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最新专利技术
  • 基于混合范式脑机接口的康复训练方法及系统
    基于混合范式脑机接口的康复训练方法及系统_力之智能科技(广州)有限公司_202610476752.8
    本申请涉及脑机接口技术领域，提供了一种基于混合范式脑机接口的康复训练方法及系统。方法包括：采集患者前额叶或运动皮层的脑电信号；根据预设的混合范式解码模型对所述脑电信号进行协同解码，识别信号特征；若所述脑电信号为前额叶脑电信号，所述信号特征为...
    2026-05-15
  • 一种具有双侧可切换构型的柔性驱动上肢外骨骼装置
    一种具有双侧可切换构型的柔性驱动上肢外骨骼装置_长春工业大学_202610496098.7
    本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种具有双侧可切换构型的柔性驱动上肢外骨骼装置，本申请包括基座部件、柔性驱动部件、平台支撑部件及上肢外骨骼执行机构。所述执行机构依次包括肩关节组件、上臂部件、绑缚部件、肘关节部件、前臂部件及腕关节部件。...
    2026-05-15
  • 基于生理信号的康复外骨骼自适应控制方法及系统
    基于生理信号的康复外骨骼自适应控制方法及系统_浙江大学医学院附属第一医院(浙江省第一医院)_202610485302.5
    本发明提供了一种基于生理信号的康复外骨骼自适应控制方法及系统，包括：获取穿戴式促动执行机构的多模态生理信号数据并预处理，得到同步后的多通道传感信号序列；再提取特征数据集，与预建运动意图模板库做相似度计算，确定运动意图类别和强度量化值以选定控...
    2026-05-15
  • 一种用于肩关节与髋关节空间6连杆与差动轮系组合的穿戴式外骨骼机构
    一种用于肩关节与髋关节空间6连杆与差动轮系组合的穿戴式外骨骼机构_南昌大学_202610483287.0
    本发明提出了一种用于肩关节与髋关节空间6连杆与差动轮系组合的穿戴式外骨骼机构，其涉及康复工程技术领域，包括：机架；人体上臂/大腿；第一构件；第二构件；第三构件；第四构件；第一圆锥齿轮；行星架；第二圆锥齿轮；肩关节/髋关节球副；第一转动副；第...
    2026-05-15
  • 一种骨科用膝关节康复辅助设备
    一种骨科用膝关节康复辅助设备_四川里来思诺生物科技有限公司_202610475941.3
    本发明涉及医疗辅助器械技术领域，且公开了一种骨科用膝关节康复辅助设备，包括康复椅支腿，所述康复椅支腿的顶部安装有座椅框架，座椅框架的顶部安装有海绵垫，座椅框架的底部安装有横杆，横杆的外沿安装有康复训练机构。通过被动伸缩缸与主动伸缩缸的设置，...
    2026-05-15
  • 一种基于多模态脑机接口的自适应闭环外骨骼系统
    一种基于多模态脑机接口的自适应闭环外骨骼系统_河北医科大学第二医院_202610464363.3
    本发明涉及一种基于多模态脑机接口的自适应闭环外骨骼系统，包括：a)多模态信号采集单元；b)自适应神经解码算法模块；c)三关节外骨骼，通过分层控制策略实时跟随所述运动意图控制外骨骼关节运动，并动态调整步态参数；d)冗余切换单元，在ECoG信号...
    2026-05-15
  • 一种可调式老年下肢康复训练的被动屈伸装置
    一种可调式老年下肢康复训练的被动屈伸装置_南通大学附属医院_202610461368.0
    本发明提供一种可调式老年下肢康复训练的被动屈伸装置，涉及下肢康复技术领域，包括支撑机架、腿部固定机构、屈伸驱动机构、角度调节机构、阻力控制机构和智能控制模块；适配性强：通过设置角度调节机构，可根据患者的身高腿长和康复需求，灵活调节下肢屈伸的...
    2026-05-15
  • 一种具有膝关节穿戴机构的绳索驱动下肢康复机器人
    一种具有膝关节穿戴机构的绳索驱动下肢康复机器人_华北理工大学_202610456070.0
    本发明公开了一种具有膝关节穿戴机构的绳索驱动下肢康复机器人，涉及康复医疗器械领域。该机器人包括驱动模块、绳索传动模块、膝关节穿戴机构及控制模块；膝关节穿戴机构采用连接大腿与小腿支架的多连杆铰链机构，通过精密的运动学设计，使机械旋转中心动态模...
    2026-05-15
  • 被动式全身运动教学外骨骼机器人系统
    被动式全身运动教学外骨骼机器人系统_李晓冬_202610441825.X
    本发明公开一种被动式全身运动教学外骨骼机器人系统，属于养老康复与智能健身领域。系统包括全身外骨骼机构、主控系统、传感模块、交互模块及电源与驱动模块，可被动带动人体完成太极拳、八段锦、广场舞、舞蹈、街舞、球类、武术等标准化动作，动作库支持云端...
    2026-05-15
  • 一种上肢关节被动恢复器
    一种上肢关节被动恢复器_成都铁路卫生学校_202610411998.7
    本发明涉及关节被动恢复器技术领域，尤其涉及一种上肢关节被动恢复器，其技术方案包括底座，康复组件，固定组件和绑带组件，所述底座的底部两侧通过螺纹结构安装有两个支撑垫，所述底座的顶部靠近正面位置处固定安装有电气箱；所述底座的顶部一侧固定安装有固...
    2026-05-15
  • 一种上肢多关节训练装置
    一种上肢多关节训练装置_北京航睿康科技有限公司_202610392199.X
    本申请涉及一种上肢多关节训练装置，属于康复医疗器械技术领域。该装置包括主运动平台、从动执行终端以及连接机构；所述主运动平台为多自由度工业机械臂，用于驱动用户上肢完成肩、肘关节的三维空间复合运动；所述连接机构设置于主运动平台的末端与从动执行终...
    2026-05-15
  • 一种结合变胞原理与绳驱动模块的手指康复外骨骼的控制方法
    一种结合变胞原理与绳驱动模块的手指康复外骨骼的控制方法_合肥工业大学_202610386408.X
    本发明公开了一种结合变胞原理与绳驱动模块的手指康复外骨骼的控制方法，包括以下步骤：通过传感器系统采集外骨骼进行屈伸运动时的运动学数据；对数据进行滤波预处理；计算得到各个关节的期望力矩、缆绳的拉力，得到最终的期望拉力；将采集数据和计算数据输入...
    2026-05-15
  • 肩关节康复机器人及其控制方法
    肩关节康复机器人及其控制方法_中国科学院自动化研究所_202610369282.5
    本公开提供一种肩关节康复机器人及其控制方法，所述肩关节康复机器人包括：肩部构件，具有多个肩部锚点；上臂构件，具有与所述多个肩部锚点一一对应的多个上臂锚点；多个电动机构，每个肩部锚点与对应的上臂锚点通过对应的电动机构彼此相对运动，其中，每个上...
    2026-05-15
  • 一种上肢外骨骼康复辅助机器人
    一种上肢外骨骼康复辅助机器人_南华大学附属第一医院_202610171923.6
    一种上肢外骨骼康复辅助机器人，涉及康复医疗器械技术领域，其包括：手部支撑模块，用于支撑使用者的手部或供其握持；前臂支撑模块，连接于手部支撑模块，并配置有对应于人体腕关节的腕部运动关节；上臂连接模块，通过对应于人体肘关节的肘部运动关节与前臂支...
    2026-05-15
  • 一种颈部按摩器
    一种颈部按摩器_南昌大学第二附属医院_202610462195.4
    本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种颈部按摩器，包括：圆弧形空腔壳体，壳体的凹部设有导向孔；间距调整单元，设置在壳体的空腔内，包括驱动组件、导轨和两个移动块，导轨与壳体固定，两个移动块在导轨内滑动，两个移动块面向导向孔一侧均安装有一个按...
    2026-05-15
  • 一种口腔吸唾管支撑调节装置
    一种口腔吸唾管支撑调节装置_许浩_202610483269.2
    本发明公开了一种口腔吸唾管支撑调节装置，属于口腔医疗辅助器械技术领域。该结构包括万能底座、底座固位套筒、球形翼旋转滑块、球端操作杆、万向定型支撑杆、连接柱、锁紧盖、开口式限位球帽、限位环、锁紧插销、球连接杆、转动螺丝杆、螺丝旋钮、管夹和锁位...
    2026-05-15
  • 一种前庭倾斜-平移刺激装置
    一种前庭倾斜-平移刺激装置_中国航天员科研训练中心_202610291286.6
    本申请涉及前庭刺激训练技术领域，提出了一种前庭倾斜‑平移刺激装置，包括：电动转椅模块，用于承载受试者；直线轨道模块，电动转椅模块可活动地设置于直线轨道模块上，直线轨道模块用于驱动电动转椅模块带动受试者沿直线轨道进行往复线性运动，以提供线性加...
    2026-05-15
  • 一种用于糖尿病足的清创设备
    一种用于糖尿病足的清创设备_中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院_202610447823.1
    本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于糖尿病足的清创设备，包括支架、躺椅和足腿支撑机构，躺椅上连接有两个支耳，两个支耳之间固定连接有支撑杆；足腿支撑机构包括驱动件、支撑板和拉伸收集单元，支撑板与支撑杆转动连接，驱动件分别与支架以及支撑板转...
    2026-05-15
  • 一种用于儿童支气管镜肺泡灌洗术的头部固定装置
    一种用于儿童支气管镜肺泡灌洗术的头部固定装置_安徽医科大学第一附属医院_202610307232.4
    本发明提供了一种用于儿童支气管镜肺泡灌洗术的头部固定装置，包括靠背底座，所述靠背底座的上表面一体成形有颈枕块，所述靠背底座的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内壁设置有固定杆，所述固定杆的一端贯穿有头部转动板且通过轴承转动连接；本发明通过伺服电...
    2026-05-15
  • 应用于俯卧位手术的体位调节方法、系统、设备和介质
    应用于俯卧位手术的体位调节方法、系统、设备和介质_广州市第一人民医院(广州消化疾病中心、广州医科大学附属市一人民医院、华南理工大学附属第二医院)_202610255724.3
    本申请公开了一种应用于俯卧位手术的体位调节方法、系统、设备和介质，涉及医疗设备控制领域，所述方法应用于体位管理系统，体位管理系统包括头架和体位垫；所述方法包括基于压力传感器阵列，采集体位管理装置的压力传感数据；根据压力传感数据，确定体位管理...
    2026-05-15
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