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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
一种地下目标识别方法及系统
本发明实施例公开了地下目标识别方法及系统,通过从探地雷达三维数据集C‑scan和二维数据集Top‑scan中分别提取特征图:C‑scan 3D特征图和ROI聚焦特征图,并将两类特征图进行融合,融合特征图可以聚焦于那些在C‑scan中无法区分...
面向数据稀缺与域偏移的水下图像识别方法和装置、系统、存储介质
本发明公开了面向数据稀缺与域偏移的水下图像识别方法和装置、系统、存储介质,其中方法包括:S1、获取带标签的源域图像及无标签的目标域水下图像;S2、基于源域图像和目标域水下图像,提取源域特征和目标域特征,并计算两特征之间的特征分布差异;S3、...
成像可视化方法、装置、设备、存储介质及程序产品
本申请实施例提供了一种成像可视化方法、装置、设备、存储介质及程序产品。成像可视化方法包括:获取模型训练数据,模型训练数据包括至少一个成像需求文本、以及与各个成像需求文本相对应的图像集合;利用待训练的成像模型对模型训练数据进行处理,确定至少一...
多行业复杂工程投资动态跟踪管理方法
本发明提供一种多行业复杂工程投资动态跟踪管理方法,应用于工程建设行业信息化技术领域,本发明提供的多行业复杂工程投资动态跟踪管理方法,通过构建多源数据采集模块,实时获取验工计价数据、变更设计数据、材料价差调整数据,建立投资要素数据间的联动机制...
一种基于无人机与大模型的工业产品瑕疵检测系统及方法
本发明公开了一种基于无人机与大模型的工业产品表面瑕疵智能检测系统及方法。该系统包括无人机承载平台、图像采集模块、大模型处理模块、动态跟踪补偿模块、通信控制模块和结果输出模块。核心在于大模型处理模块采用双阶段架构,先利用经知识蒸馏压缩的视觉T...
基于结构感知和知识增强推理的机器人操作轨迹生成方法
本发明公开了基于结构感知和知识增强推理的机器人操作轨迹生成方法,属于人工智能与机器学习领域,通过获取真实机器人操作场景的采样数据以及仿真环境生成的合成数据,构建大规模多模态数据库;通过获取多源三维感知数据,输入具有结构感知能力的大语言模型,...
一种基于阈值谱图和轻量神经网络的发电机局放模式识别方法
本发明公开一种基于阈值图谱和轻量神经网络的发电机局放模式识别方法,在实验室环境下采集不同缺陷类型的发电机定子线棒放电数据和相位信号数据,获取已知的线棒绝缘缺陷对应的相位图谱,选择不同类型典型缺陷最优阈值参数并基于自适应阈值二值化方法优选阈值...
城市轨道交通工程建设安全隐患整改的复核方法及系统
本发明公开了城市轨道交通工程建设安全隐患整改的复核方法及系统,该方法包括:首先获取现场图像并标注隐患要素,形成数据集,然后利用知识图谱技术构建安全隐患整改知识体系,实现隐患与合规图像要素的映射。以及基于该知识体系,通过可控生成模型生成合规图...
一种基于场景先验的SLAM方法、设备及介质
本申请公开了一种基于场景先验的SLAM方法、设备及介质,涉及即时定位与地图构建技术领域,方法包括:提取建图数据的特征参数,并对特征参数进行特征匹配和回环检测,确定位姿变换约束;识别建图环境的场景类别,并查询建图数据对应的先验权重系数,构建先...
一种基于混合注意力机制目标检测网络与椭球模型的物体级语义视觉SLAM方法及系统
本发明涉及计算机视觉与移动机器人导航领域,公开了一种基于混合注意力机制目标检测网络与椭球模型的物体级语义视觉SLAM方法及系统。该系统包含语义感知、视觉追踪与重定位、局部建图与融合、回环检测及全局一致性优化五个并行线程模块。本发明通过目标检...
一种汽车玻璃表面及商标印刷缺陷的检测方法及终端
本发明公开了一种汽车玻璃表面及商标印刷缺陷的检测方法及终端,属于模型检测技术领域,包括以下步骤:步骤一、预先准备:对需要进行汽车玻璃表面及商标印刷缺陷进行检测的采集设备进行提前准备,并进行校准等工作,保证能够安全使用;步骤二、信息获取:将采...
受控Lengyel-Epstein脑部图像分类方法
本发明公开了一种受控Lengyel‑Epstein脑部图像分类方法,属于脑肿瘤辅助诊断及医学影像处理技术领域。本方法首先获取待识别的脑部MRI图像,提取取预处理后的图像非线性指标映射至高维计算区域;随后构建双变量特征演化场,获取针对脑部MR...
记录的媒体热词触发抑制
公开了用于当检测到记录的媒体中的热词时抑制热词触发的方法、系统和用户设备,包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。在一方面,一种方法,包括:在数据处理硬件处接收与媒体内容项目的回放相对应的音频数据,所述音频数据包括音频水印和由热词在前的命令...
一种基于高频感知和动态缩放损失的航拍点状目标检测方法及系统
本发明属于计算机视觉与遥感图像处理技术领域,本发明提供了一种基于高频感知和动态缩放损失的航拍点状目标检测方法及系统,包括:接收航拍图像,利用高分辨率Mamba主干网络提取包含高频细节的多尺度空间特征;通过PANet颈部网络融合所述多尺度空间...
一种毫米波雷达与视觉融合的实时感知系统及方法
一种毫米波雷达与视觉融合的实时感知系统及方法,包括以下步骤;步骤1:通过毫米波雷达和视觉传感器对环境原始数据进行采集;步骤2:对步骤1获取的雷达数据进行预处理,生成点云;步骤3:对步骤1获取的视觉数据进行预处理并进行特征提取,获取多尺度视觉...
托盘位姿检测方法及装置、设备、存储介质
本发明公开了一种托盘位姿检测方法及装置、设备、存储介质;所述方法包括:对获取到的托盘所在区域的点云图像进行区域提取,得到初始托盘图像,初始托盘图像为滤除点云图像中的背景区域后的图像;根据预先确定的目标卷积核对初始托盘图像进行卷积处理,得到目...
应用于地下配电管道的数据处理方法、装置和电子设备
本公开的实施例公开了应用于地下配电管道的数据处理方法、装置和电子设备。该方法的一具体实施方式包括:生成初始三维模型;对初始三维模型进行可变尺度的体素块切分,得到体素块信息集合;根据体素块信息集合,确定数据采集点集合;对于数据采集点,执行以下...
光刻预测模型的训练方法及相关产品
本发明提供了一种光刻预测模型的训练方法及相关产品。光刻预测模型的训练方法包括获取训练样本,训练样本包括待预测的初始设计版图,以及用于表征理想预测结果的基准图像;在基准图像中确定出轮廓区域;获取损失函数,损失函数被构造成基于基准图像各像素的像...
红细胞检测区域选取方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及红细胞检测区域选取方法、装置、计算机设备和存储介质,将细胞图像输入到预训练的深度神经网络中对细胞分布情况进行预测并生成第一热力图,细胞分布越均匀的区域对应的热力值越高;分别采用预设N个不同尺寸的滤波框对第一热度图进行滤波处理,得到...
基于动态多尺度空间块的视觉分类方法及系统
本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于动态多尺度空间块的视觉分类方法及系统;方法包括:获取待分类图像以及训练好的动态多尺度空间块视觉分类网络;将所述待分类图像输入所述动态多尺度空间块视觉分类网络,通过所述主干网络对所述待分类图像进行...
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