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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
基于改进的人工势场算法的无人机路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于改进的人工势场算法的无人机路径规划方法及系统,其涉及无人机路径规划技术领域。本方法通过均匀网格划分精准构建机场融合运行环境模型,结合Reich模型全面量化距离风险、航线风险与禁飞风险,实现碰撞风险的精细化评估,解决了传统...
微机电构件和微机电惯性传感器
本发明涉及一种微机电构件(1),具有带有基底表面(2a)的基底(2)、相对于所述基底表面(2a)能运动的质量(3)和在所述基底(2)与所述能运动的质量(3)之间布置的止挡弹簧(4),其中,所述止挡弹簧(4)从机械锚定部(5)开始自支撑地、相...
一种可以切换划线模式的橡胶跑道划线装置
本实用新型涉及橡胶跑道划线技术领域,公开了一种可以切换划线模式的橡胶跑道划线装置,包括划线机构、搅拌机构和主体机构,所述划线机构位于主体机构的外壁,所述搅拌机构位于主体机构的上表面,所述划线机构包括第一电机,所述第一电机的外壁固定连接诶有丝...
一种金属氢化物复合材料的制备方法
本申请实施例提供了一种金属氢化物复合材料的制备方法,该制备方法包括:在保护气氛下,将金属氢化物粉体、第一有机高分子材料和有机溶液密封混合后加热搅拌,得到第一混合溶液;保持搅拌状态,对第一混合溶液降温和/或蒸发,得到第二混合溶液,第二混合溶液...
存储介质、测量辅助装置、测量辅助方法及测量辅助系统
提供一种能够进行中心桩距离和完工形状观测的辅助的测量辅助方法。一种测量辅助方法,计算机(50)将设计信息读入,该设计信息包括被设定在路线的中心线上的中心点的中心点数据、以及在包含中心点并与中心线正交的截面上设定的构成点的构成点数据;以规定的...
一种电池级碳酸锂连续沉锂的方法
本发明涉及一种电池级碳酸锂连续沉锂的方法,属于电池材料技术领域。该方法创新性地提出将在线高分散混合工艺与一种特定的细晶抑制剂组合使用的方案,所述细晶抑制剂具有独特的梳状分子结构可在高分散混合瞬间,快速吸附于新生晶核表面,通过锚定作用与空间位...
一种农作物种子拌药装置
本实用新型公开了一种农作物种子拌药装置,包括搅拌桶体、底架、伺服电机、加药机构和加种机构,底架设置在搅拌桶体下端,搅拌桶体上端中部设有伺服电机,伺服电机的转轴延伸至搅拌桶体内,伺服电机延伸至搅拌桶体内的转轴一端设有转动轴,转动轴从下到上均匀...
一种过氧化氢工作液无白土运行净化分离工艺
本发明属于化工生产技术领域,具体涉及一种过氧化氢工作液无白土运行净化分离工艺。本发明提供的过氧化氢工作液无白土运行净化分离工艺包括过滤、催化转化、靶向吸附和过滤等步骤。本发明提供的净化分离工艺采用Co3O4‑Pt双组份活性催化剂对工作液进行...
一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪
本发明提供一种抗干扰双腔室结构的高可靠性光纤陀螺仪,陀螺壳体开设左右两个腔室,光源模块、电源模块安装于左腔室,光学模块安装于右腔室,两个腔室之间开设供光纤通过的曲面槽;光学模块包括环底座、光纤环、环外壳、耦合器和Y波导,光学模块通过陀螺壳体...
一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法
本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及一种基于神经网络的惯性导航数据修正方法,首先采集惯性测量单元的原始数据进行预处理;其次利用高精度参考系统生成姿态误差标签,并以滑动窗口方式构建包含历史时序信息的训练数据集;然后构建混合神经网络模型,利用训...
无转台条件下惯性测量单元系统级智能标定方法及装置
本申请提供了一种无转台条件下惯性测量单元系统级智能标定方法及装置。该方法包括:将待标定的惯性测量单元固定于平整刚性平台;基于定时触发机制周期获取传感器原始数据,并生成用于滤波递推的观测数据;按照预设的多方位转动流程驱动惯性测量单元在多个离散...
一种芦竹田间试验小区标准株行距种植的辅助工具
本实用新型公开了一种芦竹田间试验小区标准株行距种植的辅助工具,包括:分体式的固定标尺以及辅助皮尺,其中,所述固定标尺包括竖插杆、第一皮尺盒、第二皮尺盒以及可活动式固定夹,所述第一皮尺盒套设在所述竖插杆的中下部,所述第一皮尺盒内卷设有第一皮尺...
一种外部干扰下的封闭空间无人系统定位方法
本发明公开了一种外部干扰下的封闭空间无人系统定位方法,涉及无人系统定位技术领域。本发明利用扩维的标志信号设计检测机制精准辨识异常干扰,并利用基于广义统计量的前向滤波和后向平滑对无人系统实行精准定位估计。本发明能够在无线测量信号误差特性呈现非...
一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统
本发明公开了一种针对无人叉车的多源信息高精度定位方法及系统,该方法包括以下步骤:双雷达定位系统配置毫米波雷达、激光雷达和惯性测量单元,设计随机匹配算法标定毫米波雷达和激光雷达的时间戳,得到主图像和辅图像;设计关键帧提取算法提取主图像关键帧,...
位置偏差超限确定方法及系统、设备
本公开实施例提供一种位置偏差超限确定方法及系统、设备。所述位置偏差超限确定方法包括分别获取至少两个监测点在两个监测时间的位置数据;分别获取每个所述监测点在两个所述监测时间的位置数据之间的第一位置偏差信息;响应于所述监测点存在的所述第一位置偏...
一种公路施工用水泥混凝土路面的铺设装置
本发明属于混凝土路面铺设技术领域,具体是指一种公路施工用水泥混凝土路面的铺设装置,包括铺路机,所述铺路机一侧固定连接有分料箱,所述分料箱两侧内侧壁同轴转动连接有侧分料辊,所述侧分料辊上呈环形阵列活动连接有摆动叶片,两侧的侧分料辊上同轴固定连...
一种酸性钒液制备高纯硫酸氧钒的方法
本发明公开了一种酸性钒液制备高纯硫酸氧钒的方法,方法包括以下步骤:S1、用有机相A对酸性钒液进行萃取得到一次负载有机相;S2、洗涤一次负载有机相;S3、用碱液对洗涤后一次负载有机相进行反萃,得到一次反萃液;S4、一次反萃液调节pH后加入还原...
一种压力校准式水肥精准施肥机及控制方法
本发明公开了一种压力校准式水肥精准施肥机及其控制方法,涉及农业灌溉施肥技术领域。该发明旨在解决现有施肥设备计量精度低、工况偏差大及溶解预警缺失等问题。所述施肥机包括一个或多个等截面竖直施肥桶、底部压力传感器、单路共用温度传感器、人机交互界面...
一种双通道脉冲施肥器
本发明提供了一种双通道脉冲施肥器,属于农业节水灌溉技术领域。施肥器包括射流元件、换向装置、驱动轴、驱动装置与施肥装置。射流元件内的射流冲击分流劈使其摆动,带动驱动轴旋转;驱动轴同时驱动换向装置切换射流方向,并通过驱动装置驱动施肥装置的活塞往...
一种速度里程表测试装置
本实用新型公开一种速度里程表测试装置,其包括本体,所述本体内部开设有凹槽,所述凹槽内壁开设有轴孔,所述轴孔内部插设有轴杆,所述轴杆外部安装有夹杆,所述夹杆内部开设有穿孔,所述穿孔的数量设有两个,所述穿孔内部穿过压杆,所述压杆末端安装有夹板,...
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