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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请涉及一种安全性路径规划方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取开集中各位姿点的避撞安全代价值、行驶代价值。针对开集中的每个位姿点,根据该位姿点对应的避撞安全代价值、该位姿点对应的行驶代价值、以及权重参数,得...
  • 本发明公开了一种生物炭源溶解性有机质调控制备多孔羟基磷灰石的方法,制备低温热解生物炭,将低温生物炭与纯水置于球磨机中混匀球磨,然后置于超声机中超声,过滤得到生物炭材料和溶解性有机质提取液;钙源粉末与溶解性有机质提取液一同置于球磨机,在球磨初...
  • 本公开涉及一种分子筛及其制备方法,该方法有利于降低微波合成体系压力,提高合成过程的安全性,同时能够减少微波对模板剂的分解作用,提高模板剂利用率,促进模板剂与硅铝前驱物种相互作用来充分参与导向分子筛成核和生长,从而有效降低分子筛生产成本以及合...
  • 本发明公开了一种磁定位角度映射修正方法、装置及设备,涉及磁定位与传感器数据处理技术领域,该方法可以实现高精度非线性映射,哈代多重二次曲面函数具有强大的非线性拟合和插值能力,能够精确描述测量角度与真实角度之间复杂的、非线性的空间畸变关系,充分...
  • 本实用新型公开了一种履带起重机的路基箱,包括矩形框和支撑框,所述矩形框内固定连接有支撑框且四个外壁上均固定连接有连接板,所述连接板上开设有横槽,所述横槽内插入有定位杆,所述矩形框的上下侧壁上均设置有金属板,所述金属板侧壁上设置有安装组件。当...
  • 本实用新型提供一种旧路修复裂隙灌封装置,涉及旧路修复技术领域,包括:手持式灌封器,所述手持式灌封器下端安装有灌封器支座,所述灌封器支座下方转动连接有两处滚轮,所述灌封器支座上方固定连接有两处截面呈“L”形结构的支座导轨,通过偏心轮旋转产生激...
  • 本发明涉及有机合成技术领域,具体为高活性氧含量的过氧化2‑乙基己基碳酸叔戊酯制备工艺。本发明克服了传统方法中收率低及活性氧含量低的问题。本发明将叔戊基过氧化氢、复合溶剂、改性催化剂及自由基捕获剂混合构建悬浮体系;在低温及特定pH条件下,滴加...
  • 本发明提供的2, 6‑二甲基萘的结晶提纯制备系统,包括:悬浮搅拌结晶器及晶体过滤器,所述悬浮搅拌结晶器连接于所述晶体过滤器的一端,所述晶体过滤器的另一端连接设有一残液罐及一静态结晶器;所述静态结晶器及晶体过滤器之间的第一管路上设有母液罐及成...
  • 本发明属于催化剂制备及有机合成技术领域,具体公开一种钴镍双金属催化剂及其制备方法和应用,所述的钴镍双金属催化剂以二氧化硅为载体,均匀负载摩尔比1 : 2~2 : 1的钴、镍双金属活性组分,通过二氧化硅模板预处理、钴源于镍源混合、还原剂还原制...
  • 本发明公开了一种具有横送箱体装置的父母本非同步插秧机,涉及插秧机技术领域。该具有横送箱体装置的父母本非同步插秧机,包括可移动平台,所述可移动平台的顶部装配有秧苗放置仓,所述可移动平台的顶部转动连接有由伺服电机驱动的横向传输螺杆,所述横向传输...
  • 本发明公开一种应用于激光陀螺的被动热控制方法及系统,包括对于激光陀螺组件中三轴激光陀螺,获取每轴谐振腔第一阳极和第二阳极之间的第一温度差异情况,根据第一温度差异情况获取温度梯度,基于温度梯度设计散热贴片,将散热贴片贴附于三轴激光陀螺,获取第...
  • 本发明提供一种MEMS敏感结构中测电路,该中测电路以微处理器为核心,依托测试电路来实现对敏感结构谐振频率与Q值的测量,其中处理器外围配置相关的模数转换芯片、数模转换芯片、模拟开关等器件来实现电路原理,电路对外接口部分采用探针的形式,无需敏感...
  • 本发明的一种融合改进黑翅鸢算法和动态窗口法的机器人路径规划方法,包括:获取环境信息以及机器人的起始点和目标点;采用改进的黑翅鸢优化算法进行全局路径规划,生成一条从起始点到目标点的初始全局路径;所述改进包括对标准黑翅鸢算法初始化、攻击行为、迁...
  • 本发明公开了一种氯碱废水制备高纯氯化钠的方法,向氯碱废水中加入还原剂,10‑20rps下搅拌反应20‑30min得到还原处理液,去除游离性余氯,然后利用pH调节剂调节还原处理液的pH值,通过蒸发结晶得到高纯氯化钠产品。本发明以甲酸作为还原剂...
  • 本发明公开了一种高纯焦磷酸钾的制备方法,其将磷酸和液钾混合后加入复合调理剂,继续保温反应合格后降温,加入双氧水反应,最后经过滤、喷入聚合炉中一步完成干燥和聚合,制备得到高纯焦磷酸钾;其中复合调理剂由谷氨酸和柠檬酸按照质量比为1 : 1组成。...
  • 本实用新型涉及一种活动道面板铺设结构,包括模块化道面板单元及成卷承载架;所述模块化道面板单元包括:基布层、加强棒、快速连接套等,基布层沿长度方向每间隔L距离固定一组纵缝制线,相邻组纵缝制线之间形成纵向的嵌入腔;加强棒嵌设于所述嵌入腔内;快速...
  • 本发明公开了一种新型双功能磷酸盐调制的Cu2O/CeO2纳米棒异质结光催化剂及其制备方法,该光催化剂是以六水硝酸铈和五水硫酸铜为原料,以次亚磷酸钠和乙二醇为极性溶剂,采用加热搅拌‑离心协助法制备。制备的Cu2O/CeO2纳米棒异质结光催化剂...
  • 本发明涉及新材料技术领域,且公开了一种具有镂空多面体结构的介孔二氧化硅材料,其形状为多面体结构,尺寸为200‑300nm,具有多面体状结构,内部为镂空结构;在乳液体系中进行反应,以十六烷基三甲基溴化铵为结构导向剂,以硅酸乙酯为硅源,以氢氧化...
  • 本发明公开了一种利用综纤维素制备水热碳球的方法,涉及碳球功能材料技术领域。该制备方法包括如下步骤:将综纤维素、不饱和有机酸以及引发剂在水溶液中混合,通过水热反应生成水热碳球;其中所用引发剂为过硫酸盐,综纤维素与引发剂的质量比为50~100 ...
  • 本申请公开一种基于四诊协同优化算法的无人机航迹规划方法,该方法包括:确定第t次迭代对应的第t轮当前航迹群;采用四诊协同优化算法的启发式搜索策略,在设定的多飞行约束条件下,对第t轮当前航迹群中每一当前航迹的航迹点进行调整,得到第t次迭代对应的...
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