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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种电驱播种机
本实用新型公开了一种电驱播种机,包括支撑架,所述支撑架上等间距贯穿设有多个种子箱,所述种子箱的一侧设有移动机构,且移动机构通过锁紧机构固定在支撑架上,所述移动机构的一端转动连接有连接臂,所述连接臂的上端连接有限位机构,所述连接臂的一端转动连...
一种电容活性炭纯化方法
本发明公开了一种电容活性炭纯化方法,涉及活性炭材料制备技术领域,本发明包括以下步骤:活化后的样品进行物理去除磁性物质;添加氢氧化钾的样品超声并机械加热搅拌;降温水洗后脱水;添加盐酸的样品超声并机械加热搅拌;二次降温水洗,随后后脱水;烘干干燥...
一种具有防护结构的林业种植挖坑装置
本实用新型提出了一种具有防护结构的林业种植挖坑装置,包括:支撑架,所述支撑架的上部固定安装有连接板,所述支撑架的中部设有机架,其机架的上部安装有驱动汽油机,所述驱动汽油机的下部安装有挖坑机构,所述挖坑机构的上部设有螺旋片,所述螺旋片的上部安...
一种排种装置及农业机械
本实用新型提出了一种排种装置和农业机械,排种装置包括第一排种器、第一连接轴,以及第二排种器,所述第一排种器上设有第一连接孔、所述第二排种器上设有第二连接孔,所述第一连接轴的一端可拆卸地设置于所述第一连接孔内,所述第二连接轴的另一端可拆卸地设...
一种玉米定向排种器
本实用新型涉及农业种植器械技术领域,具体公开了一种玉米定向排种器,包括下料盘, 下料盘的外侧转动连接有转动环,转动环的外侧安装有多个排种口,下料盘的外侧固定连接有装种箱,装种箱的右侧设置有用于对装种箱内堆积玉米进行疏通的疏通机构,疏通机构包...
一种基于废旧路面沥青的热再生装置及制备方法
本发明涉及一种基于废旧路面沥青的热再生装置及制备方法,包括机架,机架上设可翻转的翻转架,翻转架通过转动盘连接连接筒;连接筒一端固连内筒、外壁套设搅拌桶,分别盛装细料与粗料;连接筒设过滤组件实现粗细料分离,搅拌桶设加热组件通过夹套热水循环加热...
航行轨迹的记录方法、系统、推进器、服务器及设备
一种航行轨迹的记录方法,航行轨迹包括水域可移动设备的航行轨迹,记录方法包括:在水域可移动设备启航后,获取水域可移动设备的当前航速(S101);当当前航速满足指定条件时,基于当前航速记录航行轨迹,指定条件基于当前航速与预设航速的对比结果设定,...
一种基于深度学习的锄地机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于深度学习的锄地机器人路径规划方法,包括如下步骤:采集锄地机器人作业过程的相机数据与雷达数据进行预处理;基于中心线锚定互证融合感知网络输出作物行中心线、可通行概率图与障碍占据结果;构建路径规划图;执行图势函数训练生成图势函...
场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法
场景不确定性存在时规划交通工具的航道级路径的方法。一种为交通工具规划航道级路径的方法包括根据导航目标生成交通工具的多个潜在路径,其中每个潜在路径包括交通工具的航道操纵的序列。该方法还包括基于关于航道操纵的序列的至少一个不确定性针对多个潜在路...
飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种飞行器在线航路规划方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过获取飞行器的飞行数据,根据飞行数据构建飞行器的在线航路规划对应的马尔科夫模型;构建飞行器的深度确定性策略梯度算法DDPG神经网络,根据DDPG神经网络构建飞行器的课程...
一种碳纳米管酸泡提纯工艺
本发明公开了一种碳纳米管酸泡提纯工艺,涉及碳纳米管纯化技术领域,包括以下步骤:步骤S1:原料预处理;步骤S2:多级酸泡纯化;步骤S3:强化水洗;步骤S4:烘干处理;步骤S5:后处理。本发明通过设置原料预处理、多级酸泡纯化、强化水洗、烘干处理...
一种用于无人机的双层动态障碍物避障重规划方法
本发明提供一种用于无人机的双层动态障碍物避障路径重规划方法。本发明基于Transformer编码器建立上层动态障碍物绕行方向决策模型,其首先通过几何特征构造器显式构造空间推理所需的关键几何特征组合,然后利用编码器捕捉场景中各对象间的复杂空间...
一种水稻秧苗移栽装置
本实用新型公开了一种水稻秧苗移栽装置,包括移动架、设置在所述移动架上的储苗架、位于所述储苗架一侧的移栽组件,所述移动架包括移动轮和位于所述移动轮上方的安装板,所述储苗架设置在所述安装板上,所述移栽组件穿过所述安装板设置。所述移栽组件包括若干...
一种多排硬盘捅落式抛秧装置
本实用新型涉及农业种植机械技术领域,其具体公开了一种多排硬盘捅落式抛秧装置,包括主体框架、秧盘输送机构、秧苗捅落机构和秧盘回收机构,秧盘输送机构包括安装主体框架上的主动轴、从动轴、传送带,以及与主动轴传动连接的驱动电机;秧苗捅落机构包括固定...
一种添加剂沥青发泡装置
本实用新型提供了一种添加剂沥青发泡装置,包括计量搅拌加热装置;添加剂计量秤,所述添加剂计量秤与计量搅拌加热装置相连接;沥青计量秤,所述沥青计量秤与计量搅拌加热装置相连接;发泡管,所述发泡管的一端通过一沥青泵与计量搅拌加热装置相连接;供水模块...
一种土壤肥料定量施肥控制方法、系统、设备及存储介质
本申请提供了一种土壤肥料定量施肥控制方法、系统、设备及存储介质,通过养分含量数据确定不同养分之间的含量差异度,进而由含量差异度和目标土壤的土壤墒情信息确定调配土壤肥料时养分比例的调节裕量;根据振动数据和频率响应特征确定施肥机混肥时的扰动因子...
一种AUV能量优化路径规划方法及装置
一种AUV能量优化路径规划方法,包括:初始化三维规划环境,构建起点为根节点的第一随机树和终点为根节点的第二随机树;获取三维规划环境的流场信息,若未知则通过传感器实时感知,若已知则调用预存流场模型;基于流场信息计算采样概率分布,通过流场与目标...
一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法
本发明公开了一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法,所属领域为路径规划领域,包括:首先建立机器人的双速度运动模型与加权环境模型;随后通过加性博弈量化异构能力并分配公平任务配额;进而构建Stackelberg竞争博弈进行区域...
一种从全氟碘代烷烃中回收单质碘的方法
本发明公开了一种从全氟碘代烷烃中回收单质碘的方法,一种从全氟碘代烷烃中回收单质碘的方法,包括以下步骤:(1)将全氟碘代烷烃和碱性溶液混合成反应溶液,加热搅拌形成脱碘液;(2)利用酸性溶液将脱碘液的pH调节至6~7,蒸馏后得到无机碘盐固体;(...
一种锰片法制备电池级四氧化三锰的方法
本发明属于电池材料制备技术领域,公开了一种锰片法制备电池级四氧化三锰的方法,通过以高纯金属锰粉为原料,以酸、碱和铵盐组成的复合体系为催化剂,严格控制各催化剂的催化制度将反应分为连续的两个阶段,大幅提高了反应速率,缩短了反应时间,具有流程短,...
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