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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种电容活性炭纯化方法
本发明公开了一种电容活性炭纯化方法,涉及活性炭材料制备技术领域,本发明包括以下步骤:活化后的样品进行物理去除磁性物质;添加氢氧化钾的样品超声并机械加热搅拌;降温水洗后脱水;添加盐酸的样品超声并机械加热搅拌;二次降温水洗,随后后脱水;烘干干燥...
一种振动式压路机
本实用新型公开了一种振动式压路机,包括压路机主体、安装环、钢轮和检测机构,安装环设置于压路机主体的正面,钢轮设置于安装环的内部,检测机构设置于安装环的顶部,检测机构包括条形移动块、矩形槽、安装杆、海绵套、两个矩形孔、两个矩形转动块、固定板、...
一种纵横定位支架
本实用新型的一种纵横定位支架,包括支架,所述支架设有正面和背面,所述支架的正面上向内凹设有一个或多个槽口,所述支架的正面与排料板相匹配且二者通过螺栓紧固。通过槽口的多个槽口面与排料板的多个定位面相贴合,槽口十字交叉的定位方式,使得排料板在上...
一种节能型农田灌溉装置
本实用新型公开了一种节能型农田灌溉装置,涉及灌溉装置技术领域,包括:储液桶,其底部设有抽液管,所述抽液管的入口端贴合储液桶底壁;第一弧形导流件,固定于储液桶内壁且位于抽液管一侧,其外壁曲面与抽液管的抽吸方向呈相切布置;水泵,通过抽液管与储液...
用于草皮的填充材料和用于获得此类填充材料的方法
一种用于运动或装饰用途的人造型或人造与天然混合型草皮的填充材料(10),包括干燥或基本上干燥的未经涂覆材料层或膜涂覆的谷穗轴植物材料,具有小于30%、特别是小于20%的含水量。
一种电驱播种机
本实用新型公开了一种电驱播种机,包括支撑架,所述支撑架上等间距贯穿设有多个种子箱,所述种子箱的一侧设有移动机构,且移动机构通过锁紧机构固定在支撑架上,所述移动机构的一端转动连接有连接臂,所述连接臂的上端连接有限位机构,所述连接臂的一端转动连...
一种碳纳米管酸泡提纯工艺
本发明公开了一种碳纳米管酸泡提纯工艺,涉及碳纳米管纯化技术领域,包括以下步骤:步骤S1:原料预处理;步骤S2:多级酸泡纯化;步骤S3:强化水洗;步骤S4:烘干处理;步骤S5:后处理。本发明通过设置原料预处理、多级酸泡纯化、强化水洗、烘干处理...
一种具有防护结构的林业种植挖坑装置
本实用新型提出了一种具有防护结构的林业种植挖坑装置,包括:支撑架,所述支撑架的上部固定安装有连接板,所述支撑架的中部设有机架,其机架的上部安装有驱动汽油机,所述驱动汽油机的下部安装有挖坑机构,所述挖坑机构的上部设有螺旋片,所述螺旋片的上部安...
一种排种装置及农业机械
本实用新型提出了一种排种装置和农业机械,排种装置包括第一排种器、第一连接轴,以及第二排种器,所述第一排种器上设有第一连接孔、所述第二排种器上设有第二连接孔,所述第一连接轴的一端可拆卸地设置于所述第一连接孔内,所述第二连接轴的另一端可拆卸地设...
一种玉米定向排种器
本实用新型涉及农业种植器械技术领域,具体公开了一种玉米定向排种器,包括下料盘, 下料盘的外侧转动连接有转动环,转动环的外侧安装有多个排种口,下料盘的外侧固定连接有装种箱,装种箱的右侧设置有用于对装种箱内堆积玉米进行疏通的疏通机构,疏通机构包...
飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取飞行器的飞行数据,根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型;构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络,根据DDPG神经网络构建飞行器的课程...
一种基于废旧路面沥青的热再生装置及制备方法
本发明涉及一种基于废旧路面沥青的热再生装置及制备方法,包括机架,机架上设可翻转的翻转架,翻转架通过转动盘连接连接筒;连接筒一端固连内筒、外壁套设搅拌桶,分别盛装细料与粗料;连接筒设过滤组件实现粗细料分离,搅拌桶设加热组件通过夹套热水循环加热...
航行轨迹的记录方法、系统、推进器、服务器及设备
一种航行轨迹的记录方法,航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹,记录方法包括:在水域可移动设备启航后,获取水域可移动设备的当前航速(S101);当当前航速满足指定条件时,基于当前航速记录航行轨迹,指定条件基于当前航速与预设航速的对比结果设定,...
一种基于深度学习的锄地机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于深度学习的锄地机器人路径规划方法,包括如下步骤:采集锄地机器人作业过程的相机数据与雷达数据进行预处理;基于中心线锚定互证融合感知网络输出作物行中心线、可通行概率图与障碍占据结果;构建路径规划图;执行图势函数训练生成图势函...
场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法
场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法。一种为交通工具规划航道级路径的方法包括根据导航目标生成交通工具的多个潜在路径,其中每个潜在路径包括交通工具的航道操纵的序列。该方法还包括基于关于航道操纵的序列的至少一个不确定性针对多个潜在路...
一种农业水肥一体化灌溉系统及其灌溉方法
本发明公开一种农业水肥一体化灌溉系统及其灌溉方法,包括底板,其特征在于:所述灌溉支架包括支架,所述支架固定连接横板,所述支架固定连接T槽,所述T槽固定连接空心箱,所述空心箱固定连通竖筒,所述空心箱通过对称的L块固定连接下料管,所述空心箱固定...
一种AUV能量优化路径规划方法及装置
一种AUV能量优化路径规划方法,包括:初始化三维规划环境,构建起点为根节点的第一随机树和终点为根节点的第二随机树;获取三维规划环境的流场信息,若未知则通过传感器实时感知,若已知则调用预存流场模型;基于流场信息计算采样概率分布,通过流场与目标...
一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法
本发明公开了一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法,所属领域为路径规划领域,包括:首先建立机器人的双速度运动模型与加权环境模型;随后通过加性博弈量化异构能力并分配公平任务配额;进而构建Stackelberg竞争博弈进行区域...
一种双腔结构式供种装置及方法
本发明公开了一种双腔结构式供种装置及方法,包括大种箱、种子双腔分配装置、单体种箱和精量排种器,所述的大种箱底部通过螺栓固定种子双腔分配装置,种子双腔分配装置通过卡扣组合成一体,其出口处通过通风软管与单体种箱连接,单体种箱下方出口连接精量排种...
一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法
本发明公开了一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法,包括:S1:获得连续景星敏感器成像星图;S2:提取S1中星图的背景噪声,进行星图去噪;S3:利用去噪后的星图进行二值化;S4:利用二值化之后的星图求解8连通的连通域,创建集合A;S5...
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