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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种用于无人艇与无人潜航器协同伴航的航路规划方法
本发明涉及海洋工程技术领域,具体为一种用于无人艇与无人潜航器协同伴航的航路规划方法,包括对两艘无人艇和一艘无人潜航器进行了协同航路规划,满足无人潜航器和无人艇实时同步伴航航行,航行过程中无人艇始终伴航在无人潜航器航路两侧,在水平方向有多个交...
路网匹配方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请实施例提供一种路网匹配方法、装置、设备、介质及程序产品。该方法通过获取车辆在运行过程中采集的上报数据和高精地图中的路网数据;根据上报数据中的车辆行驶轨迹,在路网数据中进行匹配,得到多个第一拓扑点;根据上报数据中的车辆行驶轨迹、道路边缘...
一种绕障路径规划方法及装置
本发明提供了一种绕障路径规划方法及装置,其中,绕障路径规划方法包括:在目标车辆遇到障碍物需要进行车道变更时,获取目标车辆的当前运行参数以及其与当前行驶车道及目标变更车道的当前约束条件、与障碍物的当前距离;基于当前约束条件、当前距离和当前运行...
利用便携仪器增强现实的室内人员的避难路径向导方法以及为其的系统
本发明提供一种利用便携仪器增强现实的室内人员的避难路径向导方法以及为其的系统,所述避难路径向导系统包括:便携仪器,安装有发生灾害时,提示从室内人员当前位置到避难所的避难路径的避难向导应用程序,由室内人员携带;以及服务器,其通过便携仪器提供多...
一种球形碳酸钙的制备方法
本发明公开了一种球形碳酸钙的制备方法。该方法包括:(1)将黄原胶和瓜儿胶溶于水中,得到混胶溶液;(2)将水溶性碳酸盐和水溶性钙盐分别溶于混胶溶液中,得到碳酸盐混胶溶液和钙盐混胶溶液;(3)在搅拌下,将钙盐混胶溶液缓慢加入碳酸盐混胶溶液中,加...
一种航空成像系统姿态误差补偿方法
本发明属于航空遥感与智能控制技术领域,尤其涉及一种航空成像系统姿态误差补偿方法,包括:S1 : 实时采集航空成像系统的姿态测量数据;S2 : 将姿态误差分解为线性误差分量和非线性误差分量;S3 : 构建基于NAR‑LSTM网络的非线性误差预...
一种高温甲醇重整制氢的三元金属氧化物催化剂及其制备方法与应用
本发明涉及一种耐高温甲醇重整制氢催化剂及其制备方法和应用,属于化工与能源领域。所述甲醇重整制氢催化剂为三元金属氧化物催化剂,其组成为ZnwMmZryOz,其中M选自Ce、Re、Y、La、Ga、In中的一种。相比于传统的CuO/ZnO/Al2...
一种线性负温度系数热敏电阻材料及其制备方法
本发明涉及一种线性负温度系数热敏电阻材料。该材料以氧化石墨烯及锰钴镍体系过渡金属氧化物作为基础材料,掺杂尿素、三聚氰胺、双氰胺、硫脲、硼酸或硼氢化钠,采用水热合成得到具有线性负温度系数热敏电阻材料,该材料具有明显的NTC性能,且其电阻值随温...
一种田间试验小区划线装置
本实用新型属于农作物种植辅助设备技术领域,具体涉及一种田间试验小区划线装置。该装置包括机架、螺旋输送机构、行走机构及料斗,其中螺旋输送机构设置于机架底部,并设有出料口;行走机构与螺旋输送机构的输送轴传动连接,行走机构用于带动螺旋输送机构的输...
一种果园施肥装置
本实用新型公开了一种果园施肥装置,涉及施肥装置技术领域,该装置包括安装架,所述安装架的顶部固定安装有下料箱,所述安装架的一侧固定安装有安装板,所述安装架的另一侧固定安装有安装件,所述下料箱的顶部固定安装有搅拌箱,所述搅拌箱的顶部固定安装有顶...
一种模块化双轴光纤陀螺仪
本实用新型涉及光纤传感技术领域,具体的说是一种模块化双轴光纤陀螺仪,包括壳体,壳体侧壁设置有多个安装槽,安装槽包括第一安装槽、第二安装槽、第三安装槽和第四安装槽;第一安装槽设置有电路控制主板、耦合器和探测器;第二安装槽设置有光源板和SLD光...
一种用于钵苗移栽机的供苗盘装置
本发明公开了一种用于钵苗移栽机的供苗盘装置,包括取苗平台、摆盘架、摆盘架升降装置和取盘装置,摆盘架升降装置设置在取苗平台的至少一侧,多个摆盘架以能上下滑动的方式间隔设置在摆盘架升降装置的机架上,摆盘架升降装置驱动摆盘架向上依次经过取苗平台的...
一种可以切换划线模式的橡胶跑道划线装置
本实用新型涉及橡胶跑道划线技术领域,公开了一种可以切换划线模式的橡胶跑道划线装置,包括划线机构、搅拌机构和主体机构,所述划线机构位于主体机构的外壁,所述搅拌机构位于主体机构的上表面,所述划线机构包括第一电机,所述第一电机的外壁固定连接诶有丝...
一种电池级碳酸锂连续沉锂的方法
本发明涉及一种电池级碳酸锂连续沉锂的方法,属于电池材料技术领域。该方法创新性地提出将在线高分散混合工艺与一种特定的细晶抑制剂组合使用的方案,所述细晶抑制剂具有独特的梳状分子结构可在高分散混合瞬间,快速吸附于新生晶核表面,通过锚定作用与空间位...
一种农作物种子拌药装置
本实用新型公开了一种农作物种子拌药装置,包括搅拌桶体、底架、伺服电机、加药机构和加种机构,底架设置在搅拌桶体下端,搅拌桶体上端中部设有伺服电机,伺服电机的转轴延伸至搅拌桶体内,伺服电机延伸至搅拌桶体内的转轴一端设有转动轴,转动轴从下到上均匀...
微机电构件和微机电惯性传感器
本发明涉及一种微机电构件(1),具有带有基底表面(2a)的基底(2)、相对于所述基底表面(2a)能运动的质量(3)和在所述基底(2)与所述能运动的质量(3)之间布置的止挡弹簧(4),其中,所述止挡弹簧(4)从机械锚定部(5)开始自支撑地、相...
存储介质、测量辅助装置、测量辅助方法及测量辅助系统
提供一种能够进行中心桩距离和完工形状观测的辅助的测量辅助方法。一种测量辅助方法,计算机(50)将设计信息读入,该设计信息包括被设定在路线的中心线上的中心点的中心点数据、以及在包含中心点并与中心线正交的截面上设定的构成点的构成点数据;以规定的...
一种金属氢化物复合材料的制备方法
本申请实施例提供了一种金属氢化物复合材料的制备方法,该制备方法包括:在保护气氛下,将金属氢化物粉体、第一有机高分子材料和有机溶液密封混合后加热搅拌,得到第一混合溶液;保持搅拌状态,对第一混合溶液降温和/或蒸发,得到第二混合溶液,第二混合溶液...
一种过氧化氢工作液无白土运行净化分离工艺
本发明属于化工生产技术领域,具体涉及一种过氧化氢工作液无白土运行净化分离工艺。本发明提供的过氧化氢工作液无白土运行净化分离工艺包括过滤、催化转化、靶向吸附和过滤等步骤。本发明提供的净化分离工艺采用Co3O4‑Pt双组份活性催化剂对工作液进行...
一种非晶硫化铁的合成方法
本发明公开了一种非晶硫化铁的合成方法,其特征在于包括以下步骤:步骤一,将FeCl3·6H2O溶于去离子水中,搅拌至完全溶解,得到铁盐溶液;步骤二,用碱性溶液和酸性溶液调节铁盐溶液的pH至2.0–4.0;步骤三,将调节pH后的溶液置于冰水浴中...
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