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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
打胶枪
本申请涉及一种打胶枪,包括机壳、安装于机壳的电机、连接电机的传动机构和推进机构及固定于机壳前端的托架。托架被配置为收容胶管和推进机构,电机通过传动机构驱动推进机构沿预设方向进行运动。托架具有沿预设方向间隔设置的第一定位件和第二定位件及连接于...
基于多源交通信息的动态路径规划方法
本发明公开了基于多源交通信息的动态路径规划方法,涉及路径规划技术领域,解决了车辆路径规划中计算预到达时长时,难以对路径中各路段的通行时间进行递进式分析得到预到达时长,以及难以根据突发事件动态调整车辆运行路径的技术问题;本发明通过获取路径集中...
一种3公斤级通用型光学陀螺捷联惯性测量组合
本发明提供一种3公斤级通用型光学陀螺捷联惯性测量组合,陀螺本体组件采用激光陀螺与光纤陀螺灵活互换性设计,激光陀螺本体组件和光纤陀螺本体组件具有相同的包络尺寸和安装尺寸,其他功能电路(IF转换电路、计算机电路、二次电源电路)及箱体结构等完全一...
一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统
本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统;本发明方法首先构建粮仓三维坐标系,然后机器人按预设路径行驶并实时采集、传输、识别图像,能及时标记异常位置与图像,减少异常漏检或延误,提升异常初判的及时性与准确性;接着,...
一种超临界CO2剥离制备少层石墨烯的方法
本发明公开了一种超临界CO2剥离制备少层石墨烯的方法,属于石墨烯制备技术领域。制备时天然鳞片石墨经机械粉碎、气流分级提纯,得到粒径50‑100μm的石墨粉末;将石墨粉末与生物基阴离子型表面活性剂混合加入超临界反应釜,通入CO2置换空气;在反...
一种防小苗歪斜的移栽方法及其小苗移栽机
本发明公开了一种防小苗歪斜的移栽方法及其小苗移栽机,涉及农机技术领域,目的在于实现小苗移栽过程中保持竖直状态,减少或者避免小苗出现歪斜和倒伏。本申请所述的防小苗歪斜的移栽机包括动力系统、行走系统、打塘装置、移栽装置;小苗移栽机首先将小苗底部...
斜拉桥钢锚梁快速定位测量方法
本发明涉及桥梁施工测量技术领域,公开了一种斜拉桥钢锚梁快速定位测量方法,其包括:将钢锚梁调整至理论姿态;记录钢锚梁两个锚固点和两个索道管出口中心点的理论姿态坐标,在钢锚梁上选择三个以上的点作为参考点,测量各个参考点的第一定位坐标,得出各个参...
一种便携式沥青路面裂缝修补加固装置及其修补方法
本发明涉及沥青路面裂缝修补加固装置技术领域,尤其涉及一种便携式沥青路面裂缝修补加固装置,其包括料仓、隔离工作仓、吸气组件、喷气组件和喷料组件;料仓的底部设有隔离工作仓,隔离工作仓内设有空气过滤室,空气过滤室的两端分别与吸气组件和喷气组件连通...
路径规划方法、系统及运输控制器
本发明揭示了一种路径规划方法、系统及运输控制器,其中路径规划方法包括如下步骤:S1, 获取要规划路径的起点和终点;S2,通过近邻区域路径规划模型确定起点到近邻区域内的多个分界点的多条通行线路及在每条通行线路上移动的第一估算耗时;S3, 通过...
γ相氧化镓纳米片的制备方法、γ相氧化镓纳米片及其应用
本发明公开了γ相氧化镓纳米片的制备方法、γ相氧化镓纳米片及其应用,其中γ相氧化镓纳米片的制备方法,包括以下步骤:对Ga(NO3)3的酸溶液进行稀释和蒸发结晶,得到前体晶体;将所述前体晶体、有机溶剂和水混合使晶体溶解,得到前体溶液;向所述前体...
一种市政道路压花混凝土抹平装置
本申请涉及道路施工技术领域,公开了一种市政道路压花混凝土抹平装置。本申请中,所述抹平刮杆作为牵引部件用于带动抹平的部件与已经浇筑后的混凝土进行接触。所述抹平刮杆的侧表面连接的背板、衔接插轴、转动架、连接背板、连接螺栓作为衔接部件用于连接抹平...
一种免留放线孔的楼层轴线测量放样方法
一种免留放线孔的楼层轴线测量放样方法,包括如下步骤:在首层地面,根据楼层平面图建立自定义坐标系,得到轴线交点及其坐标;将全站仪架设在首层,并利用上述轴线交点及其坐标进行全站仪的建站;将带棱镜铅锤仪架设在首层,且依次对准投测楼层的多个管道预留...
一种电子调平激光水平仪
本发明涉及一种电子调平激光水平仪,包括壳体,壳体内固定设置有支板,支板上设置有摆体,摆体上设置有至少一组垂直激光模组,壳体上开设有与垂直激光模组对应的激光输出口,激光输出口处设置有旋窗组件,旋窗组件包括设置于激光输出口处并与壳体固定的固定板...
一种基于双模态观测的水面无人艇递归式长续航行方法
本发明公开一种基于双模态观测的水面无人艇递归式长续航行方法,包括获取待航行区域的全局电子海图,基于全局路径规划算法生成从水面无人艇的起点坐标指向终点坐标的全局参考路径,对该路径进行解耦,得到局部子目标点;构建图像模态观测空间,编码静态障碍物...
一种导航基准线的生成方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种导航基准线的生成方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置应用于农机的车载电子设备,具体为响应用户的数据采集请求,获取作业地块的边界数据;响应用户的模式选择请求,选定导航基准线的生成模式,生成模式包括手动生成模式和自动生成...
一种港区堆场多点巡检机器人的路径规划方法及装置
本发明公开了一种港区堆场多点巡检机器人的路径规划方法及装置,属于移动机器人路径规划技术领域。方法采用上层YARD‑RRT*全局规划+下层UO‑MPC局部滚动优化的双层架构:上层在实时激光地图基础上,引入转弯代价与自适应采样策略,快速生成平滑...
一种贴附装置
本实用新型属于电阻组装技术领域,特别涉及了一种贴附装置,其包括承载部、锁定部、转动部以及顶升部,承载部用于承载电阻体,锁定部用于锁定基座,并使基座与胶体在竖直平面内保持对位;转动部驱动基座绕其轴线沿转动方向转动;顶升部设置于自由端的下方,并...
一种蔬菜种子裹药衣设备
本实用新型公开了一种蔬菜种子裹药衣设备,属于种子加工设备技术领域。一种蔬菜种子裹药衣设备,包括混合组件和热风干燥箱,所述热风干燥箱的一侧与混合组件连接,混合组件包括收集筒、内转筒和驱动电机,收集筒的一端与热风干燥箱上端一侧固定连接,内转筒贯...
一种自转移栽打孔机
本实用新型属于农用机械设备技术领域,提供一种自转移栽打孔机, 包括机架,机架上水平转动连接有六棱杆,六棱杆与机架之间设置有用于驱动六棱杆转动的动力输入件;打孔轮组件,包括滑动连接在六棱杆上的轮壳件,轮壳件的周向侧壁上沿径向方向等间隔设置有若...
一种开沟强度高的开沟器
本实用新型公开了一种开沟强度高的开沟器,包括第一支撑架,所述第一支撑架的中部下端设有第一连接架,所述第一连接架的两端设有第一安装孔,所述第一支撑架的两端设有第一支撑轴,所述第一支撑轴的一端通过轴承设置于所述第一安装孔内,所述第一支撑架的两端...
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