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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种煤矿井下无轨胶轮车车-巷协同感知系统及方法
本发明公开了一种煤矿井下无轨胶轮车车‑巷协同感知系统及方法,涉及煤矿井下运输技术领域,包括:车端感知模块,包括设置于无轨胶轮车的车端多线激光雷达、惯性测量单元以及车端毫米波雷达;巷侧感知模块,包括设置于井下巷道关键节点的巷侧固定式多线激光雷...
γ相氧化镓纳米片的制备方法、γ相氧化镓纳米片及其应用
本发明公开了γ相氧化镓纳米片的制备方法、γ相氧化镓纳米片及其应用,其中γ相氧化镓纳米片的制备方法,包括以下步骤:对Ga(NO3)3的酸溶液进行稀释和蒸发结晶,得到前体晶体;将所述前体晶体、有机溶剂和水混合使晶体溶解,得到前体溶液;向所述前体...
一种市政道路压花混凝土抹平装置
本申请涉及道路施工技术领域,公开了一种市政道路压花混凝土抹平装置。本申请中,所述抹平刮杆作为牵引部件用于带动抹平的部件与已经浇筑后的混凝土进行接触。所述抹平刮杆的侧表面连接的背板、衔接插轴、转动架、连接背板、连接螺栓作为衔接部件用于连接抹平...
一种便携式沥青路面裂缝修补加固装置及其修补方法
本发明涉及沥青路面裂缝修补加固装置技术领域,尤其涉及一种便携式沥青路面裂缝修补加固装置,其包括料仓、隔离工作仓、吸气组件、喷气组件和喷料组件;料仓的底部设有隔离工作仓,隔离工作仓内设有空气过滤室,空气过滤室的两端分别与吸气组件和喷气组件连通...
路径规划方法、系统及运输控制器
本发明揭示了一种路径规划方法、系统及运输控制器,其中路径规划方法包括如下步骤:S1, 获取要规划路径的起点和终点;S2,通过近邻区域路径规划模型确定起点到近邻区域内的多个分界点的多条通行线路及在每条通行线路上移动的第一估算耗时;S3, 通过...
一种免留放线孔的楼层轴线测量放样方法
一种免留放线孔的楼层轴线测量放样方法,包括如下步骤:在首层地面,根据楼层平面图建立自定义坐标系,得到轴线交点及其坐标;将全站仪架设在首层,并利用上述轴线交点及其坐标进行全站仪的建站;将带棱镜铅锤仪架设在首层,且依次对准投测楼层的多个管道预留...
一种电子调平激光水平仪
本发明涉及一种电子调平激光水平仪,包括壳体,壳体内固定设置有支板,支板上设置有摆体,摆体上设置有至少一组垂直激光模组,壳体上开设有与垂直激光模组对应的激光输出口,激光输出口处设置有旋窗组件,旋窗组件包括设置于激光输出口处并与壳体固定的固定板...
一种基于双模态观测的水面无人艇递归式长续航行方法
本发明公开一种基于双模态观测的水面无人艇递归式长续航行方法,包括获取待航行区域的全局电子海图,基于全局路径规划算法生成从水面无人艇的起点坐标指向终点坐标的全局参考路径,对该路径进行解耦,得到局部子目标点;构建图像模态观测空间,编码静态障碍物...
一种导航基准线的生成方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种导航基准线的生成方法、装置、电子设备和存储介质,该方法和装置应用于农机的车载电子设备,具体为响应用户的数据采集请求,获取作业地块的边界数据;响应用户的模式选择请求,选定导航基准线的生成模式,生成模式包括手动生成模式和自动生成...
一种港区堆场多点巡检机器人的路径规划方法及装置
本发明公开了一种港区堆场多点巡检机器人的路径规划方法及装置,属于移动机器人路径规划技术领域。方法采用上层YARD‑RRT*全局规划+下层UO‑MPC局部滚动优化的双层架构:上层在实时激光地图基础上,引入转弯代价与自适应采样策略,快速生成平滑...
一种贴附装置
本实用新型属于电阻组装技术领域,特别涉及了一种贴附装置,其包括承载部、锁定部、转动部以及顶升部,承载部用于承载电阻体,锁定部用于锁定基座,并使基座与胶体在竖直平面内保持对位;转动部驱动基座绕其轴线沿转动方向转动;顶升部设置于自由端的下方,并...
一种利用废异辛酸锂催化剂制备磷酸铁锂的方法
本发明提供一种利用废异辛酸锂催化剂制备磷酸铁锂的方法,包括以下步骤:将废异辛酸锂催化剂研磨、过筛,得异辛酸锂粉末;将异辛酸锂粉末与水混合后加入浓盐酸进行浸出反应,得浸出浆料;将浸出浆料进行过滤,得滤液和滤渣;向滤液中加入活性炭进行吸附后过滤...
一种蔬菜种子裹药衣设备
本实用新型公开了一种蔬菜种子裹药衣设备,属于种子加工设备技术领域。一种蔬菜种子裹药衣设备,包括混合组件和热风干燥箱,所述热风干燥箱的一侧与混合组件连接,混合组件包括收集筒、内转筒和驱动电机,收集筒的一端与热风干燥箱上端一侧固定连接,内转筒贯...
一种自转移栽打孔机
本实用新型属于农用机械设备技术领域,提供一种自转移栽打孔机, 包括机架,机架上水平转动连接有六棱杆,六棱杆与机架之间设置有用于驱动六棱杆转动的动力输入件;打孔轮组件,包括滑动连接在六棱杆上的轮壳件,轮壳件的周向侧壁上沿径向方向等间隔设置有若...
一种开沟强度高的开沟器
本实用新型公开了一种开沟强度高的开沟器,包括第一支撑架,所述第一支撑架的中部下端设有第一连接架,所述第一连接架的两端设有第一安装孔,所述第一支撑架的两端设有第一支撑轴,所述第一支撑轴的一端通过轴承设置于所述第一安装孔内,所述第一支撑架的两端...
基于旋转扫描式三维成像声呐的水下测绘系统及测绘方法
本发明提供了一种基于旋转扫描式三维成像声呐的水下测绘系统及测绘方法,测绘系统包括:水面移动平台(无人船)、水下扫描单元(三维成像声呐)、位姿与坐标测量单元(RTK/IMU)、数据处理与转换单元、远程显控单元;测绘方法具体包括:控制无人船移动...
一种混合式星敏感器白天测星装置
本发明公开了一种混合式星敏感器白天测星装置,涉及天文导航的技术领域,该装置包括:测星组件、二维快速反射镜、控制电路板和壳体;壳体集成安装各部件,测星组件置于壳体内部,测星组件包括长焦镜头、多带通观星窗口和测星相机,长焦镜头将反射光线汇聚在设...
一种拉曼反射镜大角度控制与标定装置及方法
本发明公开了一种拉曼反射镜大角度控制与标定装置,包括拉曼激光光源、2×2光纤耦合器、拉曼准直镜组、1/4波片、拉曼反射镜一和原子重力仪结构框架内的拉曼折转镜组、磁光阱装置、1/4波片二以及拉曼反射镜二;还公开了其控制与标定方法;本发明适用于...
一种插拔式避雷器
本实用新型公开了一种插拔式避雷器,属于避雷器的技术领域,该避雷器包括阀片组和连接于阀片组一端的低压电极,该避雷器还包括:一体式高压电极,所述一体式高压电极的一端依次装有防电晕垫片和高压触头,另一端连接有所述阀片组;高介电强度注塑层,所述一体...
一种高效净食机的臭氧生成装置
本实用新型公开了一种高效净食机的臭氧生成装置,其包括壳体、控制板、气泵、臭氧发生器、高压包和导气电缆,气泵的出口与臭氧发生器的进口相连通,臭氧发生器的出口与导气电缆的进口相连通;臭氧发生器与导气电缆之间通过管路还连接有第一螺旋金属管;壳体的...
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