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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种利用肌醇水解渣制备磷酸二氢镁用的生产系统
本实用新型涉及肌醇生产技术领域,尤其涉及一种利用肌醇水解渣制备磷酸二氢镁用的生产系统,包括水解渣储槽,水解渣储槽的出料口连通粉碎装置,粉碎装置的出料口连通反应釜,反应釜的出料口连通过滤装置,过滤装置的出液口连通第一缓存釜,第一缓存釜的出料口...
一种道路石材安装的夹具
本实用新型公开了一种道路石材安装的夹具,包括第一夹臂和第二夹臂,所述第一夹臂和第二夹臂的中部铰接,第一夹臂和第二夹臂的上端设置有调节组件,调节组件能够调节道路石材夹具把手的位置;第一夹臂和第二夹臂的下端设置有夹头组件,夹头组件方便道路石材用...
一种建筑垂直度检测装置
本实用新型公开了一种建筑垂直度检测装置,属于垂直度检测技术领域,解决了对墙体垂直度检测精度不高的问题;具体包括固定测量尺,固定测量尺上设置有第一水准泡;固定测量尺的底部转动连接有活动测量尺,活动测量尺上设置有第二水准泡;固定测量尺的侧面活动...
错误关键帧的过滤方法、装置、终端设备以及存储介质
本发明公开了一种错误关键帧的过滤方法、装置、终端设备以及计算机存储介质,所述错误关键帧的过滤方法包括以下步骤:获取待清洁区域的关键帧,并确认所述关键帧的有效雷达点;根据所述有效雷达点和预设的概率地图中的目标区域确认所述关键帧是否为错误关键帧...
一种防小苗歪斜的移栽方法及其小苗移栽机
本发明公开了一种防小苗歪斜的移栽方法及其小苗移栽机,涉及农机技术领域,目的在于实现小苗移栽过程中保持竖直状态,减少或者避免小苗出现歪斜和倒伏。本申请所述的防小苗歪斜的移栽机包括动力系统、行走系统、打塘装置、移栽装置;小苗移栽机首先将小苗底部...
斜拉桥钢锚梁快速定位测量方法
本发明涉及桥梁施工测量技术领域,公开了一种斜拉桥钢锚梁快速定位测量方法,其包括:将钢锚梁调整至理论姿态;记录钢锚梁两个锚固点和两个索道管出口中心点的理论姿态坐标,在钢锚梁上选择三个以上的点作为参考点,测量各个参考点的第一定位坐标,得出各个参...
一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统
本发明涉及路径规划技术领域,具体为一种粮仓巡检机器人路径规划方法和系统;本发明方法首先构建粮仓三维坐标系,然后机器人按预设路径行驶并实时采集、传输、识别图像,能及时标记异常位置与图像,减少异常漏检或延误,提升异常初判的及时性与准确性;接着,...
一种超临界CO2剥离制备少层石墨烯的方法
本发明公开了一种超临界CO2剥离制备少层石墨烯的方法,属于石墨烯制备技术领域。制备时天然鳞片石墨经机械粉碎、气流分级提纯,得到粒径50‑100μm的石墨粉末;将石墨粉末与生物基阴离子型表面活性剂混合加入超临界反应釜,通入CO2置换空气;在反...
基于多源交通信息的动态路径规划方法
本发明公开了基于多源交通信息的动态路径规划方法,涉及路径规划技术领域,解决了车辆路径规划中计算预到达时长时,难以对路径中各路段的通行时间进行递进式分析得到预到达时长,以及难以根据突发事件动态调整车辆运行路径的技术问题;本发明通过获取路径集中...
一种3公斤级通用型光学陀螺捷联惯性测量组合
本发明提供一种3公斤级通用型光学陀螺捷联惯性测量组合,陀螺本体组件采用激光陀螺与光纤陀螺灵活互换性设计,激光陀螺本体组件和光纤陀螺本体组件具有相同的包络尺寸和安装尺寸,其他功能电路(IF转换电路、计算机电路、二次电源电路)及箱体结构等完全一...
打胶枪
本申请涉及一种打胶枪,包括机壳、安装于机壳的电机、连接电机的传动机构和推进机构及固定于机壳前端的托架。托架被配置为收容胶管和推进机构,电机通过传动机构驱动推进机构沿预设方向进行运动。托架具有沿预设方向间隔设置的第一定位件和第二定位件及连接于...
一种大豆种植用叶面肥喷施装置
本发明涉及农业机械技术领域,特别涉及一种大豆种植用叶面肥喷施装置,包含:摆动支架、若干个活动喷杆、一对传输管路、驱动装置与保压模块,摆动支架设置在车架主体的内腔中;若干个活动喷杆设置在摆动支架上,其内腔均与摆动支架的内腔连通,用于喷洒叶面肥...
路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
本发明实施例提供了路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质,包括:获取当前路段中目标用户的第一情绪数据;获取参考用户在当前路段中的第二情绪数据,其中,参考用户和目标用户的用户类型相同;根据第二情绪数据生成当前路段下情绪标识;将当前路段对应...
一种面向城市轨道交通线网的多路径搜索方法
本发明提供了一种面向城市轨道交通线网的多路径搜索方法。采用基于拓扑变换实现轨道交通网络拓扑结构的简化处理,得到城市轨道交通简化拓扑网络;根据起点到终点O‑D属性划分不同类型O‑D对,设计路径匹配类型,利用O‑D对和路径匹配类型采用K‑短路算...
基于参考点引导的移动机器人实时路径规划方法及系统
本发明属于移动机器人路径规划算法领域,具体说是基于参考点引导的移动机器人实时路径规划方法及系统,包括以下步骤:获取环境的障碍物栅格地图;基于所述障碍物栅格地图生成广义Voronoi图(GVD);在所述GVD图上利用路径搜索算法获取从起点到终...
一种道路标线机
本发明公开一种道路标线机,属于道路标线技术领域,包括车体、料罐、高压泵、调压阀、喷涂机构、电机;喷涂机构包括固定管,固定管上转动安装两个限位罩,两限位罩之间安装有若干挡板,相邻挡板之间形成的喷涂孔道;固定管一端与调压阀出口端连接,其下侧连接...
一种MnCO3包覆NiCO3催化剂的制备方法及其在镁基储氢材料中的应用
本发明属于储氢材料技术领域,特别涉及一种MnCO3包覆NiCO3催化剂的制备方法及其在镁基储氢材料中的应用,旨在解决现有镁基储氢材料用单金属碳酸盐催化剂催化效率低、复合工艺成本高的技术问题。所述MnCO3包覆NiCO3催化剂为核壳结构,核层...
一种三元正极材料前驱体、三元正极材料及其制备方法和锂离子电池
本发明属于锂离子电池领域,公开了一种三元正极材料前驱体,包括多个由一次颗粒组成的二次颗粒,在所述二次颗粒中,由内至外分为三层,分别为内层、中间层、外层,中间层的镍含量高于内层和外层的镍含量;中间层的锰含量低于内层和外层的锰含量。本发明还公开...
分离提纯干气中氢气的方法和系统
本发明涉及石油炼化领域,公开了一种分离提纯干气中氢气的方法和系统。该方法步骤为:(1)将干气原料进行碱式吸收,得到预处理气体;(2)将所述预处理气体经加压后进行VOC膜分离,并将得到的透过侧气体进行浅冷油吸收,得到C2及以上有机物组分;(3...
一种外差剪切干涉动态角度的测量方法及其装置
本申请公开一种外差剪切干涉动态角度的测量方法及其装置,属于光学角度测量技术领域。方法包括:提供频率不同且偏振态正交的双频光束,沿准共光路传播至待测物;接收经待测物偏转后的出射光束,保持其准共光路传播;将出射光束分离为两束偏振正交的剪切光束,...
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