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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
  • 本发明公开了多目标三并行拆卸线平衡优化方法、装置和电子设备,方法包括步骤S1:收集拆卸线原始数据组成数据资料库,建立以最小化开启工作站数量、最小化空闲均衡指标、最小化能耗指标为目标的数学模型;步骤S2:采用DPG训练策略网络、价值网络,并将...
  • 本发明公开了一种基于激光点云识别的障碍物检测方法及系统,该方法包括:获取目标区域的激光雷达扫描的激光点云与摄像头采集的多光谱图像;将激光点云与多光谱图像进行配准,建立激光点云与多光谱图像的对应关系;基于激光雷达对所述激光点云进行提取回波特征...
  • 本申请公开了一种人体关键点运动习惯提取方法及系统,方法步骤为:构建三维坐标系并搭建多相机同步采集系统录制人体运动的同步视频数据;对同步视频数据进行动作时序分割,得到多个带动作名称的视频区段;提取各视频区段中每一帧的人体关键点的三维坐标;根据...
  • 本发明一种动态环境下的混合语义SLAM方法,包括以下步骤:步骤一:在基于视觉的模块中通过处理RGB和深度图像获取动态环境中的语义信息,实现环境中动态和静态物体的解耦并生成静态语义点云信息;步骤二:在基于2D雷达的模块中根据雷达和IMU的信息...
  • 本发明提供基于自注意力机制的路面裂缝语义分割网络模型及方法,涉及计算机视觉与深度学习技术领域,解决了现有路面裂缝语义分割方法在轻量化、高精度、适应性方面的局限性问题。该网络模型中,编码器部分对输入的路面图像进行多尺度特征提取,包括依次连接的...
  • 本发明公开了基于相机图像与三维稀疏点云融合的火点测距定位方法,该方法的步骤具体包括:早期山火场景高分辨事件图像与稀疏点云联合采集及预处理;事件相机图像与稀疏点云进行空间配准;将新采集的点云映射到事件相机坐标系并投影至事件图像平面,形成投影点...
  • 一种基于ORB算法的图像配准方法、装置及电子设备,涉及图像处理领域;能够提升图像配准的准确性。该方法包括:获取参考图像与待配准图像,所述参考图像是与所述待配准图像具有重叠区域的图像;采用ORB算法分别提取所述参考图像与待配准图像的特征点;采...
  • 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质,属于人工智能技术领域。该方法包括:获取原始图像,对原始图像进行特征编码处理,得到第一特征图;根据第一特征图,获取原始图像的第二特征图和第三特征图;其中,第二特征图指代待叠加到原始图像上的图...
  • 本发明提供了一种基于生成模型的跨外观行人重识别检测方法,属于行人重识别技术领域,包括以下步骤:生成模型中,不同行人图像之间交换体型特征和外观特征,生成新的行人图像;行人图像的RGB图像经过预训练的边缘检测网络和行人语义分割网络,得到行人轮廓...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的工程放线过程协同管理系统,包括:场景构建模块,用于获取工程信息数据,生成数字孪生三维工程场景;环境更新模块,用于完成数据预处理,得到更新后的三维工程场景;路径仿真模块,用于生成目标放线路径并进行仿真推演,得到仿...
  • 本发明涉及信息处理技术领域,尤其涉及一种取件过程中拍照验视方法、装置、设备及存储介质,通过利用智能验视组合模型提取初步单包裹内件全景照的图像特征,并将图像特征与申报信息进行比对,当一致性评分大于评分阈值时,则推荐批量验视模式,获取快递员拍摄...
  • 本申请提出了一种不确定性引导的解析式高分辨距离像类别增量学习方法,主要解决雷达高分辨距离像目标识别中易发生灾难性遗忘、旧类别识别性能显著退化的问题。本申请构建多分辨率结构化特征表示,以包含均值与二阶统计量的统计原型作为旧类别知识的唯一载体,...
  • 本发明提供基于三维建模与视觉语言大模型法医伤情分析方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:使用结构光扫描仪采集创伤部位的原始三维模型,并对原始三维模型进行预处理,得到标准化的创伤三维模型;通过对标准化的创伤三维模型中创口边缘的三个创...
  • 本发明涉及视觉分析技术领域,基于机器视觉的体育训练姿态实时矫正与反馈系统,该系统中包括数据采集模块、姿态偏差计算模块、评估决策模块、多模态反馈生成模块及实时矫正引导模块,采集目标训练过程中运动员的实时视频,并进行人体姿态估计,得到运动员的关...
  • 本发明提供了一种基于多目标检测的辊压设备控制方法及装置,涉及目标检测技术领域,包括:获取摄像设备针对辊压设备采集的图像数据;通过预先训练的目标检测模型,对图像数据进行多目标检测,以得到图像数据对应的目标检测结果,目标检测结果包含作业人员活体...
  • 本发明涉及机器视觉技术领域,具体涉及基于超声图像的多囊肾射频消融手术治疗规划系统,本发明系统通过色相波动强度获取模块,分析像素点在所有连续帧超声图像中时序色相角度值的分布情况,得到像素点的色相波动强度;区域划分模块,基于色相波动强度划分超声...
  • 本发明涉及数据处理与公用事业安全管理技术领域,公开了一种基于燃气安检系统的智能审核方法,包括以下步骤:将待审核工单输入并行异常检测引擎,并行执行多维度风险校验。其中,安检时长监测模块基于房屋面积及设备数量等因子,利用线性回归模型动态计算标准...
  • 本发明提供一种混凝土现浇质量监测方法及系统,混凝土现浇质量监测方法包括以下步骤,获取混凝土现浇区域的多模态图像数据,所述多模态图像数据至少包括近红外图像和可见光图像,所述近红外图像用于采集骨料分布的拓扑特征,所述可见光图像用于采集表面缺陷特...
  • 本发明公开了一种基于多源数据智能融合的土地利用分类方法,获取研究区域的多源地理空间数据,包括遥感影像数据、街景影像数据、建筑物矢量数据、路网矢量数据、兴趣点数据、手机信令数据、微博签到数据,形成土地利用分类实验数据集;分别构建每个研究单元的...
  • 本发明公开了一种水下图像协同增强与超分辨率方法,属于计算机视觉技术领域,包括利用带有视觉增强参考图的水下图像数据集,构建模型训练过程中所需的训练数据集,训练数据集包括低分辨率的原始水下退化图像,低分辨率参考真值图像,高分辨的原始退化水下图像...
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