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  • 本发明涉及电机驱动系统及其故障诊断方法。电机驱动系统包括驱动单元和控制单元,所述驱动单元包括电机、分别连接至多个绕组中的每一个的两端的第一逆变器和第二逆变器,所述控制单元配置为基于零序电流指令控制第一逆变器和第二逆变器的输出,并且进一步配置...
  • 本发明涉及变频调节技术领域,尤指基于负载动态识别的变频调速节能控制方法及系统,其中方法包括:通过对系统当前运行周期内采集的数据构建多维时间序列结构,并基于该序列识别当前负载的动态趋势;建立候选频率集,并通过功率估算模型输出候选频率集对应的功...
  • 本公开涉及电源系统。电源系统具备:第一逆变器,经由第一正极线和负极线与第一电池连接;第二逆变器,经由第二正极线和所述负极线与第二电池连接;第一电容器,与第一正极线和负极线连接;第二电容器,与第二正极线和负极线连接;负极连接继电器,能够进行第...
  • 本发明公开了一种基于电流平方的SRM谐波闭环转矩脉动抑制方法,包括:(1)构建包含电流平方的电磁转矩的表达式并求解转矩脉动最优的电流平方谐波模型;(2)得到电流平方最佳直流偏置值和转矩脉动最优的电流平方模型;(3)生成转矩脉动最优的电流平方...
  • 提供了提高的电动车辆牵引逆变器效率。一种车辆推进系统,包括:系统控制器,用于响应于用户输入和车辆操作模式确定旋转速度和旋转扭矩;电池,用于供应DC电流;电动机,被配置为响应于AC电压以旋转速度生成旋转扭矩;逆变器,用于使用第一晶体管和第二晶...
  • 本申请提出一种压缩机的控制方法和电器设备,压缩机控制技术领域。该方法利用转矩补偿算法计算出抑制转速波动需要的第一补偿电流,并利用转矩谐波抑制算法计算出抑制电流波动需要的第二补偿电流,再根据压缩机的实时转速分别对第一补偿电流和第二补偿电流进行...
  • 本发明涉及电机控制技术领域,具体为一种电机运行偏差自适应调控系统,包括:多模态状态数据采集单元生成多模态状态数据;隐式工况建模单元结合预设的基准值、上限值与融合权重,进行归一化与加权计算,生成隐式工况特征向量;偏差趋势预测单元采用自回归积分...
  • 本发明涉及计算机技术领域,具体应用于生产领域人工智能系统中的运动控制场景。公开了一种模拟机作动筒电机功率调控方法、系统、电子设备及存储介质,包括设定基础参数并建立多维度传感器误差修正模型;实时采集并校准电机、座舱姿态、负载、环境与异响等多源...
  • 本发明公开了一种基于小波变换的电机动态滤波方法,涉及电机控制与信号处理技术领域,包括以下步骤:S1、采集电机编码器原始角速度信号并动态存储为数据曲线;S2、对数据曲线进行频率分析,确定最大频率和目标频率;S3、选择小波函数,基于最大频率与目...
  • 提供了一种用于生成PWM调制信号(例如优化的脉冲模式OPP)的半导体器件。ADC 42输出电机的角度,并连接到协处理器52,例如数字信号处理器DSP。协处理器52具有连接到角度输入的观测器44,用于生成电机角度,以及查找表48,用于生成作为...
  • 本发明涉及一种电子机油泵低温快速启动方法,旨在解决现有电子机油泵在低温、负载随时间变化工况下转速响应速度不足的技术问题。该方法包括:启动初期,判断实际转速低于预设的进入功率限制转速阈值时,以最大相电流启动,保障启动效率;当实际转速高于该阈值...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识方法,包括:步骤S1,利用磁链观测器获取永磁体磁链误差,通过在d轴注入高频正弦信号,基于所述误差实现永磁同步电机的定子绕组电阻和定子电感的辨识;步骤S2,将电感和电阻辨识值代入到无位置观测...
  • 本发明属于电力电子技术领域,本发明涉及一种碳化硅器件空调压缩机驱动装置控制方法及系统,所述方法包括:将三相电网电压、三相电网电流进行两相静止坐标变换,对电网电压进行锁相处理得到电网电压角度信号;根据电压角度信号对电网电压和电网电流进行旋转坐...
  • 本发明公开了基于双通道FXLMS的无电解电容永磁同步电机拍频抑制方法,具体为:提取直流母线电压中的交流分量作为参考信号;从dq轴电流中提取误差信号;构建次级通路的等效模型,对参考信号进行预滤波处理;构造目标函数并执行权重自适应迭代,在线实时...
  • 本发明公开了一种基于自学习增益的电机控制系统,其包括自学习增益的超螺旋滑模观测器,通过实时监测电流观测误差,动态调整滑模增益,使其在系统受到扰动时迅速增大以增强鲁棒性,在系统趋于稳定时自动减小以抑制抖振,从而实现高精度、强鲁棒性的转子位置与...
  • 本公开提供了一种电机死区补偿方法、系统及存储介质,涉及电机控制技术领域,其中方法包括:获取电机当前的三相电流、转子位置角度和实际转速;基于所述三相电流和所述转子位置角度,确定所述三相电流中每一相的电流极性;基于所述电流极性和预设的死区参数生...
  • 本申请提供一种基于ANPC三电平逆变器驱动的永磁同步电机无参数电流预测控制方法与装置。该方法包括:获取ANPC三电平逆变器在上一时刻的电压矢量;根据上一时刻的电压矢量,选择相应的备选电压矢量集,所述备选电压矢量集中的基本电压矢量数量小于27...
  • 本发明涉及一种永磁同步电机模型预测控制方法及系统,属于永磁同步电机驱动技术领域,解决了现有技术中永磁同步电机模型预测控制在出现参数失配时不能兼顾参数鲁棒性及动态性能的问题。包括获取当前采样时刻及前两个时刻的定子电流、定子电压、电角速度的采样...
  • 本发明涉及一种基于双子空间虚拟矢量的双三相永磁同步电机无模型预测重复控制方法及系统,基于获取的运行参数,将电机的矢量分解到相互正交的基波子空间和谐波子空间,在2个子空间构建独立的超局部模型;在基波子空间中构建线性扩展状态观测器,在谐波子空间...
  • 基于改进粒子群‑细菌觅食的电机自抗扰控制方法,属于电机控制领域。本发明实现方法为:确定绝对值积分型ITAE函数作为优化目标;电机转速‑电流环二阶ADRC控制环节,筛选ESO增益、NLSEF增益、非线性因子、控制系数及线性区间宽度等参数,构成...
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