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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
零样本的目标导航方法、装置、移动机器人及存储介质
本发明实施例公开了一种零样本的目标导航方法、装置、移动机器人及存储介质,涉及智能体导航技术领域。该方法包括:响应于目标搜寻任务的自然语言请求指令,确定是否存储有目标搜索空间的环境地图;若未存储有环境地图则获取目标搜索空间的环境数据,并基于环...
基于改进共生生物搜索算法的多机器人路径规划方法及系统
本发明属于机器人路径规划技术领域,尤其涉及一种基于改进共生生物搜索算法的多机器人路径规划方法及系统。方法包括:确定仓储栅格环境中的起点、终点与途经点,建立最优路径模型;采用灰雁优化的探索‑开发分组策略结合共生生物搜索三阶段机制对候选路径进行...
一种定位数据的分析方法及相关设备
本申请公开了一种定位数据的分析方法及相关设备。该方法包括:获取目标车辆至少两组原始行驶数据,其中,每组原始行驶数据是通过上述目标车辆上不同的组合导航传感器获取的;对每组上述原始行驶数据进行键入索引字符操作以获取待校验行驶数据;对上述待校验行...
基于Transformer模型的AUV导航方法
本发明涉及AUV导航技术领域,特别是基于Transformer模型的AUV导航方法。包括以下步骤:S1,通过AUV自身的传感器获得AUV的观测数据,每个时间步的观测构成观测向量,将N个单位时间的观测向量所组成的时间序列作为Transform...
一种园林绿化种植用挖坑装置
本实用新型公开了一种园林绿化种植用挖坑装置,涉及园林设备技术领域。本实用新型包括车架,所述车架的外表面设置有第一位移组件和第二位移组件,第二位移组件的外面设置有传动组件,第一位移组件的外表面设置有挖坑组件,第一位移组件用于带动挖坑组件进行移...
一种凝聚气相碳制备碳电极的方法
本发明涉及一种凝聚气相碳制备碳电极的方法,包括如下步骤:通过等离子体增强化学气相沉积方法裂解含气相碳的前驱气体并凝聚封存为固相碳;通过搅拌机将固相碳、树脂颗粒、银浆混合得到混合物;通过热镶嵌机将混合物热压为碳电极;碳电极的电学性能测试。优点...
一种提高镁离子转化率增强氢氧化镁生产效率的方法
本发明提供一种提高镁离子转化率增强氢氧化镁生产效率的方法,涉及氢氧化镁制备技术领域。该方法将废弃水氯镁石配置成溶液后加入固体氯化钠或氯化钾,溶解反应,待反应体系的pH和电导率完全稳定后,加入氨水,待反应体系的pH和电导率不再增长时,反应结束...
一种路面修补注浆装置
本实用新型公开了一种路面修补注浆装置,包括基座,基座下面四角均设有万向移动轮,基座上设有控制箱、空气压缩机、注浆机;注浆机、空气压缩机均通过导线与控制箱电联;注浆机一侧连通设有导浆管,导浆管远离注浆机的一端连通设有注浆管,注浆管远离导浆管的...
一种公路沥青摊铺设备
本发明涉及道路施工技术领域,尤其涉及一种公路沥青摊铺设备,包括支撑底座,支撑底座上布设储料箱体,储料箱体上开设有进料口;在本实施例的一种实施方式中,在对路面进行沥青铺设前,将沥青混合料通过进料口添加至储料箱体中进行储存;支撑底座底部设有输料...
多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品
本申请公开了一种多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及路径规划技术领域,所述多飞行器路径规划方法,包括:获取各个飞行器的起始状态信息和目标范围信息;基于所述起始状态信息和所述目标范围信息,建立各个所述飞行器的路径模型;通过预...
促进干旱区土壤剖面多层次团聚体形成与碳固持的方法
本发明提供了一种促进干旱区土壤剖面多层次团聚体形成与碳固持的方法,该方法为:在播种前,向干旱区土壤中施入年施氮肥的50%、磷肥和钾肥作为基肥,并将上一年该处理区秸秆总量的70%作为基肥还田施入;在第二年雪化后,施入剩余的年施氮肥的50%作为...
一种沥青路面施工整平装置
本发明提供一种沥青路面施工整平装置,涉及施工器械领域,包括:顶板,所述顶板为矩形板状结构,顶板的顶端设有支撑件,支撑件的内部插入有拉件,拉件为L形框结构,拉件的前端设有圆管,拉件的顶端设有均匀排列的限位板,限位板为楔形结构。将材料摊平的时候...
一种钛铁矿精矿制备人造金红石的方法以及脉冲磁场在其中的应用
本发明提供了一种钛铁矿精矿制备人造金红石的方法以及脉冲磁场在其中的应用,属于钛铁矿精矿制备人造金红石技术领域。本发明特别将脉冲磁场应用在钛铁矿精矿制备人造金红石的过程中的钛铁矿锈蚀反应中,磁场通过强化顺磁性气体氧气的溶解扩散,加快阴极氧气还...
一种插拔式肘型避雷器
本实用新型涉及一种插拔式肘型避雷器。本实用新型要解决的技术问题是提供一种插拔式肘型避雷器。本实用新型采用的技术方案 : 包括避雷器壳体、避雷器内芯、避雷器专用螺柱、拧紧螺母、避雷器堵头、避雷器端盖和防移挡圈,所述避雷器壳体包括壳体对接部和壳...
一种电位器冲压工装
一种电位器冲压工装,涉及冲压技术领域,所采用的技术方案包括包括上模座和下模座,上模座设置有气缸,气缸的活塞杆连接有上夹板,还包括刷片冲压单元和底板冲压单元,刷片冲压单元包括第一冲头和第一凹模镶件,第一冲头设置有弧形部,第一凹模镶件设置有与电...
一种沥青路面养护车用沥青搅拌装置
本实用新型公开了一种沥青路面养护车用沥青搅拌装置,属于沥青搅拌领域,包括搅拌组件和粉碎组件,搅拌组件包括底座,底座的上端两侧均转动连接有两个第一传动齿轮,其中一个第一传动齿轮的一侧安装有第一电机,底座的上端转动连接有搅拌罐,搅拌罐的表面开设...
电动胶枪
本实用新型公开了一种电动胶枪,包括胶枪主壳体、驱动机构及推杆,驱动机构包括依次传动连接的驱动电机、变速器、传动机构及推杆,驱动电机、变速器以及传动机构沿着驱动电机的轴线方向依次设置;传动机构包括相互平行设置的第一齿轮轴和第二齿轮轴,第一齿轮...
一种无人机动态轨迹规划方法及相关装置
本发明公开一种无人机动态轨迹规划方法及相关装置。该方法通过目标检测模型对动态目标进行实时检测与定位,获得动态目标位置;基于无人机的当前位置与所述动态目标位置,利用JIGS算法生成从无人机当前位置到动态目标位置的初始可行路径;基于所述初始可行...
车辆规划路径的显示控制方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆规划路径的显示控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括:实时监测至少一项车辆关键数据,并基于全部车辆关键数据和车辆能耗模型确定当前车辆规划路径的交互等级;当交互等级满足主动介入条件时,至少根据当前车辆位...
一种含酸低丰度重水纯化方法
本发明公开一种含酸低丰度重水纯化方法,包括以下步骤:(1)中和:向含酸低丰度重水中加入不含质子的碳酸盐进行中和反应;(2)析晶分离:将中和后的中性盐溶液进行降温析晶、过滤分离;(3)减压蒸馏:滤液通过减压蒸馏、浓缩蒸干,得到纯净的低丰度重水...
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