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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种微纳星群协同的全向群目标态势建立方法
    一种微纳星群协同的全向群目标态势建立方法_上海航天控制技术研究所_202512031848.1
    本发明提供了一种微纳星群协同的全向群目标态势建立方法，包括：设计微纳星群角色，包括感知星、博弈星、决策星数量及载荷设计；设计感知星、博弈星与决策星初始化构型，包括感知星负责全域搜索目标、博弈星负责可疑区域确认目标、决策星负责标记目标的方位与...
    2026-04-27
  • 考虑油囊偏移的水下滑翔机器人次最短平滑路径规划方法和系统
    考虑油囊偏移的水下滑翔机器人次最短平滑路径规划方法和系统_湖南大学_202610360378.5
    本发明公开了一种考虑油囊偏移的水下滑翔机器人次最短平滑路径规划方法和系统，通过建立考虑油囊与可移动质量的横滚动力学模型，准确描述了内部质量分布对机器人运动的影响；采用遗忘因子递推最小二乘算法在线实时辨识重心偏移量，实现对机器人实时机动能力的...
    2026-04-27
  • 一种爬壁机器人的全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质
    一种爬壁机器人的全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质_河北工业大学_202610092295.2
    本申请公开了一种爬壁机器人的全覆盖路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，该方法建立含高度、曲率和法向量的2.5D增强型六边形栅格地图，初始化生物激励神经网络模型；获取爬壁机器人当前栅格的三维几何信息，据此建立稳定吸附与综合能...
    2026-04-27
  • 一种电极结构及其制作方法和半球谐振陀螺
    一种电极结构及其制作方法和半球谐振陀螺_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511969598.X
    本发明涉及一种电极结构及其制作方法和半球谐振陀螺，该电极结构包括：电极座，电极座的表面镀覆一层金属层，通过激光刻蚀在电极座上加工出绝缘区域，以在电极座上形成激励检测电极、屏蔽电极和高压电极。本发明的有益效果是结构简单，设计合理，通过激光刻蚀...
    2026-04-27
  • 一种磷酸铁连续化反应及洗涤工艺
    一种磷酸铁连续化反应及洗涤工艺_上海安赐环保科技股份有限公司_202310535656.2
    本发明涉及一种磷酸铁连续化反应及洗涤工艺，包括将磷源净化液和氧化剂溶液的混合液与亚铁净化液分别连续均布至氧化釜内发生氧化反应，氧化液进入第一陈化釜中进行连续陈化，生成的磷酸铁黄料经黄料多级膜洗涤装置的连续化洗涤后进行输送；将以上输送的磷酸铁...
    2026-04-27
  • 介孔磷酸钙的制备方法及介孔磷酸钙
    介孔磷酸钙的制备方法及介孔磷酸钙_清华大学_202310855535.6
    本发明公开了一种介孔磷酸钙的制备方法及介孔磷酸钙，所述介孔磷酸钙的制备方法包括：将磷酸铵类聚合物与水混合，得到混合溶液；将可溶性钙盐、可溶性磷酸盐与所述混合溶液混合反应后，分离得到固体；将所述固体干燥，得到介孔磷酸钙。采用本申请的制备方法能...
    2026-04-27
  • 一种制备硫酸氧钒固体的方法
    一种制备硫酸氧钒固体的方法_四川攀研技术有限公司_202311466337.7
    本发明公开了一种制备硫酸氧钒固体的方法，包括以下步骤：(1)将V2O5与浓硫酸在反应器中混合；(2)向反应器中通入还原性气体，反应完全后得到硫酸氧钒溶液；(3)向硫酸氧钒溶液中加入微量还原剂，搅拌均匀，然后经后处理得到硫酸氧钒晶体；(4)对...
    2026-04-27
  • 一种铜电解液高效自净化诱导剂及其合成方法
    一种铜电解液高效自净化诱导剂及其合成方法_紫金铜业有限公司_202311565014.3
    本发明公开了一种铜电解液高效自净化诱导剂及其合成方法，包括如下步骤：S1、将硫酸钛与硫酸溶液混合并在150‑300摄氏度下焙烧；S2、将步骤S1中焙烧所得的物料细磨至‑300目80％以上；S3、使用质量浓度20％‑30％的硫酸溶液将步骤S2...
    2026-04-27
  • 一种路径全局规划中的局部优化方法
    一种路径全局规划中的局部优化方法_城市之光(深圳)无人驾驶有限公司_202511897163.9
    本发明公开了一种路径全局规划中的局部优化方法，可生成一条无碰撞、光滑的优化路径轨迹，满足动力学约束的要求的同时，保证车辆行驶平滑性和安全性高；并且，本发明在初始阶段，会根据车辆周围的情况，进行局部栅格图、当前环境维诺图的初始化，在车辆的优化...
    2026-04-27
  • 一种沥青路面修补装置
    一种沥青路面修补装置_义乌市宏太市政工程有限公司_202610318611.3
    本发明公开沥青路面修复装置，其中，一种沥青路面修补装置，包括板车，所述板车上转动连接有若干移动轮、驱动把手、蓄料筒、扫料组件和喷气组件，所述驱动把手与板车一侧转动连接，扫料组件用于配合移动轮转动对靠近驱动把手一侧的路面坑位进行清洁作业，所述...
    2026-04-27
  • 一种大蒜播种机的快拆播种架
    一种大蒜播种机的快拆播种架_天津电子信息职业技术学院_202520980843.6
    本实用新型公开了一种大蒜播种机的快拆播种架, 包括安装在播种机本体上端的承载框架，还包括：播种单元，包括设于承载架内侧用于对大蒜进行下放播种的播种组件，设于播种组件两端用于将播种组件锁紧在承载架内侧的锁紧组件；上料单元，设于承载架上端且位于...
    2026-04-27
  • 一种移动式彩色沥青原料拌合装置
    一种移动式彩色沥青原料拌合装置_佛山市城市建设工程有限公司_202521168953.9
    本实用新型公开了一种移动式彩色沥青原料拌合装置，包括底座和搅拌桶本体，所述搅拌桶本体的顶部横跨放置有安装座，且所述安装座的中部组合设置有与所述搅拌桶本体同轴的物料拌合组件。有益效果在于：本实用新型在搅拌桶本体同轴内置有物料拌合组件，同时物料...
    2026-04-27
  • 一种打破种子深层休眠的变温沙藏处理工艺
    一种打破种子深层休眠的变温沙藏处理工艺_苏州立美园艺科技有限公司_202511859839.5
    本发明涉及植物种子处理技术领域，具体涉及一种打破种子深层休眠的变温沙藏处理工艺，所述打破种子深层休眠的变温沙藏处理工艺，包括以下步骤：步骤(1)预处理：种子去除杂质，挑选成熟饱满、形态大小均一的种子，用清水浸泡并搓洗，自然风干待用；步骤(2...
    2026-04-27
  • 勃姆石的制备方法
    勃姆石的制备方法_溧阳极盾新材料科技有限公司_202310135841.2
    本发明涉及无机材料制备技术领域，尤其涉及一种勃姆石的制备方法，包括以下步骤：S1，将氢氧化铝放置与球磨罐中，利用行星球磨机进行干磨；S2，将球磨后的氢氧化铝粉末放置于坩埚中进行第一段加热，第一段加热从室温加热至200℃；S3，进行第二段加热...
    2026-04-27
  • 一种高碘油酸及其制备方法
    一种高碘油酸及其制备方法_大连大平油脂化学有限公司_202610249339.8
    本发明涉及油脂化工技术领域，公开了一种高碘油酸及其制备方法，制备方法包括：对废弃油脂进行预处理；在超临界CO2中添加极性改性剂选择性萃取油酸；在超临界体系中添加极性促进剂复配体系进行碘化反应；通过压力梯度实现产物精制分离；建立循环再碘化系统...
    2026-04-27
  • 一种晶粒堆积多级结构MFI型沸石分子筛材料的制备方法
    一种晶粒堆积多级结构MFI型沸石分子筛材料的制备方法_中国石油天然气股份有限公司_202411486762.7
    本发明涉及沸石分子筛合成技术领域，特别涉及一种晶粒堆积多级结构MFI型沸石分子筛材料的制备方法。该方法包括如下步骤：步骤一、将去离子水与聚乙烯亚胺溶液混合均匀后，加入硬模板BP2000和模板剂TPAOH溶液；再加入四价硅源和三价铝源搅拌至均...
    2026-04-27
  • 一种高效的种子消毒装置
    一种高效的种子消毒装置_海南斯玮迪种业有限公司_202520953929.X
    本实用新型提供一种高效的种子消毒装置，包括清洗箱，所述清洗箱的内部被隔板分成浸泡区与控水区，所述清洗箱的顶部设有驱动机构，所述驱动机构的输出端贯穿至所述浸泡区内与搅拌组件连接，所述驱动机构包括开设在所述清洗箱内顶部中部的转动孔，所述转动孔内...
    2026-04-27
  • 一种蔬菜定量施肥装置
    一种蔬菜定量施肥装置_武汉楚虹农业发展有限公司_202520700620.X
    本实用新型公开了一种蔬菜定量施肥装置，包括底板、肥料箱、旋转机构和两个间距调节机构，其中，肥料箱位于底板的上方，肥料箱的两侧均设有支架，支架设置在底板上，肥料箱的底面连通有排料管，排料管设有电磁阀，两个支架均连接有支柱，两个支柱之间设置有筒...
    2026-04-27
  • 一种N, N-二甲基乙醇胺的催化合成方法
    一种N, N-二甲基乙醇胺的催化合成方法_江苏康恒化工有限公司_202512026772.3
    本发明涉及一种N, N‑二甲基乙醇胺的催化合成方法。步骤包括：按比例准备反应原料乙醇胺、甲醇和钌/碳催化剂；在高压反应釜中加入原料乙醇胺、甲醇和钌/碳催化剂；用氮气置换反应釜中的空气三次，开启搅拌，将反应物混合加热，保温反应；反应结束后，将...
    2026-04-27
  • 一种斑兰叶的施肥方法
    一种斑兰叶的施肥方法_中国热带农业科学院香料饮料研究所_202410440028.0
    本发明涉及农业栽培技术领域，尤其涉及一种斑兰叶的施肥方法。该方法在收割期先均衡地施用氮磷钾肥，并于收割期喷施锌肥，有效地促进了斑兰叶的生长。进一步将无机肥和有机肥配合施用，达到了互相取长补短，缓急相济，协调促进生长，效果更佳明显。
    2026-04-27
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