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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种土壤肥料定量施肥控制方法、系统、设备及存储介质
本申请提供了一种土壤肥料定量施肥控制方法、系统、设备及存储介质,通过养分含量数据确定不同养分之间的含量差异度,进而由含量差异度和目标土壤的土壤墒情信息确定调配土壤肥料时养分比例的调节裕量;根据振动数据和频率响应特征确定施肥机混肥时的扰动因子...
一种AUV能量优化路径规划方法及装置
一种AUV能量优化路径规划方法,包括:初始化三维规划环境,构建起点为根节点的第一随机树和终点为根节点的第二随机树;获取三维规划环境的流场信息,若未知则通过传感器实时感知,若已知则调用预存流场模型;基于流场信息计算采样概率分布,通过流场与目标...
一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法
本发明公开了一种基于分层博弈优化的异构多机器人协同全覆盖路径规划方法,所属领域为路径规划领域,包括:首先建立机器人的双速度运动模型与加权环境模型;随后通过加性博弈量化异构能力并分配公平任务配额;进而构建Stackelberg竞争博弈进行区域...
一种从全氟碘代烷烃中回收单质碘的方法
本发明公开了一种从全氟碘代烷烃中回收单质碘的方法,一种从全氟碘代烷烃中回收单质碘的方法,包括以下步骤:(1)将全氟碘代烷烃和碱性溶液混合成反应溶液,加热搅拌形成脱碘液;(2)利用酸性溶液将脱碘液的pH调节至6~7,蒸馏后得到无机碘盐固体;(...
一种锰片法制备电池级四氧化三锰的方法
本发明属于电池材料制备技术领域,公开了一种锰片法制备电池级四氧化三锰的方法,通过以高纯金属锰粉为原料,以酸、碱和铵盐组成的复合体系为催化剂,严格控制各催化剂的催化制度将反应分为连续的两个阶段,大幅提高了反应速率,缩短了反应时间,具有流程短,...
一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法
本发明公开了一种基于星敏感器相机星等特征的导航星筛选方法,包括:S1:获得连续景星敏感器成像星图;S2:提取S1中星图的背景噪声,进行星图去噪;S3:利用去噪后的星图进行二值化;S4:利用二值化之后的星图求解8连通的连通域,创建集合A;S5...
基于双组分绿色注浆材料的路用便携式设备
本实用新型公开了一种基于双组分绿色注浆材料的路用便携式设备,包括手推车,其上设置有电控箱、液体储罐和搅拌罐,液体储罐通过液体导出管与搅拌罐相连,液体导出管上设置有抽液泵和第一流量传感器,搅拌罐内设置有与旋转电机相连的搅拌器,搅拌罐的底部设置...
一种双腔结构式供种装置及方法
本发明公开了一种双腔结构式供种装置及方法,包括大种箱、种子双腔分配装置、单体种箱和精量排种器,所述的大种箱底部通过螺栓固定种子双腔分配装置,种子双腔分配装置通过卡扣组合成一体,其出口处通过通风软管与单体种箱连接,单体种箱下方出口连接精量排种...
一种淬火晶化反应系统及其在层状复合金属氢氧化物清洁制备中的应用
本发明提供了一种用于制备层状复合金属氢氧化物的淬火晶化反应系统及相应的制备方法,在反应釜与收集罐之间增加了高压冷却分布器,该高压冷却分布器包括相互连通的腔体和淬火装置,低温冷却介质从淬火装置进入腔体中、直接接触其中的高温反应浆料并使其快速降...
一种超纯氨生产用氨气干燥净化装置
本实用新型公开了一种超纯氨生产用氨气干燥净化装置,涉及危险化学品安全生产与储运安全保障技术领域。本实用新型包括底座,底座的顶部从左到右等间距固定连接有多组净化罐,净化罐的内部均设置有填充组件,净化罐相邻之间还设置有检测组件。本实用新型通过填...
氧化石墨烯的高效制备装置及其制备工艺
本发明提供了一种氧化石墨烯的高效制备装置及其制备工艺。本氧化石墨烯的制备装置包括第一水平管道反应器、第二水平管道反应器、Y型混料器、盘管反应器、强磁性分离机构、在线式筛分机构及洗涤机构;所述Y型混料器的两个入口分别与第一水平管道反应器的出口...
一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法
本发明公开了一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法,属于无人机路径规划技术领域;本发明实现了复杂环境下无人机飞行路径的高效规划与平滑处理。所述方法包括:首先构建环境栅格地图与算法初始化;其次,引入基于双曲正切模型的动态权重项及多维导引评分...
一种透水性沥青路面铺设设备
本实用新型属于沥青路面铺设技术领域,尤其为一种透水性沥青路面铺设设备,包括沥青铺设机构和平铺刮板,其特征在于:所述平铺刮板两侧底端均开设有边缘缺口,所述边缘缺口一侧设有上挤压板,所述上挤压板一侧固定连接有接缝平铺板,所述上挤压板另一侧固定连...
农业种植用种子催芽箱
本实用新型涉及农业种植技术领域,提出了农业种植用种子催芽箱,包括:底座;所述底座的表面固定连接有两个L型支撑架,所述底座的内部设有水箱,所述水箱的表面设有供水管,所述水箱的内部设有配合供水管的水泵,所述供水管的表面设有多组雾化机构,所述供水...
一种播种机抗颠簸平衡轮腿式机构
本实用新型涉及播种机技术领域,且公开了一种播种机抗颠簸平衡轮腿式机构,包括行驶在土地上的机体,以及安装在所述机体上并与土地接触的轮腿机构;所述轮腿机构包括安装在机体上的第一装架和第二装架,所述第一装架和第二装架远离机体的一侧皆安装有关节电机...
一种苗木养护施肥工具
本实用新型公开了一种苗木养护施肥工具,包括施肥车,所述施肥车上设置有配重机构,所述配重机构包括中间杆、配重块、外部套和压簧,所述中间杆设置有两个,且两个所述中间杆分别安装有施肥车上,每个所述中间杆上分别套接安装有多个配重块,每个所述中间杆上...
一种烟草叶面肥喷施器
本实用新型涉及农林业设备技术领域,尤其涉及一种烟草叶面肥喷施器,包括承载支架、储液箱、喷射机构和调节机构,储液箱安装在承载支架顶部并与喷射机构连通;调节机构包括升降组件和角度调节组件,喷射机构包括喷头组件,升降组件包括旋转螺杆和滑块,旋转螺...
一种大豆种植用种子包衣装置
本发明公开了一种大豆种植用种子包衣装置,其结构包括底板、安装脚、电机、处理装置、锁紧件,本发明进行使用时,将大豆种子倒入包衣箱中,同时通过储药箱将种衣剂随之倒入包衣箱中,通过旋动组件进行转动来将大豆种子和种衣剂均匀混合,在混合过程中,将弹推...
一种含有纯化装置的氨分解反应系统
本申请公开了一种含有纯化装置的氨分解反应系统,包括储氨装置、氨分解反应器、吹扫气储存装置、冷却装置和多个纯化装置,储氨装置与氨分解反应器连通,氨分解反应器用于将从储氨装置中提供的氨气加热分解;氨分解反应器的出口端与冷却装置连通;多个纯化装置...
一种生产精四氯化锆的方法
本发明属于海绵锆生产技术领域,涉及一种制备生产精四氯化锆的方法,包括如下步骤:S1、沸腾氯化,在氯化炉的出气口连通有碳粉过滤沉降器,且将碳粉过滤沉降器的出气口连通至充氢除铁器,分别控制碳粉过滤沉降器和充氢除铁器内的腔体温度在400±10℃,...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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