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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种利用废异辛酸锂催化剂制备磷酸铁锂的方法
    一种利用废异辛酸锂催化剂制备磷酸铁锂的方法_湖北锂宝新材料科技发展有限公司_202310631052.8
    本发明提供一种利用废异辛酸锂催化剂制备磷酸铁锂的方法，包括以下步骤：将废异辛酸锂催化剂研磨、过筛，得异辛酸锂粉末；将异辛酸锂粉末与水混合后加入浓盐酸进行浸出反应，得浸出浆料；将浸出浆料进行过滤，得滤液和滤渣；向滤液中加入活性炭进行吸附后过滤...
    2026-04-16
  • 基于旋转扫描式三维成像声呐的水下测绘系统及测绘方法
    基于旋转扫描式三维成像声呐的水下测绘系统及测绘方法_广东智能无人系统研究院(南沙)_202512030322.1
    本发明提供了一种基于旋转扫描式三维成像声呐的水下测绘系统及测绘方法，测绘系统包括：水面移动平台(无人船)、水下扫描单元(三维成像声呐)、位姿与坐标测量单元(RTK/IMU)、数据处理与转换单元、远程显控单元；测绘方法具体包括：控制无人船移动...
    2026-04-16
  • 一种MnCO3包覆NiCO3催化剂的制备方法及其在镁基储氢材料中的应用
    一种MnCO3包覆NiCO3催化剂的制备方法及其在镁基储氢材料中的应用_重庆新型储能材料与装备研究院_202512014439.0
    本发明属于储氢材料技术领域，特别涉及一种MnCO3包覆NiCO3催化剂的制备方法及其在镁基储氢材料中的应用，旨在解决现有镁基储氢材料用单金属碳酸盐催化剂催化效率低、复合工艺成本高的技术问题。所述MnCO3包覆NiCO3催化剂为核壳结构，核层...
    2026-04-16
  • 分离提纯干气中氢气的方法和系统
    分离提纯干气中氢气的方法和系统_中国石油化工股份有限公司_202310714395.0
    本发明涉及石油炼化领域，公开了一种分离提纯干气中氢气的方法和系统。该方法步骤为：(1)将干气原料进行碱式吸收，得到预处理气体；(2)将所述预处理气体经加压后进行VOC膜分离，并将得到的透过侧气体进行浅冷油吸收，得到C2及以上有机物组分；(3...
    2026-04-16
  • 一种三元正极材料前驱体、三元正极材料及其制备方法和锂离子电池
    一种三元正极材料前驱体、三元正极材料及其制备方法和锂离子电池_中南大学_202511596897.3
    本发明属于锂离子电池领域，公开了一种三元正极材料前驱体，包括多个由一次颗粒组成的二次颗粒，在所述二次颗粒中，由内至外分为三层，分别为内层、中间层、外层，中间层的镍含量高于内层和外层的镍含量；中间层的锰含量低于内层和外层的锰含量。本发明还公开...
    2026-04-16
  • 一种道路标线机
    一种道路标线机_山东路美大道交通科技股份有限公司_202610065244.0
    本发明公开一种道路标线机，属于道路标线技术领域，包括车体、料罐、高压泵、调压阀、喷涂机构、电机；喷涂机构包括固定管，固定管上转动安装两个限位罩，两限位罩之间安装有若干挡板，相邻挡板之间形成的喷涂孔道；固定管一端与调压阀出口端连接，其下侧连接...
    2026-04-16
  • 路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质
    路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质_中国电信股份有限公司_202211538515.8
    本发明实施例提供了路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取当前路段中目标用户的第一情绪数据；获取参考用户在当前路段中的第二情绪数据，其中，参考用户和目标用户的用户类型相同；根据第二情绪数据生成当前路段下情绪标识；将当前路段对应...
    2026-04-16
  • 一种面向城市轨道交通线网的多路径搜索方法
    一种面向城市轨道交通线网的多路径搜索方法_北京交通大学_202211371405.7
    本发明提供了一种面向城市轨道交通线网的多路径搜索方法。采用基于拓扑变换实现轨道交通网络拓扑结构的简化处理，得到城市轨道交通简化拓扑网络；根据起点到终点O‑D属性划分不同类型O‑D对，设计路径匹配类型，利用O‑D对和路径匹配类型采用K‑短路算...
    2026-04-16
  • 基于参考点引导的移动机器人实时路径规划方法及系统
    基于参考点引导的移动机器人实时路径规划方法及系统_沈阳机器人产业发展集团有限公司_202511960575.2
    本发明属于移动机器人路径规划算法领域，具体说是基于参考点引导的移动机器人实时路径规划方法及系统，包括以下步骤：获取环境的障碍物栅格地图；基于所述障碍物栅格地图生成广义Voronoi图(GVD)；在所述GVD图上利用路径搜索算法获取从起点到终...
    2026-04-16
  • 一种大豆种植用叶面肥喷施装置
    一种大豆种植用叶面肥喷施装置_黑龙江八一农垦大学_202511081627.9
    本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种大豆种植用叶面肥喷施装置，包含：摆动支架、若干个活动喷杆、一对传输管路、驱动装置与保压模块，摆动支架设置在车架主体的内腔中；若干个活动喷杆设置在摆动支架上，其内腔均与摆动支架的内腔连通，用于喷洒叶面肥...
    2026-04-16
  • 一种外差剪切干涉动态角度的测量方法及其装置
    一种外差剪切干涉动态角度的测量方法及其装置_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610284148.5
    本申请公开一种外差剪切干涉动态角度的测量方法及其装置，属于光学角度测量技术领域。方法包括：提供频率不同且偏振态正交的双频光束，沿准共光路传播至待测物；接收经待测物偏转后的出射光束，保持其准共光路传播；将出射光束分离为两束偏振正交的剪切光束，...
    2026-04-16
  • 零样本的目标导航方法、装置、移动机器人及存储介质
    零样本的目标导航方法、装置、移动机器人及存储介质_中国科学技术大学_202512041292.4
    本发明实施例公开了一种零样本的目标导航方法、装置、移动机器人及存储介质，涉及智能体导航技术领域。该方法包括：响应于目标搜寻任务的自然语言请求指令，确定是否存储有目标搜索空间的环境地图；若未存储有环境地图则获取目标搜索空间的环境数据，并基于环...
    2026-04-16
  • 基于改进共生生物搜索算法的多机器人路径规划方法及系统
    基于改进共生生物搜索算法的多机器人路径规划方法及系统_济南大学_202511940843.4
    本发明属于机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进共生生物搜索算法的多机器人路径规划方法及系统。方法包括：确定仓储栅格环境中的起点、终点与途经点，建立最优路径模型；采用灰雁优化的探索‑开发分组策略结合共生生物搜索三阶段机制对候选路径进行...
    2026-04-16
  • 一种路面修补注浆装置
    一种路面修补注浆装置_山西大地华基建材科技有限公司_202520798870.1
    本实用新型公开了一种路面修补注浆装置，包括基座，基座下面四角均设有万向移动轮，基座上设有控制箱、空气压缩机、注浆机；注浆机、空气压缩机均通过导线与控制箱电联；注浆机一侧连通设有导浆管，导浆管远离注浆机的一端连通设有注浆管，注浆管远离导浆管的...
    2026-04-16
  • 一种提高镁离子转化率增强氢氧化镁生产效率的方法
    一种提高镁离子转化率增强氢氧化镁生产效率的方法_江西理工大学_202512030520.8
    本发明提供一种提高镁离子转化率增强氢氧化镁生产效率的方法，涉及氢氧化镁制备技术领域。该方法将废弃水氯镁石配置成溶液后加入固体氯化钠或氯化钾，溶解反应，待反应体系的pH和电导率完全稳定后，加入氨水，待反应体系的pH和电导率不再增长时，反应结束...
    2026-04-16
  • 一种凝聚气相碳制备碳电极的方法
    一种凝聚气相碳制备碳电极的方法_中国科学院大学_202311498404.3
    本发明涉及一种凝聚气相碳制备碳电极的方法，包括如下步骤：通过等离子体增强化学气相沉积方法裂解含气相碳的前驱气体并凝聚封存为固相碳；通过搅拌机将固相碳、树脂颗粒、银浆混合得到混合物；通过热镶嵌机将混合物热压为碳电极；碳电极的电学性能测试。优点...
    2026-04-16
  • 基于Transformer模型的AUV导航方法
    基于Transformer模型的AUV导航方法_中国海洋大学_202310955493.3
    本发明涉及AUV导航技术领域，特别是基于Transformer模型的AUV导航方法。包括以下步骤：S1，通过AUV自身的传感器获得AUV的观测数据，每个时间步的观测构成观测向量，将N个单位时间的观测向量所组成的时间序列作为Transform...
    2026-04-16
  • 一种定位数据的分析方法及相关设备
    一种定位数据的分析方法及相关设备_岚图汽车科技有限公司_202310373681.5
    本申请公开了一种定位数据的分析方法及相关设备。该方法包括：获取目标车辆至少两组原始行驶数据，其中，每组原始行驶数据是通过上述目标车辆上不同的组合导航传感器获取的；对每组上述原始行驶数据进行键入索引字符操作以获取待校验行驶数据；对上述待校验行...
    2026-04-16
  • 一种园林绿化种植用挖坑装置
    一种园林绿化种植用挖坑装置_北京花乡花木集团有限公司_202520639569.6
    本实用新型公开了一种园林绿化种植用挖坑装置，涉及园林设备技术领域。本实用新型包括车架，所述车架的外表面设置有第一位移组件和第二位移组件，第二位移组件的外面设置有传动组件，第一位移组件的外表面设置有挖坑组件，第一位移组件用于带动挖坑组件进行移...
    2026-04-16
  • 一种无人机动态轨迹规划方法及相关装置
    一种无人机动态轨迹规划方法及相关装置_海南大学_202511973496.5
    本发明公开一种无人机动态轨迹规划方法及相关装置。该方法通过目标检测模型对动态目标进行实时检测与定位，获得动态目标位置；基于无人机的当前位置与所述动态目标位置，利用JIGS算法生成从无人机当前位置到动态目标位置的初始可行路径；基于所述初始可行...
    2026-04-16
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