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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种带冷凝回流的气氨回收塔结构
本实用新型提供一种带冷凝回流的气氨回收塔结构,带冷凝回流的气氨回收塔结构包括塔体,所述塔体底端穿插有进气管,塔体顶端开设有出气口,塔体内可拆卸连接有冷凝组件,所述冷凝组件底端固定连接有雾化组件,塔体内腔邻近顶端处可拆卸连接有混合组件,进气管...
一种基于多段式反应的富勒烯高产率制备装置
本实用新型涉及富勒烯生产技术领域,具体为一种基于多段式反应的富勒烯高产率制备装置,包括混合设备主体混合仓、燃烧仓、连接管、缓冲仓和混合组件,混合设备主体内部安装混合仓和燃烧仓,混合仓与燃烧仓之间设置连通两者的连接管,连接管上连接缓冲仓,混合...
一种三水铝石无闪蒸溶出系统
本实用新型公开了一种三水铝石无闪蒸溶出系统,包括有换热器A1,换热器A1的冷源出口经管道与换热器B2的冷源进口连接,换热器B2的冷源出口经管道与换热器C3的冷源进口连接,换热器C3的冷源出口经管道与保温停留系统进口连接,保温停留系统的出口经...
道路摊铺机
本实用新型涉及一种道路摊铺机(1),其用于由摊铺材料(6)生成摊铺层(2)。道路摊铺机(1)包括熨平板(7)、横向分配装置(9)和预刮板装置(24)。熨平板(7)包括至少一个基部熨平板(10)。横向分配装置(9)适于将摊铺材料(6)横向于道...
一种高掺量RAP热再生混合料配比装置及其使用方法
本发明涉及育苗培育技术领域,尤其是提供了一种高掺量RAP热再生混合料配比装置及其使用方法。该高掺量RAP热再生混合料配比装置包括第一集中舱,由所述第一集中舱向所述第二集成舱安装有中心轴,所述中心轴上安装有碾辊,所述碾辊上设有上浮组件与过滤结...
一种降低AlN表面分解的高温退火方法
本发明公开了一种通过消除表面间隙降低AlN表面分解的高温退火方法。首先在AlN模板表面完全覆盖与AlN兼容的覆盖层材料,并进一步在两片AlN模板面对面贴敷时,夹入高纯AlN粉末,以这种贴敷形式进行后续高温退火。所制得的AlN模板表面高温退火...
自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备、车辆及介质
本发明提供一种自动驾驶车辆的路径规划方法、装置、设备、车辆及介质,通过将多帧驾驶数据进行向量化转换后输入路径规划向量神经网络,获取未来一段时间内自动驾驶车辆的参考行驶路径,其中,路径规划向量神经网络根据与其具有相同结构的内部神经网络进行在线...
一种利用分散剂水解制备电池用高纯度偏钛酸的方法和产品
本发明一种利用分散剂水解制备电池用高纯度偏钛酸的方法和产品,涉及钛白制造技术领域。该制备电池用高纯度偏钛酸的方法,是通过加入能促进钛液水解成核与偏钛酸分散的特定种类的分散剂,并针对性的调控分散剂加量、底水量、水解时间与温度进行协同配合,实现...
一种孔径可调的种植打孔装置
本实用新型公开了一种孔径可调的种植打孔装置,涉及种植打孔装置技术领域,包括装置本体、螺纹杆与底板,所述装置本体底端的外壁安装有锁紧套,所述装置本体的内壁活动安装有螺纹杆,所述升降杆的底端连接有安装杆,且安装杆下方的外壁均匀活动安装有扩张杆,...
一种小粒种子畦田精准高效播种装置
本发明涉及一种小粒种子畦田精准高效播种装置,主要由滚筒、播种筒、u字型拖曳架组成,滚筒两端设有花轴架和滚动轴以及一条径向开放口的圆筒,播种筒径内设有若干种子仓,两端外圈设有套箍以及一条带有播种孔的弧形播种插板,播种筒固定在滚筒内部,方向与滚...
一种适用于小型稻田的插秧机器人及其控制方法
本发明提供了一种适用于小型稻田的插秧机器人及其控制方法,属于农业机械技术领域。包括行动部和插秧组件,行动部包括机身、多个机械腿和与多个机械腿对应的驱动组件,多个机械腿通过对应的驱动组件与机身连接,插秧组件包括秧苗存储箱、机械臂、机械爪、角度...
基于熔融纯铁雾化氧化制备三氧化二铁粉的方法
本发明属于冶金技术领域,提供了一种基于熔融纯铁雾化氧化制备三氧化二铁粉的方法,选用纯铁水原料,杜绝了原料带入杂质,有效保证产品纯度,相较于湿法的FeCl3、FeSO4原料,无需后续沉淀、洗涤工序,缩短了生产流程,避免了工业废水的产生,符合绿...
基于弱测量的角速度检测系统及方法
本申请提供了一种基于弱测量的角速度检测系统及方法,可以应用于量子传感技术领域和光学陀螺仪技术领域。该系统包括:激光器发射初始光;前选择模块对初始光中的两部分光进行相位调节;第一光学谐振腔对第一路光沿逆时针路径传输;第二光学谐振腔对第二路光沿...
一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质
本发明属于路径规划技术领域,提供了一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:地表类型地图生成、纹理特征提取、等效摩擦系数预测、平整度指数计算、可通过性概率地图预测、候选路径生成、安全审计筛选和...
一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法
本发明提供了一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法,包括:地面机器人和空中无人机分别采集相关数据,并发送给中央处理系统进行处理,中央处理系统的全局路径规划模块基于处理对齐后的空中俯视图像生成粗粒度的全局路径关键点序列,即稀疏路点序列...
地图更新方法及装置
本申请实施例提供一种地图更新方法及装置。该方法包括:获取道路点云的点云俯视图;对所述点云俯视图进行语义分割处理,得到目标道路的掩膜,以及,所述目标道路上的目标道路要素的掩膜;其中,所述目标道路为单方向道路;基于所述目标道路上的目标道路要素的...
一种用于种子破皮的磁力搅拌子
本实用新型公开了一种用于种子破皮的磁力搅拌子,涉及试验仪器技术领域,包括用于安装刀片的刀片座,所述刀片座的外周为呈放射状均匀分布的多个尖端,刀片安装于尖端内,且刀片的刀刃从尖端的边缘伸出,所述刀片与尖端可拆卸固定连接;所述刀片座的中心内设有...
一种硬质活性炭高温烧制加工设备
本发明涉及活性炭烧制技术领域,具体公开了一种硬质活性炭高温烧制加工设备,包括回转炉本体,所述回转炉本体的下侧设有支撑板,所述支撑板的顶端两侧均固定连接有安装架,所述回转炉本体上设有加热机构,所述支撑板的一侧固定连接有驱动电机,通过第一螺旋板...
一种三重传导特性的氧化物复合材料、制备方法及其应用
本发明涉及一种三重传导特性的氧化物复合材料、制备方法及其应用,该材料通过调控原料配比和烧结温度一次性合成,复合材料元素组成可表示为Pr0.75Aʹ0.25(1‑x)BO3‑δ(下标为摩尔比,0≤x≤5%,0<δ≤0.5),其中Aʹ为Ba、S...
一种旋耕深施肥小麦匀播机
本申请属于农业用具领域,具体为一种旋耕深施肥小麦匀播机,包括种植车,所述种植车的后方设置有储种箱,所述储种箱的正下方设置有转动杆,所述转动杆的外壁开设有控位槽,所述转动杆的外部设置有播种轮,所述播种轮的内圆周壁固定连接有控位球,所述控位球设...
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