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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请提供了一种正极材料前驱体及其制备方法、正极材料及锂离子电池,正极材料前驱体的化学式为NixTiyMez(OH)2;其中,0.8≤x<0.95, 0.05
  • 本申请提出了一种高效节能的片碱浓缩装置,包括:外罩;设置在外罩内部的转鼓,在外罩一侧设置的安装台;在安装台上设置的驱动装置;设置在转鼓轴线上并连接驱动装置的中心轴;设置在外罩上并连接中心轴两端的中心轴支撑座;设置在与安装台所在侧壁相邻的另一...
  • 本申请提供一种消防灭火无人机复杂火场高精度定位方法及系统,该方法包括:根据环境热量分布信息和运动状态信息,构建以无人机为中心的局部热量分布场;从局部热量分布场中,提取指示热量变化方向和强度的热量变化趋势信息,以及反映热量空间结构分布的特征信...
  • 本发明提供了一种故障检测与隔离的联邦滤波容错组合导航方法,根据组合导航所需融合传感器的数量N,构建N‑1个子滤波器以及一个主滤波器,以构建联邦滤波器结构。计算各子滤波器系统中的观测新息以及相对应的协方差,构建核多元指数加权移动平均控制图的故...
  • 本发明涉及有机合成技术领域,具体涉及一种对苯二甲酸二甲酯的生产系统及工艺。该生产系统包括反应单元和提纯单元,反应单元为反应原料进行酯化反应的场所,反应单元包括环流反应器,环流反应器包括若干级微分侧流反应器,提纯单元包括沿产物生产方向依次设置...
  • 本发明公开了一种高收率的2‑硝基丙烷制备工艺,属于有机合成与工业催化技术领域。该方法以1‑硝基丙烷为原料,在稀释气体存在下,通过装有Pt‑CeO2/ZSM‑5固体异构化催化剂的固定床反应器进行气相催化异构化反应。反应在特定温度与压力下连续进...
  • 本实用新型公开了基于物联网的分布式农田输水管道,涉及农田灌溉技术领域,包括水池和控制器,水池管道连接有输水管,输水管上设置有智能补水单元,用于对农田不同区域的干燥程度进行智能监测和控制补水,智能补水单元包括土壤墒情监测模块和供水模块,本实用...
  • 本实用新型属于农作物种植辅助设备技术领域,具体涉及一种田间试验小区划线装置。该装置包括机架、螺旋输送机构、行走机构及料斗,其中螺旋输送机构设置于机架底部,并设有出料口;行走机构与螺旋输送机构的输送轴传动连接,行走机构用于带动螺旋输送机构的输...
  • 本实用新型公开了一种果园施肥装置,涉及施肥装置技术领域,该装置包括安装架,所述安装架的顶部固定安装有下料箱,所述安装架的一侧固定安装有安装板,所述安装架的另一侧固定安装有安装件,所述下料箱的顶部固定安装有搅拌箱,所述搅拌箱的顶部固定安装有顶...
  • 本实用新型涉及光纤传感技术领域,具体的说是一种模块化双轴光纤陀螺仪,包括壳体,壳体侧壁设置有多个安装槽,安装槽包括第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽;第一安装槽设置有电路控制主板、耦合器和探测器;第二安装槽设置有光源板和SLD光...
  • 本发明涉及一种线性负温度系数热敏电阻材料。该材料以氧化石墨烯及锰钴镍体系过渡金属氧化物作为基础材料,掺杂尿素、三聚氰胺、双氰胺、硫脲、硼酸或硼氢化钠,采用水热合成得到具有线性负温度系数热敏电阻材料,该材料具有明显的NTC性能,且其电阻值随温...
  • 本发明公开了一种用于钵苗移栽机的供苗盘装置,包括取苗平台、摆盘架、摆盘架升降装置和取盘装置,摆盘架升降装置设置在取苗平台的至少一侧,多个摆盘架以能上下滑动的方式间隔设置在摆盘架升降装置的机架上,摆盘架升降装置驱动摆盘架向上依次经过取苗平台的...
  • 本发明一种飞行器导航方法、装置、控制器、飞行器及介质,该飞行器包括飞控计算单元组和导航单元组,飞控计算单元组包括主飞控计算单元和备飞控计算单元,通过获取主飞控计算单元对应的第一导航数据集合,以及备飞控计算单元对应的第二导航数据集合,利用预设...
  • 本发明涉及海洋工程技术领域,具体为一种用于无人艇与无人潜航器协同伴航的航路规划方法,包括对两艘无人艇和一艘无人潜航器进行了协同航路规划,满足无人潜航器和无人艇实时同步伴航航行,航行过程中无人艇始终伴航在无人潜航器航路两侧,在水平方向有多个交...
  • 本申请实施例提供一种路网匹配方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法通过获取车辆在运行过程中采集的上报数据和高精地图中的路网数据;根据上报数据中的车辆行驶轨迹,在路网数据中进行匹配,得到多个第一拓扑点;根据上报数据中的车辆行驶轨迹、道路边缘...
  • 本实用新型涉及道路侧石生产技术领域,公开了多功能生态仿石材侧石,包括固定块,所述固定块左侧设置有地面,所述固定块左侧开设有滑槽,所述滑槽内部滑动连接有滑动件,所述滑动件表面开设有均匀分布的第一进水槽,所述固定块前后两侧均开设有排水槽,所述固...
  • 本实用新型涉及起垄技术领域,提出了一种可固定行距的种植起垄装置,包括操作台,所述操作台的上端贯穿开设有多组下穿槽,所述下穿槽的内部滑动连接有用于改变起垄间的行距的行距控制组件。通过拉动挡块使得圆杆完全与圆槽相分离,接着转动螺纹环,使得螺纹环...
  • 本发明提供了一种绕障路径规划方法及装置,其中,绕障路径规划方法包括:在目标车辆遇到障碍物需要进行车道变更时,获取目标车辆的当前运行参数以及其与当前行驶车道及目标变更车道的当前约束条件、与障碍物的当前距离;基于当前约束条件、当前距离和当前运行...
  • 本发明提供了储氢材料及制备方法和应用及其进行储存释放氢气的方法,涉及储氢技术领域。本发明通过研究首先提供了一种储氢材料,包括吸收液和催化剂;所述吸收液为包含第一金属离子和第二金属离子的水溶液;第一金属离子为氧化还原电位为‑0.5V至+0.5...
  • 本发明公开了一种含水氯化镁低温脱水的方法及无水氯化镁,使含水氯化镁与氯化铵接触,得到混合脱水原料;将混合脱水原料升温,达到设定温度后保温一定时间,直至去除所述含水氯化镁中的水分。本发明还提供一种由如上所述的方法制备得到的无水氯化镁。本方法无...
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