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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
蔬菜全自动播种施肥一体化设备
本发明公开了蔬菜全自动播种施肥一体化设备,具体涉及蔬菜种植设备技术领域,包括播种框架、两个固定座、支架、犁刀以及犁刀补充机构;其中犁刀补充机构包括补充刀、联动柱、铰接套条、铰接轴、推块以及电缸。本发明采用犁刀补充机构,具有当犁刀损坏时,联动...
P掺杂Ni基催化剂及其制备方法和应用以及乙醇蒸气重整制氢的方法
本发明涉及化工催化领域,公开了一种P掺杂Ni基催化剂及其制备方法和应用以及乙醇蒸气重整制氢的方法。所述催化剂具有如下的化学示意组成:NMA/xP,N为活性金属Ni,MA为载体MgAl2O4,P为磷元素,x为P与Ni的摩尔比;0
基于磁力分离器的吸附强化生物质气化制氢的系统及方法
本发明提供了一种基于磁力分离器的吸附强化生物质气化制氢的系统及方法,属于生物质制氢领域。所述系统中引入磁力分离器和分流器;燃料反应器内,生物质与水蒸汽反应,生成富氢气体和CO2;CO2被CaO吸附生成CaCO3,氧化态磁性载氧体被还原得到还...
一种存活率高的蓝莓种植培育装置
本发明涉及蓝莓种植培育设备技术领域,更具体地说,本发明涉及一种存活率高的蓝莓种植培育装置,包括安装于蓝莓种植盆上的支撑环,支撑环上设有多个与水肥一体化灌溉装置连接的插土件。插土件内设旋转件、活塞件及推动件,推动件带动设有破土刺的破土筒伸入土...
球形磷酸铁及磷酸锰铁锂的制备方法
本发明提出了一种球形磷酸铁的制备方法,所述方法包括以下步骤:S1、将三价铁盐与络合剂混合,得到铁盐络合溶液;S2、将铁盐络合溶液、磷源I混合后加入表面活性剂预混液,得到混合溶液;S3、将上述混合溶液在水浴条件下反应,反应结束后固液分离,得到...
水下静态目标的无人跨域定位与声学指纹处置方法及系统
本发明涉及水下静态目标物体探测及处理技术领域,特别是一种水下静态目标的无人跨域定位与声学指纹处置方法及系统。包括:对任务海域进行广域扫描,发现可疑目标后,调度AUV与无人机集群前往目标区域;无人机集群接收AUV的声学信号并结合自身定位数据传...
一种大小秧苗交错式插植装置及其方法
本发明提供了一种大小秧苗交错式插植装置及其方法,属于农业机械领域。该装置包括曲柄摇杆式分插机构、行星轮系分插机构、插植箱、横向送秧机构、纵向送秧机构、栽秧台机构和机架。该装置栽秧台机构分为小秧苗栽秧台与大秧苗栽秧台,在插植箱控制下,通过横向...
一种基于网格化林地智能基站的巡查路线规划方法及系统
本申请涉及一种基于网格化林地智能基站的巡查路线规划方法及系统,属于平原林地巡查技术领域,所述路线规划方法包括,分别获取平原林地内各个巡查点的气象信息和位置信息;其中,各个巡查点均设置有对应的智能基站,所述智能基站内设置有用于实时获取所述气象...
一种石墨烯制备方法
本发明涉及石墨烯领域,更具体的说是一种石墨烯制备方法。包括以下步骤:S1:使用处理装置对金属片进行处理,将金属片的两端加工出弯曲部;S2:将金属片放置在架设装置上;S3:将金属片和架设装置一同放入炉中,通入惰性气体保护加热;S4:稳定温度,...
路线类型确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品
本申请提供一种路线类型确定方法、装置、设备、车辆、介质及程序产品,可用于智能驾驶技术领域。在该方法中,通过根据获取的目标路线的每个特征参数的参数信息,和多个预设路线类型的权重信息,计算目标路线与每个预设路线类型的匹配分数;再根据标路线与每个...
一种车辆行驶规划方法及系统
本发明公开了一种车辆行驶规划方法及系统,涉及车辆管理技术领域,将感知、决策和学习融合成一个整体,从根本上解决了效率低下、容易出错、适应性差的问题,通过传感器收集原始的图像、距离等数据,并立即进行初步加工,识别出车辆、行人、车道线等关键要素,...
一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法
本发明公开了一种基于障碍感知神经场的移动机器人覆盖路径规划方法,将覆盖路径规划过程建模为离散时间下神经激活场状态的闭环演化过程;环境空间被表示为粗粒化网格结构,每一粗网格单元对应一个神经激活状态,神经激活状态由探索激励分量、障碍感知抑制分量...
用于草原播种的开沟结构
本实用新型公开了用于草原播种的开沟结构,包括播种机架和开沟装置,所述开沟装置装设在所述播种机架上,所述开沟装置包括开沟盘、压缩件、安装座和连接板,所述安装座固定在所述播种机架上,所述安装座通过连接板连接所述开沟盘,所述安装座上连接有螺杆,所...
一种可调式连续撒肥装置
本实用新型涉及撒肥装置技术领域,尤其涉及一种可调式连续撒肥装置,包括移动车, 所述移动车顶部固定有安装座,所述安装座上竖向滑动有升降板,所述安装座上设置有一对移动座,所述升降板和所述移动座上均固定有固定轴,两个所述固定轴上转动套设有同一牵引...
基于路径标签标识和冲突搜索的多AGV路径规划方法
本发明公开了基于路径标签标识和冲突搜索的多AGV路径规划方法,该方法包括:柔性制造系统中央控制器根据用户订单规划生产任务,生成每台AGV的导航起始点、导航终点。如果路径轨迹标签数据库中存在该任务,则解析得到路径。否则使用基于冲突搜索(CBS...
一种卫星用光纤陀螺仪
本发明涉及光纤陀螺仪,针对现有技术中卫星用光纤陀螺仪难以同时满足轻小型、抗辐照、具有良好的温度性能等综合要求的问题。本发明提出一种卫星用光纤陀螺仪,其主要包括腔体、三个光纤环模块、光学模块、电路模块,腔体包括外底板、外顶框、两个相互垂直且相...
一种农田土壤增肥设备
本实用新型属于土壤增肥技术领域,具体的说是一种农田土壤增肥设备,包括架体;所述架体的侧壁固接有料斗;所述料斗的底部设有挡板;所述挡板的侧壁设有多组出料口;所述挡板的侧壁设有滑动件;所述架体的侧壁固接有电机;所述电机的输出端固接有转轴;所述转...
一种自行式水肥一体车
本实用新型涉及水肥一体车技术领域,公开了一种自行式水肥一体车,包括车体,所述车体顶部固定连接有水泵,所述水泵侧壁固定连接有连接座,所述连接座侧壁设置有调节组件,所述调节组件包括侧板,多个所述侧板固定连接在所述连接座侧壁,每两个所述侧板之间转...
一种便于道路快速施工的一体化平侧石
本申请涉及一种便于道路快速施工的一体化平侧石,属于道路施工技术领域,所述一体化平侧石包括呈一体化设置的平石体和侧石体,于所述平石体的两侧分别设置有形状适配的连接槽和连接体,所述连接槽自所述平石体的上表面贯穿至下表面,所述连接体至少能自上而下...
一种采煤沉陷区箱式变电站沉降监测装置及系统
本发明公开了一种采煤沉陷区箱式变电站沉降监测装置及系统,本发明涉及沉降测量技术领域。该沉降监测装置,通过在承载箱底部四个拐角均设置沉降监测机构,配合可旋转切换的检测点位,实现对箱式变电站全域、多方位的沉降监测,无监测盲区;其次,采用轮换切换...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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测量装置的制造及其应用技术
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