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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种振动式压路机
本实用新型公开了一种振动式压路机,包括压路机主体、安装环、钢轮和检测机构,安装环设置于压路机主体的正面,钢轮设置于安装环的内部,检测机构设置于安装环的顶部,检测机构包括条形移动块、矩形槽、安装杆、海绵套、两个矩形孔、两个矩形转动块、固定板、...
一种纵横定位支架
本实用新型的一种纵横定位支架,包括支架,所述支架设有正面和背面,所述支架的正面上向内凹设有一个或多个槽口,所述支架的正面与排料板相匹配且二者通过螺栓紧固。通过槽口的多个槽口面与排料板的多个定位面相贴合,槽口十字交叉的定位方式,使得排料板在上...
一种节能型农田灌溉装置
本实用新型公开了一种节能型农田灌溉装置,涉及灌溉装置技术领域,包括:储液桶,其底部设有抽液管,所述抽液管的入口端贴合储液桶底壁;第一弧形导流件,固定于储液桶内壁且位于抽液管一侧,其外壁曲面与抽液管的抽吸方向呈相切布置;水泵,通过抽液管与储液...
用于草皮的填充材料和用于获得此类填充材料的方法
一种用于运动或装饰用途的人造型或人造与天然混合型草皮的填充材料(10),包括干燥或基本上干燥的未经涂覆材料层或膜涂覆的谷穗轴植物材料,具有小于30%、特别是小于20%的含水量。
一种电驱播种机
本实用新型公开了一种电驱播种机,包括支撑架,所述支撑架上等间距贯穿设有多个种子箱,所述种子箱的一侧设有移动机构,且移动机构通过锁紧机构固定在支撑架上,所述移动机构的一端转动连接有连接臂,所述连接臂的上端连接有限位机构,所述连接臂的一端转动连...
一种预防粳稻感白叶枯病的田间管理方法
本发明属于农业种植与作物栽培技术领域,且公开了一种预防粳稻感白叶枯病的田间管理方法,适用于经鉴定对白叶枯病表现为感病的粳稻品种。所述方法在一季中粳稻栽培区按栽培方式确定播种安排,栽培方式包括湿润育秧移栽、毯苗机插移栽和直播;播种前对种子进行...
自适应姿态估计方法、系统、设备以及介质
本申请提供一种自适应姿态估计方法、系统、设备以及介质,该方法包括:获取惯性测量单元输出的三轴加速度数据;根据多个三轴加速度数据确定当前时刻加速度噪声估计值;根据所述加速度噪声估计值确定自适应系数;利用所述自适应系数对初始的比例项增益和/或初...
一种灵活的无人机航线引导方法
本发明属于无人机航线引导技术领域,涉及一种灵活的无人机航线引导方法,采用指针的形式进行航线间的引导和航点间的引导,支持灵活的航线操作,提高航线规划的效率。航线引导指针包含两个层级,航线指针和航点指针,其中航线指针用于表征航线与航线之间的链接...
巡检航线生成方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例提供一种巡检航线生成方法、装置、设备及存储介质,涉及无人机巡检技术领域。该方法包括:识别目标巡检区域的三维实景模型,确定待巡视的目标部件;基于所述目标部件的中心点,生成所述目标部件的候选航点;根据预设约束条件,从所述候选航点中选...
基于建筑结构态势感知的园区应急导航边缘协同系统及方法
本发明提供了一种基于建筑结构态势感知的园区应急导航边缘协同系统及方法,涉及路径规划技术领域,该方法通过从多源感知数据中提取路径安全因子与通行效率因子,首次将建筑结构安全态势量化并作为与通行时间同等重要的核心优化目标融入路径规划,从根本上避免...
一种基于改进智能优化算法的机器人路径规划方法及系统
本发明属于人工智能技术领域,并具体公开了一种基于改进智能优化算法的机器人路径规划方法及系统,方法包括:构建基础粒子群算法模型;根据构建的基础粒子群算法模型,改进其权重参数,得到改进的粒子群优化算法;分析影响机器人路径规划的影响因素;根据影响...
一种自动卷秧机
本实用新型涉及农业种植机械技术领域,其具体公开了一种自动卷秧机,包括主体框架、秧苗输送机构、脱秧机构、卷秧机构和秧盘回收机构,秧苗输送机构用于将带有秧苗的秧盘输送至脱秧机构;脱秧机构包括前挡块、后挡块和撞针;卷秧机构包括可转动的安装在主体框...
一种农业种植分苗设备
本实用新型提供一种农业种植分苗设备包括:分苗箱,所述分苗箱的内侧设置有收集组件,所述分苗箱的内侧且位于所述收集组件的上方设置有分苗组件。本实用新型提供一种农业种植分苗设备,通过向前倾斜的滤板的设置,当上方落下土壤时,在自身重力以及不断地水流...
一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法
本发明提出一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法,涉及微腔角速度测量技术领域。本发明以光学微腔与U形波导构成的耦合腔结构为核心芯片,采用单光束注入方式。利用U形波导引入的反馈相位对微腔透射谱谐振谷的消光比进行调制。本发明通过单光束注入从根...
一种路面缝隙修补设备
一种路面缝隙修补设备,包括移动组件,还包括导向组件,设置在移动组件前端;扩缝组件,设置在移动组件前部;本发明的优势:本申请通过设置扩缝组件,来代替工人的手动扩缝操作,一方面提高了缝隙修补的整体自动化程度,另一方面还可以提高缝隙修补质量;同时...
一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统
本发明涉及一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统,该系统包括空域设施建模模块、设施关系判定模块、层级空域分割模块、噪声‑速度‑安全距离约束计算模块、动态障碍标记模块、多目标路径规划模块及瓶颈识别与通行能力评估模块;先对空域设施建...
基于零速信息的惯性测斜仪惯导与里程计时间同步方法
本发明提供一种基于零速信息的惯性测斜仪惯导与里程计时间同步方法,涉及精密测量技术领域,所述方法步骤包括获取惯性测斜仪的惯导数据和里程计数据;遍所述里程计数据,识别里程计数据中的恒定时段作为零速区间,提取所有里程计零速区间,构成里程计零速区间...
一种船舶路径规划方法、系统、存储介质及处理器
本发明公开了一种船舶路径规划方法、系统、存储介质及处理器,属于海上船舶航行领域,包括以下步骤:S1、构建动态环境模型;S2、采用DE算法优化节点组合,输出全局优化路径;S3、基于实时感知数据与全局优化路径,通过多维指标评估碰撞风险,输出局部...
基于人工势场与DWA融合的无人船路径规划方法及系统
本发明公开了基于人工势场与DWA融合的无人船路径规划方法及系统,属于路径规划技术领域,解决了现有无人船路径规划方法中,全局路径规划与局部避障是分开进行或简单串行组合避障的,缺乏有效的协同机制的问题,所述方法包括构建无人船工作环境的栅格地图模...
一种利用综纤维素制备水热碳球的方法
本发明公开了一种利用综纤维素制备水热碳球的方法,涉及碳球功能材料技术领域。该制备方法包括如下步骤:将综纤维素、不饱和有机酸以及引发剂在水溶液中混合,通过水热反应生成水热碳球;其中所用引发剂为过硫酸盐,综纤维素与引发剂的质量比为50~100 ...
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