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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
  • 本发明公开了多目标三并行拆卸线平衡优化方法、装置和电子设备,方法包括步骤S1:收集拆卸线原始数据组成数据资料库,建立以最小化开启工作站数量、最小化空闲均衡指标、最小化能耗指标为目标的数学模型;步骤S2:采用DPG训练策略网络、价值网络,并将...
  • 本发明提供基于自注意力机制的路面裂缝语义分割网络模型及方法,涉及计算机视觉与深度学习技术领域,解决了现有路面裂缝语义分割方法在轻量化、高精度、适应性方面的局限性问题。该网络模型中,编码器部分对输入的路面图像进行多尺度特征提取,包括依次连接的...
  • 本发明一种动态环境下的混合语义SLAM方法,包括以下步骤:步骤一:在基于视觉的模块中通过处理RGB和深度图像获取动态环境中的语义信息,实现环境中动态和静态物体的解耦并生成静态语义点云信息;步骤二:在基于2D雷达的模块中根据雷达和IMU的信息...
  • 本发明公开了一种基于激光点云识别的障碍物检测方法及系统,该方法包括:获取目标区域的激光雷达扫描的激光点云与摄像头采集的多光谱图像;将激光点云与多光谱图像进行配准,建立激光点云与多光谱图像的对应关系;基于激光雷达对所述激光点云进行提取回波特征...
  • 本申请公开了一种人体关键点运动习惯提取方法及系统,方法步骤为:构建三维坐标系并搭建多相机同步采集系统录制人体运动的同步视频数据;对同步视频数据进行动作时序分割,得到多个带动作名称的视频区段;提取各视频区段中每一帧的人体关键点的三维坐标;根据...
  • 一种基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备,涉及图像处理领域;能够提升图像配准的准确性。该方法包括:获取参考图像与待配准图像,所述参考图像是与所述待配准图像具有重叠区域的图像;采用ORB算法分别提取所述参考图像与待配准图像的特征点;采...
  • 本发明公开了基于相机图像与三维稀疏点云融合的火点测距定位方法,该方法的步骤具体包括:早期山火场景高分辨事件图像与稀疏点云联合采集及预处理;事件相机图像与稀疏点云进行空间配准;将新采集的点云映射到事件相机坐标系并投影至事件图像平面,形成投影点...
  • 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:获取原始图像,对原始图像进行特征编码处理,得到第一特征图;根据第一特征图,获取原始图像的第二特征图和第三特征图;其中,第二特征图指代待叠加到原始图像上的图...
  • 本发明提供了一种基于生成模型的跨外观行人重识别检测方法,属于行人重识别技术领域,包括以下步骤:生成模型中,不同行人图像之间交换体型特征和外观特征,生成新的行人图像;行人图像的RGB图像经过预训练的边缘检测网络和行人语义分割网络,得到行人轮廓...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的工程放线过程协同管理系统,包括:场景构建模块,用于获取工程信息数据,生成数字孪生三维工程场景;环境更新模块,用于完成数据预处理,得到更新后的三维工程场景;路径仿真模块,用于生成目标放线路径并进行仿真推演,得到仿...
  • 本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种取件过程中拍照验视方法、装置、设备及存储介质,通过利用智能验视组合模型提取初步单包裹内件全景照的图像特征,并将图像特征与申报信息进行比对,当一致性评分大于评分阈值时,则推荐批量验视模式,获取快递员拍摄...
  • 本申请提出了一种不确定性引导的解析式高分辨距离像类别增量学习方法,主要解决雷达高分辨距离像目标识别中易发生灾难性遗忘、旧类别识别性能显著退化的问题。本申请构建多分辨率结构化特征表示,以包含均值与二阶统计量的统计原型作为旧类别知识的唯一载体,...
  • 本发明公开了一种基于多源数据智能融合的土地利用分类方法,获取研究区域的多源地理空间数据,包括遥感影像数据、街景影像数据、建筑物矢量数据、路网矢量数据、兴趣点数据、手机信令数据、微博签到数据,形成土地利用分类实验数据集;分别构建每个研究单元的...
  • 本发明涉及数据处理与公用事业安全管理技术领域,公开了一种基于燃气安检系统的智能审核方法,包括以下步骤:将待审核工单输入并行异常检测引擎,并行执行多维度风险校验。其中,安检时长监测模块基于房屋面积及设备数量等因子,利用线性回归模型动态计算标准...
  • 本发明提供一种混凝土现浇质量监测方法及系统,混凝土现浇质量监测方法包括以下步骤,获取混凝土现浇区域的多模态图像数据,所述多模态图像数据至少包括近红外图像和可见光图像,所述近红外图像用于采集骨料分布的拓扑特征,所述可见光图像用于采集表面缺陷特...
  • 本申请属于图像识别技术领域,公开了多模态非线性相控阵融合的微裂纹智能识别方法和系统,方法包括:获取不同长度和不同角度的基于非线性效应相控阵的微裂纹成像图,对微裂纹成像图进行阈值分割;对分割后的每张微裂纹成像图进行噪声添加处理;对扩充后的微裂...
  • 本发明提供一种基于多尺度深度卷积的烟雾检测方法、装置及介质,所述方法包括:获取输入图像,进行预处理;采用YOLOv8的骨干网络对图像进行特征提取;构建基于多尺度深度卷积和注意力机制的特征融合模块MSGF,替代YOLOv8的Neck中的C2f...
  • 本发明公开了一种基于语音交互的支气管影像数据自动采集存储方法及系统,涉及智能语音交互技术领域。通过采集操作者语音信号,将语音信号输入预训练语音识别模型,生成文本序列;对文本序列进行分词和关键词提取,得到指令关键词;将指令关键词与预设指令模板...
  • 本发明公开了一种基于视觉模型识别手办并驱动对话的实现方法,属于人工智能与智能交互技术领域。该方法解决了现有手办陈列场景缺乏手办识别和交互功能的技术问题。技术方案包括:针对手办的视觉识别模型训练及部署;配置多级识别模型策略;执行手办识别驱动智...
  • 本发明提供一种用于布匹检测数据分析和处理的云端管理系统,边缘AI计算设备用于获取现场的布匹图像的结构化数据以及解析好的语音指令;数据采集传输组件用于将获取的布匹图像的结构化数据以及解析好的语音指令传输至容器云平台;容器云平台用于调用AI G...
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