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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
基于弱测量的角速度检测系统及方法
本申请提供了一种基于弱测量的角速度检测系统及方法,可以应用于量子传感技术领域和光学陀螺仪技术领域。该系统包括:激光器发射初始光;前选择模块对初始光中的两部分光进行相位调节;第一光学谐振腔对第一路光沿逆时针路径传输;第二光学谐振腔对第二路光沿...
一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质
本发明属于路径规划技术领域,提供了一种基于地表可通过性估计的人形机器人室内路径规划方法、系统、电子设备及存储介质,方法包括:地表类型地图生成、纹理特征提取、等效摩擦系数预测、平整度指数计算、可通过性概率地图预测、候选路径生成、安全审计筛选和...
一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法
本发明提供了一种基于分级视觉语言动作模型的空地协同导航方法,包括:地面机器人和空中无人机分别采集相关数据,并发送给中央处理系统进行处理,中央处理系统的全局路径规划模块基于处理对齐后的空中俯视图像生成粗粒度的全局路径关键点序列,即稀疏路点序列...
地图更新方法及装置
本申请实施例提供一种地图更新方法及装置。该方法包括:获取道路点云的点云俯视图;对所述点云俯视图进行语义分割处理,得到目标道路的掩膜,以及,所述目标道路上的目标道路要素的掩膜;其中,所述目标道路为单方向道路;基于所述目标道路上的目标道路要素的...
基于熔融纯铁雾化氧化制备三氧化二铁粉的方法
本发明属于冶金技术领域,提供了一种基于熔融纯铁雾化氧化制备三氧化二铁粉的方法,选用纯铁水原料,杜绝了原料带入杂质,有效保证产品纯度,相较于湿法的FeCl3、FeSO4原料,无需后续沉淀、洗涤工序,缩短了生产流程,避免了工业废水的产生,符合绿...
一种用于种子破皮的磁力搅拌子
本实用新型公开了一种用于种子破皮的磁力搅拌子,涉及试验仪器技术领域,包括用于安装刀片的刀片座,所述刀片座的外周为呈放射状均匀分布的多个尖端,刀片安装于尖端内,且刀片的刀刃从尖端的边缘伸出,所述刀片与尖端可拆卸固定连接;所述刀片座的中心内设有...
一种适用于小型稻田的插秧机器人及其控制方法
本发明提供了一种适用于小型稻田的插秧机器人及其控制方法,属于农业机械技术领域。包括行动部和插秧组件,行动部包括机身、多个机械腿和与多个机械腿对应的驱动组件,多个机械腿通过对应的驱动组件与机身连接,插秧组件包括秧苗存储箱、机械臂、机械爪、角度...
一种肥料施用设备
本实用新型公开了一种肥料施用设备,包括车架,所述车架后端对设有支撑腿,所述支撑腿后端设有把手,滚轮,所述车架前端设有滚轮;支座,所述支座设置于车架上方,且支座后端和支撑腿连接,所述支座上端设有支撑柱,所述支撑柱上端设有肥料箱,所述肥料箱前端...
一种超薄罩面施工用高粘弹沥青混合料铺设设备
本实用新型适用于沥青铺设技术领域,提供了一种超薄罩面施工用高粘弹沥青混合料铺设设备,包括机体,机体上设置有用于输送沥青混合料的输送链,机体上设置有两个料斗,两个料斗位于输送链的两侧机体的左右两侧表面与料斗下表面之间设置有翻转驱动元件,所述料...
道路摊铺机
本实用新型涉及一种道路摊铺机(1),其用于由摊铺材料(6)生成摊铺层(2)。道路摊铺机(1)包括:熨平板(7);纵向输送装置(5),其用于在与道路摊铺机(1)的行驶方向(100)相反的方向上将摊铺材料(6)输送到熨平板(7);横向分配装置(...
一种基于凹面镜的被动激光陀螺仪模式匹配方法及装置
本发明涉及技术被动激光陀螺仪领域,公开了一种被动激光陀螺仪的模式匹配装置,包括光源、分束器、平面反射镜、模式匹配组件、环形谐振腔、合束干涉组件和信号探测组件。与现有技术相比,其采用具有多个凹面镜的模式匹配组件替换现有的由多个柱透镜形成的模式...
一种同轴强约束低漏磁法拉第室结构
本发明涉及一种同轴强约束低漏磁法拉第室结构,本发明通过“磁屏蔽套”与“π状磁轭配合铟封工艺”的组合,解决了内置磁场带来的磁泄露和腔片形变的问题。磁屏蔽套构建的高导磁回路解决了内置磁场导致的漏磁难题;而π状磁轭配合铟封工艺利用金属铟在微压下的...
一种基于蓝牙定位导航系统及方法
本发明公开了一种基于蓝牙定位导航系统及方法,属于无线通信技术领域,构建包含楼层间距、楼板厚度及穿层通道信息的三维结构模型,部署蓝牙信标并建立信标库,接收移动终端上传的信号强度值集合,基于路径损耗模型计算二维定位坐标;进一步地,结合结构模型评...
用于感知和地图关联的模糊解决和偏差减少的方法和系统
提供了用于感知和地图关联的模糊解决和偏差减少的方法和系统。一种方法包括接收车行道区段的具有多个地图车道边缘的地图数据和多个感知车道边缘。该方法包括确定对准的概率得分,每个概率得分指示对准的地图车道边缘中的至少一个是否将与对准的感知车道边缘中...
导航处理方法及存储介质
本申请涉及一种导航处理方法及存储介质。该导航处理方法包括:获取路网信息,所述路网信息至少包括组成路网的道路和道路的道路标识;获取导航路径信息,所述导航路径信息包括导航路径的导航路径标识;根据所述路网信息及所述路网信息中的道路标识与所述导航路...
一种市政道路沥青路面养护摊铺装置
本实用新型涉及路面养护技术领域,具体为一种市政道路沥青路面养护摊铺装置,包括摊铺组件和安装于摊铺组件一侧的手柄,摊铺组件包括:端板,端板的一侧壁和手柄连接;侧板,侧板的数目为两个,两个侧板分布于端板一侧壁两侧;端板的顶部开设有滑槽,滑槽内腔...
一种手持式路面贴缝机
本申请涉及公路养护技术领域,出示了一种手持式路面贴缝机。通过设置主构造梁、转动杆、碾压轮、收卷轮以及转盘和弹性件等部件相互配合,使得本设备在使用过程中,操作人员只需手持第一扶手部并将本设备的碾压轮对准地面裂缝推动即可实现贴缝带的粘贴,收卷轮...
氢气产生方法
本发明涉及一种氢气产生方法,所述氢气产生方法包括通过固态化学氢化物与酸性水溶液的脱氢反应来产生氢气。通过使1摩尔的化学氢化物的氢原子与摩尔比为0.5至2的酸和水反应来进行脱氢反应。
一种高压力沥青摊铺装置
本发明公开了一种高压力沥青摊铺装置,涉及道路工程领域,包括车体以及设置于车体上的摊铺部,所述摊铺部上设置有压平机构;所述压平机构位于所述摊铺部的两端,且所述压平机构位于所述摊铺部的运动行程后方;还包括用于提供所述压平机构向下压力的动力组件。...
一种三醋酸甘油酯冷却结晶装置
本实用新型提供一种三醋酸甘油酯冷却结晶装置,涉及冷却结晶装置技术领域,包括混合组件,混合组件包括设置于反应釜釜体内腔的连接杆,连接杆的侧面固定有支撑杆,支撑杆的侧面固定有第一搅拌杆,第一搅拌杆的一端固定有第一刮板,连接杆的底部固定有第二搅...
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