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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本实用新型涉及农业技术领域,是一种通用型种箱架,包括播种盘拉架、固定板、连接板、安装管和安装座,播种盘拉架左部上侧可拆卸固定安装有固定板。本实用新型结构合理而紧凑,使用时,将种箱固定安装在安装座上侧,将播种盘拉架与播种机安装在一起,通过第一...
  • 本实用新型公开了一种公路裂缝施工的灌浆设备,包括支撑底座和灌浆机体,所述支撑底座顶端的两侧固定连接有支撑腿,所述灌浆机体底端的两侧设置有调节腿,所述灌浆机体的底端固定连接有出料口,所述灌浆机体的顶端安装有机盖,所述机盖顶端的一侧固定连接有进...
  • 本发明公开了一种基于磷铁渣回收制备电池级磷酸铁的方法,先将磷铁渣烘干后,将还原剂与磷铁渣混合,经高温加热反应获得含磷酸铁、磷化铁的煅烧渣;随后将煅烧渣加至酸液中,加热反应、过滤获得含二价铁的浸出液;最后对浸出液进行除铝、钛后,调节浸出液中铁...
  • 本发明公开了一种园林工程用的土方测量工具,涉及土方量测量用具技术领域。本发明解决了现有的现有的测量工具不便于携带,同时不便于水平度的快速调节操作,使用便利性有待提高的问题,其技术方案要点包括盛装箱,所述盛装箱的开口边沿处铰链连接有箱盖,所述...
  • 本发明提供了一种气吸式精量排种器,涉及农业机械技术领域。气吸式精量排种器中壳体的侧壁上错位设置有均与容纳腔连通的入种口和安装口;排种盘将容纳腔分隔为充种腔和辅助腔,入种口和安装口均与充种腔连通,排种盘边缘间隔设置有多个吸种孔;排种机构中的排...
  • 本发明提供了一种沥青路面局部刨铣再生修补系统及其施工方法,再生修补系统包括刨铣设备;刨铣设备包括刨铣移动车体以及依次设置在刨铣移动车体底部的切割装置、刨铣装置、收集装置与吸尘装置;刨铣装置包括刨铣辊以及周向均布在刨铣辊上容纳腔室,容纳腔室一...
  • 本发明公开了一株促生增产提质的阴沟肠杆菌W171及其在甜瓜种植中的应用,属于微生物技术领域。本发明提供的阴沟肠杆菌W171菌株的保藏编号为CCTCC NO:M 2026083。阴沟肠杆菌W171具有固氮、溶磷、解钾、合成IAA和产ACC脱氨...
  • 本发明属于无人机控制技术领域,尤其是涉及一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质,其中方法包括:启动基于FastMCP框架的MCP Server并完成组件初始化后,利用MCP Server接收来自大语言模型的工具调用请求;利用TCP连接...
  • 本发明提供了一种多自主水下机器人路径规划方法及系统,涉及自主水下机器人路径规划技术领域,包括根据自主水下机器人所处航行环境,构建三维水下环境模型;根据所述三维水下环境模型确定多自主水下机器人路径规划的优化目标及约束条件;基于加权和法与罚函数...
  • 本发明提供了一种无人机城市动态路径规划方法及系统,方法包括构构建子目标的动作概率分布,并通过无人机以及动态障碍物若干时刻的状态量输出未来多步的预测轨迹以及时空特征,以得到时空预测特征;输出最终的动作并执行;通过约束过滤异常以得到最终密集奖励...
  • 本发明公开了一种基于动态多目标优化的煤矿子母机器人路径规划方法,涉及路径规划技术领域。包括以下步骤:基于煤矿巷道结构、子机和母机的通信强度,建立环境模型;基于子机和母机的运动以及耗能,建立物理模型;基于巡检任务奖励、归巢引导奖励、运动能耗惩...
  • 本申请实施例提供了一种楼宇机器人自主导航定位方法、系统及介质。属于楼宇导航定位技术领域,该方法包括:构建楼宇地图,标定机器人起始位置,得到机器人起始位置信息;接收任务信息,确定任务目的地位置信息;获取机器人位置信息,根据目的地位置信息与机器...
  • 本实用新型涉及种子浸泡装置技术领域,具体涉及一种番茄种植高产种子浸泡装置,包括盖板、滤水板、多组浸泡框和底框,浸泡框的顶端和底部与滤水板的底部和底框的顶端过盈卡设,滤水板的顶端与盖板固定卡设,滤水板的中部开设有多组滤水孔,每组浸泡框中包括框...
  • 本实用新型涉及种子萌发设备领域,特别是涉及一种种子萌发装置,包括箱体,箱体上表面开设有若干容纳槽,相邻两容纳槽之间通过通孔连通,容纳槽内放置有培养盒,培养盒包括顶面开口设置的盒体;盒体侧壁顶面上活动安装有挡板;容纳槽顶面边沿处均开设有倒边槽...
  • 本实用新型涉及一种复合肥分撒用均匀撒播器,包括移动小车和固定架设在移动小车上的料仓,料仓顶部敞口、底部与一个四通管的上端口连通,四通管的上端口上设有阀门、其余三个下端口分别朝向移动小车的前侧和左右两侧,料仓前侧和左右两侧的移动小车上均固设有...
  • 本实用新型公开一种电动胶枪,在外壳上设置有第一导电端子,第一导电端子通过线路与驱动马达连接,推杆拉手上设置有第二导电端子,第二导电端子与第一导电端子配合;所述外壳的下端设置有把手,把手处安装有可拆卸的电池包。本实用新型采用壳体与推杆拉手电性...
  • 本发明公开了一种同步合成两种相态二维碲化亚铜的方法,属于半导体材料制备领域。其是以KCl为传输剂,通过将GaTe和KCl按摩尔比为1 : (0.5‑0.8)加入特定结构的石英管中,并将石英管抽真空至10‑1 Pa后对其进行焰封,使石英管内部...
  • 本发明公开了一种露天采场道路坡度整平装置,涉及道路修整技术领域,包括支撑架,所述支撑架中部活动嵌装的转轴,且转轴一端与整平刮板内侧顶部稳固相连;所述整平刮板顶部配有自适应调节机构,该机构设有内部盛有液压油、两侧底部固接并连通液压筒的液压舱,...
  • 本发明公开了一种刻槽式音乐公路的制作方法,包括以下步骤:步骤一,设备安装;步骤二,宽度测量;步骤三,调节;步骤四,刻槽;其中在上述步骤一中,将刻槽设备进行安装;其中在上述步骤二中,随后对所需刻槽的音乐公路的宽度进行测量;其中在上述步骤三中,...
  • 一种位置点规划方法,包括:在用户交互界面上显示电子地图,电子地图包括可移动平台的待作业区域(S101);在电子地图上随光标同步显示辅助规划标识,其中,辅助规划标识响应于光标的移动而同步移动,辅助规划标识用于为用户提供以光标为参照的预设范围内...
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