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  • 本发明提供一种果实成熟度检测与分级采摘方法及系统,包括采用并行颜色纹理与空间轮廓注意力模块的网络提取果实图像融合特征图,增强颜色纹理与边界信息;基于特征图生成初始掩码,对掩码重叠区域建立联合预测模型,利用特征图边界响应及非重叠区域轮廓曲率,...
  • 本申请提供了一种鱼类追踪识别方法,涉及数据处理技术领域,其中,该方法包括:获取仿生鱼设备上的图像采集设备采集的实时水下视频数据;采用预设鱼类跟踪识别模型,对实时水下视频数据进行鱼类识别,得到目标鱼类的边界框;向仿生鱼设备中的计算单元发送目标...
  • 本发明涉及文物鉴别与视觉大模型融合技术领域,具体涉及基于多模态视觉大模型与显微特征融合的陶瓷文物全维鉴别系统及方法,该系统与方法通过融合数据质量、特征完整性与模态协同性的全维适配指数量化数据价值,筛选高质量适用数据后,以最优模态为基准校准其...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的羽绒识别方法及系统,其中涉及的一种基于深度学习的羽绒识别方法,包括:步骤S1.获取原始羽绒图像,并对获取的原始羽绒图像进行预处理,得到处理后的羽绒特征图;步骤S2.将得到的特征图输入改进的残差网络WT‑ResN...
  • 本发明涉及识别和匹配3D数据中的资产。一种用于自动识别3D模型中的资产的表示的计算机实现的方法包括:将3D模型分割成多个聚类元素,其至少一个子集包括资产的表示;将每个聚类元素组织成包括多个节点和边的资产结构;及为每个节点和边计算资产嵌入,每...
  • 本申请实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、电子设备和存储介质;本申请可以获取点云数据的初始特征;采用第i层编码块,对第i‑1层编码块的输出特征进行特征提取处理,得到第i层编码块的输出特征;采用第j层解码块,对第K‑j+1层编码块的输出特...
  • 本发明涉及面向移动操作系统的自动日程获取方法,包括:S100:当检测到目标应用被启用并处于前台运行时,启动实时日程获取流程;S200:获取目标应用当前界面的原始文本;S300:纯化原始文本得到纯化有效文本;S400:将纯化有效文本输入潜在日...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉和深度学习的水电站大坝渗压计自动读数方法,涉及大坝安全管理技术领域,该方法包括:对渗压计图像进行自适应预处理;定位表盘区域并拟合圆心;初步识别指针线段;采用预训练的YOLO模型精确检测指针区域,并结合拟合圆心校准...
  • 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置及计算机设备、存储介质、程序产品。该图像处理方法包括:获取图像,图像中包含对象;通过对象检测模块对图像进行对象检测处理,得到对象检测结果,对象检测结果包括从图像中检测到的对象区域的区域信息;通过特征提...
  • 本发明涉及智能驾驶辅助及计算机视觉技术领域,具体为基于面部视频流分析的驾驶员疲劳状态图像识别方法。包括步骤一、采集驾驶员面部视频流,提取连续帧的面部关键点序列,并形成流形特征点;步骤二、在对称正定黎曼流形空间中,引入仿射不变黎曼度量,计算流...
  • 本公开涉及一种乘员监测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。其中,乘员监测方法包括:获取来自摄像头的监测图像和来自不同于摄像头的传感器的感测信号;比较处于监测图像内的乘员的第一数量与根据感测信号确定的乘员的第二数量;在第一数量小于第二数量的...
  • 本申请适用于疲劳驾驶检测的技术领域,提供了一种基于生成式对抗网络模型的驾驶员疲劳状态检测方法,其方法包括先获取目标驾驶员的实时面容图像信息,然基于预设的驾驶员疲劳检测模型和实时面容图像信息,确定疲劳检测结果信息。本申请能够针对自然驾驶场景中...
  • 本申请公开了一种交通标志检测方法、装置及存储介质,交通标志检测装置获取交通场景图像;通过训练后的检测模型中的主干网络对交通场景图像进行特征提取,得到多尺度基础特征图;通过训练后的检测模型中的预设颈部网络和交通场景图像的亮度信息,对多尺度基础...
  • 本发明涉及车辆图像处理领域,具体公开了基于图像识别的自动驾驶障碍物检测方法及系统,方法包括:检测并分割原始图像中的局部退化区域,生成精确掩膜;基于物理退化模型逆过程修复该区域,并融合生成全局修复图像;评估修复区域可信度,生成修复可信度图以调...
  • 本发明公开了一种面向金属加工环境的无人搬运车多层级障碍物分类识别方法,包括:获取双目相机的RGB图像与深度点云数据,映射至同一坐标系生成RGB‑D特征张量;将特征张量输入双流注意力网络,分别提取RGB纹理特征和深度几何特征,通过交叉注意力模...
  • 本申请公开了一种用于铁路接触网检修机器人的停车控制方法及系统,涉及自动控制领域,具体步骤为:实时采集停车场景的深度图像数据;将预处理后的数据输入至目标检测模型中获取绝缘子的边界框信息,并计算深度估计值;通过时空联合滤波算法对深度估计值进行优...
  • 本发明公开了一种基于圆形度与边缘像素点跳变的塘后移栽寻垄导航线识别方法,属于垄作农业视觉识别技术领域。该方法包括图像采集、图像边界平滑处理、色彩转换、阈值分割、去噪处理、边缘检测、中点提取和导航线拟合;利用深度相机获取深度图像再将传统RGB...
  • 本发明公开了智能交通系统技术领域的一种基于特征量化压缩与语义分割引导的车路协同感知方法及系统,提取多尺度特征,将浅层高分辨率特征导入特征压缩分支执行维度精简与车路通信适配型低比特非均匀量化编码生成压缩特征,将深层高语义特征导入语义分割分支生...
  • 本发明涉及一种小目标交通标志识别方法、介质及计算机设备,以YOLOv11为基础模型,构造改进的识别模型,包括小目标检测层;构建数据集,对改进的识别模型进行训练,以训练后的改进的识别模型对小目标交通标识进行识别;基于方法实现计算机可读存储介质...
  • 本发明公开一种路侧低质场景的目标检测方法及系统,涉及智能停车管理领域,所述方法包括:对于事件数据,利用事件的体素网格表示作为输入,构建基于图像帧和事件数据的并行特征提取网络,同时利用特征金字塔网络对多尺度信息进行组合,构建目标检测器,与目前...
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