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一种基于红外-可见光多模态融合的无人机检测方法
本申请涉及多源信息融合技术领域,特别涉及一种基于红外‑可见光多模态融合的无人机检测方法,包括:获取红外图像与可见光图像数据,构建精确对齐的红外‑可见光无人机数据集;构建基于分阶段渐进融合网络架构的模型,采用数据集对模型进行训练;所述分阶段渐...
面向复杂环境的输电线路巡检图像处理方法
本发明涉及图像处理,具体涉及面向复杂环境的输电线路巡检图像处理方法,通过量化评估帧间运动幅度和特征跟踪质量筛选具有高几何信息量的关键帧;利用预训练的视觉模型提取各关键帧的特征;利用帧内自注意力机制对各关键帧的特征进行帧内特征聚合,得到对应的...
一种交通信号灯智能检测方法
本发明涉及智能交通技术与计算机视觉技术领域,公开了一种交通信号灯智能检测方法,包括以下步骤:步骤1,构建交通信号灯检测数据集:步骤1.1,访问BSTLD官方开源数据平台与S2TLD官方开源数据平台,分别获取BSTLD数据集与S2TLD数据集...
一种人工智能智慧教学互动方法及系统
本申请公开了一种人工智能智慧教学互动方法及系统,包括下列步骤:S1音视频采集;S2特征预处理;S3多模态特征适配;S4发言者定位;S5发言内容处理;S6知识点匹配;S7互动闭环反馈。本申请有效提升了课堂发言者身份定位的精准度与鲁棒性,可完美...
一种基于频率域特征提取与融合的遥感图像道路提取方法
本发明涉及遥感图像道路提取技术领域,具体为一种基于频率域特征提取与融合的遥感图像道路提取方法,包括:特征提取器,瓶颈层,分割分支;特征提取器采用FCB代替传统卷积操作,在频率域上进行频率域滤波操作进行特征提取;瓶颈层采用KAN Layer用...
一种基于遥感图像的土壤污染溯源方法及系统
本发明公开了一种基于遥感图像的土壤污染溯源方法及系统,方法包括:将各个目标遥感图像数据输入至预设的污染识别模型中,污染识别模型输出得到与各个目标遥感图像数据相对应的区域污染分布图;根据预设的关键点提取规则在初始污染边界线上提取初始污染关键点...
一种用于蟹苗自适应分选的参数优化方法
本发明涉及蟹苗智能分选技术领域,具体是一种用于蟹苗自适应分选的参数优化方法。获取蟹苗的图像;对图像进行预处理并提取蟹苗腹部轮廓特征,同时获取共享工况参数;基于腹部轮廓特征输出雌雄判别结果及判别置信度;引入共享工况参数与轮廓参数建立腹部轮廓识...
基于多尺度语义分割的农田残膜检测方法、系统及存储介质
本发明涉及农田残膜检测技术领域,具体公开了基于多尺度语义分割的农田残膜检测方法、系统及存储介质,多尺度语义分割的农田残膜检测系统包括硬件端、算法端和数据端;硬件端包括图像采集模块和预处理模块,图像采集模块用于通过搭载多光谱相机与RGB相机的...
一种用于回收工艺的来料识别与配方生成系统
本发明涉及电池检测技术领域,具体为一种用于回收工艺的来料识别与配方生成系统,包括:图像采集单元,用于获取来料电芯的近红外图像和机器视觉图像,其中,所述近红外图像为反映来料电芯内部成分分布的图像,所述机器视觉图像为反映来料电芯外部形态的图像;...
一种基于Mamba与CNN并行双流融合的医学图像分割方法及系统
本发明涉及计算机视觉与图像分析技术领域,提供一种基于Mamba与CNN并行双流融合的医学图像分割方法及系统,该方法包括:图像获取与预处理;医学图像分割模型获取;将预处理后的医学图像数据分块嵌入医学图像分割模型的编码器,通过跳跃连接聚合得到浅...
一种防爆型喷浆机器人多传感器融合感知方法、系统及存储介质
本发明公开了一种防爆型喷浆机器人多传感器融合感知方法、系统及存储介质。本发明先获取煤矿巷道结构与原始图像数据,匹配作业空间确定感兴趣区域;再采集该区域三维点云数据,经快速索引、滤波、配准拼接,构建完整巷道三维点云模型;接着预处理图像并与点云...
基于高分辨率遥感图像的地质灾害后植被恢复监测方法
本发明提供了一种基于高分辨率遥感图像的地质灾害后植被恢复监测方法,包括:构建融合型“光谱‑植被指数‑纹理”特征集;在晴朗天气条件下,较为均匀地选取目标区域内的n个典型植被样本地;构建类bagging型集成学习模型;分析乔木、灌木和草本三类型...
一种小样本场景下基于多模态数据融合的目标鲁棒检测方法
本申请属于目标检测技术领域,公开一种小样本场景下基于多模态数据融合的目标鲁棒检测方法。该方法首先对有限的光电、雷达及侦测模态数据进行条件自适应多样性增强以扩充数据。之后,分别处理:光电数据经多维特征提取骨干网络和轻量化解耦检测头,输出类别与...
一种遥感影像的变化检测方法
本申请涉及遥感图像处理与计算机视觉交叉技术领域,公开了一种遥感影像的变化检测方法,其包括:根据第一时相遥感影像和第二时相遥感影像,得到第一时相底层像素特征和第二时相底层像素特征;根据第一时相底层像素特征和第二时相底层像素特征,得到增强后的视...
语音识别、语音识别模型训练方法、装置、介质及设备
本申请实施例公开了一种语音识别、语音识别模型训方法、装置、存储介质及设备,该方法包括:通过在语音识别模型的编码网络模块中加入混合专家网络和嵌入模块,利用嵌入模块对目标语音数据的目标声学特征序列进行语音特征提取处理,以得到目标语音嵌入特征,将...
一种基于人工智能的高频焊接焊缝自动追踪系统
本发明属于焊缝自动追踪领域,具体是公开了一种基于人工智能的高频焊接焊缝自动追踪系统,系统包括:激光传感器、红外热像仪、焊缝追踪模块和多轴运动控制模块。本方案构建了一个循环对抗网络,通过交替优化生成器与判别器,完整保留焊缝区域的激光条纹结构,...
语义识别方法及相关装置
本申请实施例提供的语义识别方法及相关装置,涉及终端技术领域。方法包括:可以基于电子设备的雷达来获取用户声带的振动频率等数据,并对雷达获取的数据进行解析,从而得到用户想要表达的语义。采用雷达检测声带振动,具有较好的隐私性和透射能力,这样,电子...
基于多源遥感数据的城市水体监测方法及系统
本发明涉及遥感监测与环境管理技术领域,公开了一种基于多源遥感数据的城市水体监测方法及系统,所述方法包括采集并校正多源遥感图像,得到校准数据集;经波段匹配与噪声抑制获得标准化图像集;提取边缘特征并验证光谱分布,识别水体边界;通过几何校正和分类...
图像特征提取方法、目标重识别方法、设备及存储介质
本申请公开了一种图像特征提取方法、目标重识别方法、设备及存储介质,该图像特征提取方法包括:提取待处理图像的图像特征得到初始图像特征,将初始图像特征和运算提示池中的提示算子进行匹配,得到目标提示算子;确定目标提示算子匹配的提示向量和/或初始图...
基于语音识别的云游戏交互方法和系统
本发明公开了基于语音识别的云游戏交互方法和系统,属于语音识别和交互技术领域,包括:步骤1,预定义多个离散的非语义交互音令,并为每个交互音令预设基于时频谱上的共振峰位置、能量包络形状和持续时长的声学指纹模板;步骤2,在客户端,将实时音频流与声...
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