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基于改进粒子群-细菌觅食的电机自抗扰控制方法
基于改进粒子群‑细菌觅食的电机自抗扰控制方法,属于电机控制领域。本发明实现方法为:确定绝对值积分型ITAE函数作为优化目标;电机转速‑电流环二阶ADRC控制环节,筛选ESO增益、NLSEF增益、非线性因子、控制系数及线性区间宽度等参数,构成...
一种用于直流无刷电机的双控制器伺服系统
本发明属于电机控制领域,尤其涉及一种用于直流无刷电机的双控制器伺服系统,包括:第一控制模块、第二控制模块、驱动模块、电流检测模块、无刷电机、位置检测模块、人机界面、启动方式选择、网络通信模块、电压检测模块。位置检测模块、人机界面、启动方式选...
控制方法、控制装置、变流器以及双馈发电系统
本申请公开了一种控制方法、控制装置、变流器以及双馈发电系统,属于发电技术领域。所述方法用于第一变流器,所述第一变流器的直流端连接双馈变流器的直流母线,所述第一变流器的交流端连接发电机组的定子端;所述双馈变流器的一端连接所述发电机组的转子端,...
空调器及其电机的控制方法
本发明提供了一种空调器及其电机的控制方法。其中,电机为直流无刷电机,其具有输入控制端口,控制方法包括:通过输入控制端口接收上位机发送的调控信号,调控信号包括至少两个信号区段;对调控信号进行识别,得到每个信号区段内的调节指令,调节指令包括:调...
电驱系统、电驱系统的控制方法和车辆
本申请公开了一种电驱系统、电驱系统的控制方法和车辆。其中,电驱系统包括电池连接端口、第一逆变器、电机、第二逆变器、至少一个继电器、控制器和供能设备连接端口;电机,包括N相绕组,N相绕组的第一端分别与N相第一桥臂的中性点对应连接;第二逆变器,...
无齿轮双永磁空压机电机的同步控制系统
本发明涉及电机驱动与工业自动化控制技术领域,具体涉及无齿轮双永磁空压机电机的同步控制系统,包括:数据采集模块用于获取第一电机和第二电机的转子绝对空间角度及相电流;矢量解析模块用于对相电流进行坐标变换解析,获取当前交轴电流和当前直轴电流;空间...
基于动态时间窗口验证的BLDC电机圈数抗干扰计算方法及系统
本发明公开了基于动态时间窗口验证的BLDC电机圈数抗干扰计算方法及系统,属于电机控制技术领域。方法包括:采集BLDC电机的霍尔传感器信号并进行边沿检测和消抖处理,生成霍尔跳变沿;基于系统时钟测量相邻有效霍尔跳变沿的时间间隔得到当前周期;根据...
一种飞行汽车的共模电压抑制方法、装置及设备
本申请提供了一种飞行汽车的共模电压抑制方法、装置及设备,应用于电机驱动控制技术领域。该方法包括根据飞行汽车的当前飞行工况信息以及多个电子调速器中的可用调速器,确定各个可用调速器适用于当前飞行工况的基准移相角。根据多个可用调速器的当前运行状态...
一种带磁浮悬置的新能源汽车电机
本发明公开了一种带磁浮悬置的新能源汽车电机,包括电机本体和设置于电机本体两侧的磁悬组件,磁悬组件包括上连接座、下底座、外壳和两组磁铁装置,两组磁铁装置分别布置于外壳内并且上下分布,且两组磁铁装置磁性相同的一端相对布置,外壳上设置有间距调节装...
一种基于柔性温差发电薄膜的能源隧道发电系统
本发明公开了一种基于柔性温差发电薄膜的能源隧道发电系统,包括:温差捕获单元,用于获得冷量热量,并形成温度梯度;热电转化单元,用于在温度梯度作用下输出直流电能;电能处理单元,用于执行最大功率点追踪稳压形成稳定直流电能;电能储存单元,进行储能并...
一种三夹心式压电驱动器对向布置型多维振动平台及其激励方法
本发明公开一种三夹心式压电驱动器对向布置型多维振动平台及其激励方法,属于精密驱动与微振动控制技术领域,该平台包括末端平台及三个致动单元,致动单元环绕末端平台呈圆周对向、镜像对称分布,整体结构扁平紧凑。每个致动单元由柔性铰链、变幅杆、压电驱动...
一种双压电驱动器弯曲致动型四自由度微动平台及其激励方法
本发明提出了一种双压电驱动器弯曲致动型四自由度微动平台及其激励方法,属于图像稳定及振动抑制平台技术领域,微动平台包括末端平台、八个第一螺栓、两个柔性铰链、两个变幅杆、四片应变片、两个压电驱动器、两个第二螺栓、底座;通过第一螺栓和第二螺栓实现...
一种夹心式压电驱动的双轴输出移动机器人及其工作方法
本发明公开了一种夹心式压电驱动的双轴输出移动机器人及其工作方法,包括夹心式压电换能器、预压力施加机构、驱动轮单元、第一输出轴和第二输出轴、基体框和连接板,其中,夹心式压电换能器定子基体上无夹持机构,通过预压力施加机构的单销钉与定子节点梁中部...
一种逆变器均流控制及环流抑制方法
本公开是关于一种逆变器均流控制及环流抑制方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:计算每台逆变器D轴、Q轴、Z轴的环流电流;对逆变器基于D轴电流和Q轴电流进行下垂控制,且对环流进行滤波调节控制,生成D轴电压幅值参考值和参考电压相位;对Z...
多电平逆变器的控制方法、电机驱动系统、可读存储介质
本申请公开一种多电平逆变器的控制方法、电机驱动系统、可读存储介质,该方法获取多电平逆变器的k时刻的系统状态;根据系统状态,通过神经网络逼近逆变器系统非线性动态;根据非线性项预测值,结合逆变器系统的预测模型进行系统状态预测,获得不同逆变器开关...
电容模块、驱动电机控制器和电驱系统
本申请实施例提供一种电容模块、驱动电机控制器和电驱系统,包括与第一电容和第二电容并联的第三电容,第三电容的容值大于第一电容和第二电容的等效电容,则功率模块工作于两电平模式时,第三电容作为支撑电容,工作于三电平模式,第一电容和第二电容作为支撑...
电机控制器、动力系统和车辆
本申请提供一种电机控制器、动力系统和车辆,涉及电机技术领域,电机控制器包括:直流母线电容单元,包括:相互串联的第一电容和第二电容,所述第一电容和所述第二电容相邻且至少部分相对布置;第一连接排组件,用于将所述第一电容和所述第二电容串联;功率单...
包括具有互感消除的X型多电平转换器的多电平逆变器系统
一种用于电力推进系统的多相功率逆变器,包括布置为固态集成电路的多个X型多电平功率转换器。每个X型多电平功率转换器包括正直流(DC)电源总线、负DC电源总线、第一交流(AC)总线、第二AC电源总线、第一箝位二极管、第二箝位二极管、设置在绝缘衬...
三相变换半桥的驱动方法
本申请涉及一种三相变换半桥的驱动方法。所述方法包括:以第一换流策略驱动所述三相变换半桥;获取所述三相变换半桥中三个桥臂的第一检测电压、第二检测电压以及第三检测电压;所述第一检测电压大于所述第二检测电压,且所述第二检测电压大于所述第三检测电压...
一种双频感应加热电源逆变器输出频率前馈抗干扰控制方法
本发明公开一种双频感应加热电源逆变器输出频率前馈抗干扰控制方法。针对工件突然进出、姿态变化及电网电压波动导致的频率瞬态偏移与电流包络振荡,在每个控制周期同步获取高、低频通道输出电压与负载电流,计算有功功率与电压电流相位差的离散变化量,构造扰...
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