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  • 提供了用于碰撞匹配和信息交换的系统和方法。提供了一种与第二车辆自动交换碰撞报告的第一车辆的系统。车辆系统包括碰撞检测验证模块,该碰撞检测验证模块与多个传感器和车辆数据库电气通信。碰撞检测模块基于所获取的感测车辆数据来检测在第一车辆与第二车辆...
  • 本发明涉及车辆编队行驶领域,提出了一种自适应V2X消息传输方法。该方法基于现有的车辆编队行驶控制模型,通过计算系统响应函数确定维持编队稳定性的最大消息传输延迟。本发明的创新之处在于引入了一种针对车辆编队行驶场景设计的信息紧迫度指标,量化车辆...
  • 本发明提供了一种智能补光方法、装置及电子设备和可读存储介质,涉及智慧停车的技术领域,该方法包括:监测目标车位的车位状态;若监测到车位状态满足预先设置的事件触发条件,则控制目标车位的车位指示灯切换至补光模式;响应补光模式完成信号,控制车位指示...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种用于车辆的停车辅助方法,包括以下步骤:S100:获取停车辅助指令;S200:基于停车辅助指令获取所述车辆周围的环境数据以确定潜在停车区域;S300:获取所述车辆的车辆参数,所述车辆参数至少包括车身长度、车...
  • 管理系统管理预定区域中的车辆。管理系统指示对象车辆以预定顺序执行多种动作。管理系统通过使用安装在预定区域中的传感器来识别由预定区域中的车辆执行的动作。管理系统将在针对对象车辆的指示之后的判定期间内执行了多个种类的动作中的任一个的车辆确定为对...
  • 本发明涉及智慧停车技术领域,具体为一种城市智慧停车规划方法及系统。本发明首先通过采集演唱会信息和城市内n个公共停车场的停车信息,分别构建构建演唱会信息集和构建停车信息集;其次,根据所述演唱会信息集,对所述演唱会所在场馆的停车需求量进行预测;...
  • 本申请实施例提供一种信号灯发布数据的检测方法、装置和电子设备。该方法包括:基于车辆获取的视频流进行检测,得到信号灯动态观测数据;根据信号灯动态观测数据和待处理信号灯的地图属性数据进行匹配处理,得到目标信号灯的真值灯态变化数据;查找与真值灯态...
  • 本发明提供一种基于云端‑车端协同的可行使区域ODD平台装置。所述基于云端‑车端协同的可行使区域ODD平台装置包括协同运行的云端核心层、车端执行层和工具支撑层;所述云端核心层,用于非ODD区域数据的存储、处理、版本管理与下发;所述车端执行层,...
  • 本公开提供了一种自主代客泊车系统的多车协同路径规划方法及系统。应用于自动驾驶技术领域,本公开包括定义停车场环境中的多车辆轨迹规划模型,将多车辆轨迹规划模型转换为栅格形式,生成AVP场景地图;基于所述AVP场景地图获取各辆待停车辆的泊车信息,...
  • 本发明涉及智能交通信号控制技术领域,公开了一种基于AI双芯架构的交通信号协同控制方法及系统,其中,方法包括:获取交叉口进口车道组在当前滚动控制周期的检测数据;对进口车道组的通行承载能力进行评估;执行相位收益预判任务;执行配时修正决策任务;由...
  • 本发明公开了一种基于区域分层多智能体强化学习的交通信号控制方法,属于智能交通系统技术领域。方法将目标交通路网划分为若干区域,每个区域配置一个管理层智能体,区域内各交叉口配置控制层智能体,构建双层分层架构;管理层智能体基于区域联合状态观测周期...
  • 本申请涉及智能交通系统领域,公开了一种高速公路可变信息标志联网智能诱导方法及系统,旨在解决现有诱导系统存在的信息孤岛、响应滞后与策略静态问题。该方法包括:融合多源异构感知数据构建高精度路网交通状态数字孪生模型;基于模型预测结果与应急事件指令...
  • 本申请公开了一种高速公路协同管控方法、装置、设备及存储介质。包括:获取运营侧发布的约束条件和工具集,约束条件用于约束运行侧管控措施的行为边界,工具集包括经济维度的管控措施;获取运行侧的约束条件和管控措施集合,将运营侧的约束条件与运行侧的约束...
  • 本发明公开了一种车撑架自动感应停车开车系统,它涉及车撑架技术领域。包括车撑架、感应装置、无线发射装置、无线接收装置和主机,车撑架或车子上设置有感应装置,感应装置上设置有无线发射装置,主机设置在车子上,主机上设置有无线接收装置,感应装置通过无...
  • 本发明提供一种基于智能手机的交通参与者路况预警方法及系统,涉及主动安全技术领域。通过智能手机摄像头采集视频流并同步获取陀螺仪、加速度计、环境光传感器及GPS数据;基于传感器数据识别用户运动状态与环境场景;采用轻量化神经网络对视频帧进行目标检...
  • 本发明实施例公开了一种车辆姿态识别方法和装置,本实施例获取还车图像,基于预先确定的还车校验模式对所述还车图像进行停车线识别,确定停车姿态信息以根据该停车姿态信息进行还车校验,其中,还车校验模式根据车辆所在区域的停车线磨损程度确定,停车姿态信...
  • 本发明公开了基于AI的车辆调度与换电路径协同优化方法及系统,所述方法包括以下步骤:采集多源异构数据,包括车辆状态、交通路况及需求热力图,识别车辆淤积点、短缺点及换电需求点;将淤积点、短缺点及换电需求点统一抽象为时空网络节点,构建以最小化运维...
  • 本发明公开的属于交通监测技术领域,具体为一种基于无人机图像识别的交通监测方法和交通监测系统,先结合实时交通数据,以A*算法规划最优路径并动态调整;接着采用Mesh自组网技术形成空中监测网络,支持弹性扩展与自动补位,避免盲区;同时实时监控无人...
  • 本发明公开了一种基于大语言模型的交通流量预测方法,包括数据准备,构建路网图结构,收集交通传感器数据,构建交通预测模型,将数据格式化为自然语言与结构结合的混合格式,通过LLM进行空间特征提取,将时序数据格式化后重编程,而后将空间特征与重编程的...
  • 本发明公开一种基于全局时空特征图的交通轨迹预测系统及方法,所述系统包括:全局时空融合层、时空图卷积层以及轨迹预测层;所述全局时空融合层用于根据输入的历史轨迹信息计算并输出交互邻接矩阵至所述时空图卷积层;所述时空图卷积层中包括若干个依次连接的...
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