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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
一种几何约束驱动的复杂巷道本体点云动态提取方法
本发明公开了一种几何约束驱动的复杂巷道本体点云动态提取方法,包括以下步骤:S1、采用三维激光扫描设备采集巷道的三维点云;S2、以巷道的纵向中心轴线构建坐标系,实现三维点云的坐标变换操作;S3、在三维点云外周构建一个虚拟布料网格,虚拟布料网格...
一种三维点云语义分割方法、设备及存储介质
本发明提出了一种三维点云语义分割方法、设备及存储介质,属于计算机视觉与图像处理技术领域,该方法包括:获取目标场景下的三维点云数据,构建半监督平均教师网络,并利用点云数据对半监督平均教师网络训练;利用训练后的平均教师网络对目标场景下未标注点云...
基于异构数据融合的自动驾驶系统长尾图像生成方法
本发明属于自动驾驶测试技术领域,具体的说是一种基于异构数据融合的自动驾驶系统长尾图像生成方法。包括以下步骤:S1、提取用于异构数据融合的数据输入信息;S2、选取预训练扩散模型作为异构数据融合主干网络,拆解其推理扩散过程,构建第一阶段的推理管...
图形匹配的城市场景地理位置定位方法
本发明实施例提供一种图形匹配的城市场景地理位置定位方法,包括:构建城市要素提取数据库步骤;要素目标检测步骤;要素部件分割步骤;要素精细化识别步骤;场景要素知识集构建步骤;场景布局图形构建步骤;跨视角的图像搜索步骤。本发明实施例以数字地图为依...
基于计算机视觉的运动目标轨迹识别预测方法
本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了基于计算机视觉的运动目标轨迹识别预测方法,包括:首先获取观测轨迹点及含地图误差信息的道路数据,生成多条可通行路径并识别其间的共用引导路段;随后依据共用路段长度将路径归类为同向不可分路径组,并结合组间的分离度...
多角度扫描与曲面展开的焊缝缺陷检测方法、系统和装置
本发明公开一种多角度扫描与曲面展开的焊缝缺陷检测方法、系统和装置,方法包括:控制各组三角激光轮廓传感器对目标焊接物体的焊缝区域进行扫描,得到多视角焊缝点云;对多视角焊缝点云进行点云融合处理得到焊缝区域的三维表面点云;对三维表面点云进行曲面展...
图像处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品
本申请实施例公开了一种图像处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。其中,该方法包括:获取待处理的原始图像数据集;将所述原始图像数据集输入至预先训练的第一网络模型,得到目标图像数据集;所述第一网络模型表征生成对抗网络模型,所述目标图像数...
异常报警的识别方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及一种异常报警的识别方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:在目标工艺的实施过程中,若出现针对目标参数类型的异常报警,则获取所述目标参数类型对应的实时目标参数以及所述目标参数类型的目标工艺阶段,所述目标工艺阶段为所述目标参数类型...
一种基于大语言模型的刊物内容智能创作与编辑系统
本发明公开了一种基于大语言模型的刊物内容智能创作与编辑系统,本发明涉及刊物内容的智能处理领域,包括本地算力支撑模块、智能创作与编辑核心模块、动态知识服务模块、全流程合规管控模块、智能营销与数据反馈模块。本发明所述的一种基于大语言模型的刊物内...
一种远程驾控方法、系统及介质
本发明涉及一种远程驾控方法、系统及介质,涉及智能驾驶领域,所述方法包括获取远程车辆的多路视频流数据;基于视觉语言模型对所述多路视频流数据进行场景理解,识别交通场景中的交通参与者及其行为特征;根据所述场景理解结果,通过多维度风险评估算法对识别...
一种用于毁伤试验的智能快速数据采集方法
一种用于毁伤试验的智能快速数据采集方法,属于人工智能与毁伤评估交叉结合技术领域。本发明实现方法为:采用人工拍摄和无人机航拍相结合的方式采集图像;针对国军标弹药静态威力试验、动态威力试验试验场景及试验数据采集特性,构建适配弹药毁伤试验场景的智...
一种基于光学断层相干层析成像和Yolov5模型的SOP芯片引脚上翘缺陷检测方法及系统
本发明公开一种基于光学断层相干层析成像和Yolov5模型的SOP芯片引脚上翘缺陷检测方法及系统,该方法包括采用断层相干成像技术对芯片引脚进行扫描获取干涉信号,对采集到的干涉信号进行图像重建,并制成数据集;将所述数据集输入预先构建的Yolov...
显微镜镜头碰撞预警方法、设备、存储介质和程序产品
本发明公开了显微镜镜头碰撞预警方法、设备、存储介质和程序产品,属于显微镜领域。本发明通过设置双重图像分割模型——实例分割模型和语义分割模型,分别实现不同检测目标和有效区域的检测识别,两个模型相互作用、相互验证,共同提升最终碰撞检测结果的准确...
基于迁移学习的InSAR断层相关形变识别方法和装置
本公开实施例涉及一种基于迁移学习的InSAR断层相关形变识别方法和装置,其中方法包括:按照预设多个解冻层数策略对预训练深度学习模型中进行解冻得到每个解冻层数策略对应的解冻网络层,将真实观测InSAR干涉图样本输入预训练深度学习模型进行处理得...
基于边缘计算的多摄像头目标定位与识别方法和系统
本发明公开一种基于边缘计算的多摄像头目标定位与识别方法和系统,包括:获取摄像头采集的视频或图像数据;对各个摄像头,在其视角内区域,利用四点定位法,确认各摄像头画面中像素坐标到世界坐标的转换矩阵;根据采集的视频或图像数据,通过YOLO目标识别...
一种城市污水系统“健康状态-失效后果-管控能力”的权衡与协同评价方法
一种城市污水系统“健康状态‑失效后果‑管控能力”的权衡与协同评价方法,属于污水系统和街道管理领域。该方法通过构建了一个“健康状态‑失效后果‑管控能力”的污水系统全流程评价体系,采用博弈‑模糊综合评价法,实现了城市污水系统的全流程运行评价。通...
一种基于先验概率图的X线胸片脊柱偏移检测方法及系统
本发明涉及一种基于先验概率图的X线胸片脊柱偏移检测方法及系统,方法包括:获取待检测X线胸片图像,对图像的横向像素进行归一化;基于图像横向像素的每一列的归一化位置,在预构建的一维先验概率分布中通过线性插值获取对应的先验概率值,构建一维数组并在...
一种基于深度学习的水利工程缺陷识别方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的水利工程缺陷识别方法及系统,涉及水利工程测绘技术领域,包括获取水利工程设施的多时相遥感图像,之后基于时序变化增强图像提取变化图斑作为待识别区域,变化检测先筛除未发生变化的稳定区域,将识别范围集中在可能存在问题的...
一种基于多尺度特征增强的透气膜微缺陷实时检测方法及系统
本发明提出一种基于多尺度特征增强的透气膜微缺陷实时检测方法及系统,通过改进的多尺度Retinex算法对透气膜图像进行预处理,以增强微缺陷的对比度与可见性;利用层次特征增强网络提取多尺度特征,并引入多尺度通道增强注意力模块MCEA对特征进行跨...
基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法
本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种基于置信度的无人车与机器狗协同巡检系统及方法,通过采集多模态数据;基于线性加速度数据,分析目标检测对象在受力后的结构响应,以计算第一模态特征;基于第一图像信息,分析目标检测对象的热力分布异常,以计算第二...
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