何先验与语义拓扑的输电走廊参数化重建方法，该方法包括：获取输电走廊的点云数据、图像数据和IMU惯性数据，进行自适应增强，得到高动态范围图像和时间同步的点云数据；基于所述高动态范围图像，采用Wire‑Aware Bi...
    2026-05-13
  • 联合双线性插值与多点统计模拟的三维地层建模方法
    联合双线性插值与多点统计模拟的三维地层建模方法_中国地质大学(武汉)_202512019188.5
    本申请属于三维地质建模领域，具体公开了一种联合双线性插值与多点统计模拟的三维地层建模方，包括：获取两个平行且按地质属性离散化的地质剖面A和B；根据预设的多个不同位置，基于A和B，通过双线性插值生成多个中间剖面；针对每一个生成的中间剖面，将其...
    2026-05-13
  • 一种岩体结构面产状解译方法、系统、设备及存储介质
    一种岩体结构面产状解译方法、系统、设备及存储介质_中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司_202511893661.6
    本发明提供一种岩体结构面产状解译方法、系统、设备及存储介质，涉及地质勘探技术领域，该方法包括：获取岩体的斜孔孔壁的多个光学图像以及每个光学图像对应的方位数据；根据每个光学图像的方位数据对光学图像进行旋转校正和拼接处理，形成连续的孔壁平面图像...
    2026-05-13
  • 一种岩石结构面粗糙度高精度测绘方法及测绘系统
    一种岩石结构面粗糙度高精度测绘方法及测绘系统_高弘毅_202410478739.7
    本发明涉岩石结构粗糙度测绘技术领域，具体为一种岩石结构面粗糙度高精度测绘方法及测绘系统。包括：首先，本发明提出一种岩石分类模型，该模型通过对岩石结构面的3D点云数据进行分类，并加入岩石特征加权层对岩石的几何特征、形状特征和颜色特征进行加权操...
    2026-05-13
  • 数字孪生驱动的多模型同步示教方法、系统、终端及介质
    数字孪生驱动的多模型同步示教方法、系统、终端及介质_中国人民解放军海军航空大学_202610466943.6
    本发明属于模型示教技术领域，具体公开数字孪生驱动的多模型同步示教方法、系统、终端及介质。包括：获取目标设备的建模信息，基于建模信息构建三维几何模型行为模型及信号模型；建立行为模型与三维几何模型中对应部件之间的映射关系，建立信号模型与行为模型...
    2026-05-13
  • 一种点云表面重建方法、装置、电子设备及可读存储介质
    一种点云表面重建方法、装置、电子设备及可读存储介质_深圳市其域创新科技有限公司_202610466720.X
    本申请提供了一种点云表面重建方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：针对目标物体的三维点云数据中的每个查询点，根据该查询点的法向量与其各个邻域点的法向量之间的夹角，计算各个邻域点对于该查询点的双边权重；根据双边权重，生成各个邻...
    2026-05-13
  • 一种高斯点信息重分配方法
    一种高斯点信息重分配方法_中国人民解放军国防科技大学_202610462662.3
    本申请涉及一种高斯点信息重分配方法。所述方法包括：获取覆盖像素点的可视高斯点集合并提取其属性参数集；随机剔除部分高斯点作为待剔除点，确定其邻域高斯点集；构建像素点颜色关于不透明度的近似模型，计算颜色对不透明度的梯度项并形成梯度项集合；基于梯...
    2026-05-13
  • 基于高斯点信息重分配和几何结构约束的三维重建方法
    基于高斯点信息重分配和几何结构约束的三维重建方法_中国人民解放军国防科技大学_202610461953.0
    本申请涉及一种基于高斯点信息重分配和几何结构约束的三维重建方法。所述方法包括：获取目标场景图像数据，基于3D高斯溅射框架提取可视高斯点属性参数集；随机剔除部分高斯点并确定其邻域点集，构建近似模型得到梯度项集合；据此构建关联矩阵并计算信息分配...
    2026-05-13
  • 基于相对定向不确定性的增量式SfM重建方法
    基于相对定向不确定性的增量式SfM重建方法_湖北珞珈实验室_202610458588.8
    本发明提供一种基于相对定向不确定性的增量式SfM重建方法，涉及计算机视觉技术领域，所述方法步骤包括获取待重建的多张影像，计算多张影像中每对影像之间的相对定向不确定性指标，相对定向不确定性指标基于相对定向系数矩阵的最小奇异值计算得到；以影像为...
    2026-05-13
  • 基于跨模态文本增强的超表面高光谱重建模型、其训练方法及电子设备
    基于跨模态文本增强的超表面高光谱重建模型、其训练方法及电子设备_浙江优众新材料科技有限公司_202610449907.9
    本发明公开了一种基于跨模态文本增强的超表面高光谱重建模型、其训练方法及电子设备，涉及超表面高光谱重建领域。本发明超表面高光谱重建模型包含图像编码器、文本编码器、跨模态对齐模块、跨模态条件控制模块、编码器层级增强模块及混合空谱解码器，实现了对...
    2026-05-13
  • 一种超表面快照高光谱重建模型、其训练方法及电子设备
    一种超表面快照高光谱重建模型、其训练方法及电子设备_浙江优众新材料科技有限公司_202610449906.4
    本发明公开了一种超表面快照高光谱重建模型、其训练方法及电子设备，涉及超表面快照领域。本发明通过构建包含分割模块、光谱稳定性评估模块、谱间特征编码器、条件特征生成模块及高光谱生成模块的超表面快照高光谱重建模型，实现了从低通道多光谱快照图像到高...
    2026-05-13
  • 一种亮度-透明度联合抑制暗色干扰的空间目标三维重建方法
    一种亮度-透明度联合抑制暗色干扰的空间目标三维重建方法_广东工业大学_202610387160.9
    本发明属于空间目标成像领域，公开了一种亮度‑透明度联合抑制暗色干扰的空间目标三维重建方法，用于解决空间目标成像质量差，位姿估计不准确的难题。本发明联合完成提升输入图像质量、调整位姿、训练三维模型多需求，先将由不完备的成像系统低质量成像使用基...
    2026-05-13
  • 三维重建方法、装置、计算机、可读存储介质及程序产品
    三维重建方法、装置、计算机、可读存储介质及程序产品_腾讯科技(深圳)有限公司_202610210271.2
    本申请实施例公开了一种三维重建方法、装置、计算机、可读存储介质及程序产品，该方法包括：针对显示屏幕投影N个标识码，获取通过画面采集设备针对显示屏幕所采集的M个图像帧；N、M均为正整数；获取M个图像帧分别对应的定位特征点；M个图像帧中的定位特...
    2026-05-13
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