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一种基于全局时空特征图的交通轨迹预测系统及方法
本发明公开一种基于全局时空特征图的交通轨迹预测系统及方法,所述系统包括:全局时空融合层、时空图卷积层以及轨迹预测层;所述全局时空融合层用于根据输入的历史轨迹信息计算并输出交互邻接矩阵至所述时空图卷积层;所述时空图卷积层中包括若干个依次连接的...
避让标签的确定方法及电子设备、装置和存储介质
公开了一种避让标签的确定方法及电子设备、装置和存储介质,该电子设备包括处理器,被配置为确定多帧图像数据;确定自车在图像数据采集时刻的第一状态信息以及图像数据中的障碍物在采集时刻的第二状态信息;基于第一状态信息、第二状态信息和多帧图像数据,确...
一种基于智能体动态划分的智慧高速综合管控方法及管控平台
本发明公开了一种基于智能体动态划分的智慧高速综合管控方法及管控平台,涉及高速管控技术领域。包括:S1.获取数据;S2.智能体划分;S3.策略生成;S4.策略匹配;S5.指令执行。本发明解决了现有高速管控存在的信息孤岛、响应滞后、管控手段单一...
障碍物预警系统及障碍物预警方法
本申请公开了一种障碍物预警系统及障碍物预警方法,涉及互联网技术领域,该系统包括:车辆终端和云端平台;车辆终端在检测到当前行驶道路存在道路障碍物的情况下,生成道路障碍物的障碍物富媒体预警包,障碍物富媒体预警包中包含道路障碍物的目标图像数据;通...
基于雷视融合和大模型的交通监测方法、装置及介质
本发明公开了基于雷视融合与大模型的交通监测方法、装置及介质,方法包括:获取雷达点云数据和视觉图像数据;分别对视觉图像数据、雷达点云数据进行目标识别和特征提取并分别进行令牌化得出多个雷达令牌、多个视觉令牌、视觉目标及雷达目标,并将多个视觉令牌...
基于概率轨迹预测与物理建模的交通冲突风险量化方法
本发明涉及基于概率轨迹预测与物理建模的交通冲突风险量化方法,包括获取目标交通场景处交通参与者的视频数据并提取状态特征构建轨迹数据集;构建空间交互图序列并输入至融合图注意力网络与Transformer网络的轨迹预测模型,生成多条候选轨迹及其发...
一种基于V2X通信的多智能车耦合优化控制方法及系统
本申请涉及智能交通系统领域,公开了一种基于V2X通信的多智能车耦合优化控制方法及系统,旨在解决现有技术中多车协同存在信息孤岛、局部优化与全局目标失配、响应滞后及控制冲突等问题。该方法包括:通过V2X接收邻车与路侧动态信息,融合本车高精度状态...
基于轨迹驱动有向关系建模的联邦交通流量预测方法
本发明公开基于轨迹驱动有向关系建模的联邦交通流量预测方法,包括以下步骤:1)生成基础隐藏表示;2)强化交通流动的方向性;4)将流入与流出表示映射至共享潜在空间并通过对比损失实现方向语义对齐;5)构建经最小最大归一化的有向关系图;6)生成时序...
交通诱导方法及电子设备
本发明涉及交通技术领域,公开了交通诱导方法及电子设备,该方法包括:基于车辆的当前出行信息和目标出行信息,对车辆的目的地路段进行预测,得到预测目的地路段;其中,目标出行信息为车辆在各时段类型下从交通路网中相邻路网锚点之间的锚点区段至历史目的地...
一种基于动态博弈的快速路高地联动控制系统及方法
本发明公开了一种基于动态博弈的快速路高地联动控制系统及方法,涉及交通信号控制技术领域;本发明基于在高架、匝道以及地面车道网络中部署路侧感知单元获取交通流数据,构建动态博弈决策模型设定匝道管控策略,在不同的匝道管控策略下,针对地面上游交叉口、...
一种基于异常图结构与时空循环耦合的交通流预测方法及相关装置
本申请涉及交通流预测技术领域,尤其涉及一种基于异常图结构与时空循环耦合的交通流预测方法及相关装置。所述方法包括:通过所述数据嵌入层对原始交通流数据进行特征嵌入处理,得到嵌入特征向量; 将所述原始交通流数据和所述嵌入特征向量输入至所述编码器的...
用于识别幽灵车辆的系统和方法
本公开提供了“用于识别幽灵车辆的系统和方法”。一种方法包括:检测编组环境中的对象;响应于对所述对象的所述检测而确定是否满足一个或多个条件;传输对来自一个或多个自动化车辆中的每个自动化车辆的一个或多个传感器的数据的请求;从所述一个或多个自动化...
来自碰撞事件的信息收集和共享
提供了来自碰撞事件的信息收集和共享。提供了一种用于利用观察者设备收集道路上车辆的碰撞事件的证据的系统和方法。图像传感器在碰撞事件期间捕获图像数据。通信模块接收从碰撞事件中涉及的车辆广播的碰撞消息。证据收集模块处理从图像传感器获取的图像数据,...
用于记录车辆状态信号的数据的方法和装置
提供了记录车辆状态信号的数据的方法和装置。根据本公开的一个方面,一种记录车辆状态信号的数据的方法包括:监测与车辆的诊断故障代码(DTC)相关联的一个或多个车辆状态信号是否满足记录条件;响应于所述一个或多个车辆状态信号中的至少一个车辆状态信号...
一种慢行文化线路的智能标识与安全预警系统
本发明涉及智慧交通与物联网监测技术领域,公开了一种慢行文化线路的智能标识与安全预警系统,该系统包括:感知层,利用环境传感器及视频雷达融合设备采集线路多维数据;传输层,采用5G、LoRa及近场通信构建多模态融合网络进行数据分流传输;平台层,集...
车辆控制方法及系统、电子设备及存储介质
本发明提出了一种车辆控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中,车辆控制方法包括:获取目标车辆和其他车辆的基础状态和预计行驶路径;根据多个第一车辆与目标车辆构建第一车辆组合;根据多个第二车辆构建第二车辆组合;根据第一车辆组合中每个车辆的基础状...
虚拟行驶轨迹无人交通调度系统
本申请提供虚拟行驶轨迹无人交通调度系统,包括由交通调度管理部门的云服务器与各类无人交通工具或有人交通工具上的嵌入式计算机组成的无人交通调度边缘计算平台;所述系统能够根据所有无人交通工具或有人交通工具的虚拟行驶轨迹计算发生碰撞的概率,从而运行...
一种面向水利水电工程的边坡安全智能预警方法及系统
本发明公开了一种面向水利水电工程的边坡安全智能预警方法及系统,涉及水利水电工程预警技术领域,本发明以边坡单元为对象,将施工扰动、结构响应、支护状态和渗流状态进行统一处理,生成扰动响应特征数据,并进一步构建风险传递链数据和触发窗口数据,不仅能...
高温干旱复合灾害监测预警方法及系统
本发明提供高温干旱复合灾害监测预警方法及系统,涉及灾害监测预警技术领域,所述方法包括:步骤2,从融合数据集中提取数据子集,根据预设的参照关系构建特征分析区域,在特征分析区域内选定核心分析单元作为椭圆的一个焦点,并在邻近空间范围选定外部参照单...
一种基于主成分分析的电力设备过热故障预警方法
本发明公开了一种基于主成分分析的电力设备过热故障预警方法,涉及电力设备状态监测技术领域,包括:采集多源监测数据,执行预处理,生成标准化时序数据集;对标准化数据执行主成分分析,提取得分序列与特征向量;构建热动力演化区间,比对演化轨迹,生成偏离...
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