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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
地图绘制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
本申请公开一种地图绘制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:接收用户所确定的待移动区域的户型框架;其中,待移动区域为自移动机器人的移动区域;在户型框架中添加环境信息;基于添加环境信息后的户型地图,生成待移动区域的地图;其中...
一种基于多传感器融合的定位方法及系统
本申请涉及定位技术领域,尤其是涉及一种基于多传感器融合的定位方法及系统,其包括获取初始环境特征集并设定动态感知范围,提取特征点后采集同步感知数据集,分层解析得到基础位置信息及环境干扰信息以生成综合定位模型,利用模型进行初步校准,并通过动态干...
一种煤矿井下无轨胶轮车车-巷协同感知系统及方法
本发明公开了一种煤矿井下无轨胶轮车车‑巷协同感知系统及方法,涉及煤矿井下运输技术领域,包括:车端感知模块,包括设置于无轨胶轮车的车端多线激光雷达、惯性测量单元以及车端毫米波雷达;巷侧感知模块,包括设置于井下巷道关键节点的巷侧固定式多线激光雷...
一种降低钙化钒液制备的多钒酸铵中锰含量的方法
本发明公开了一种降低钙化钒液制备的多钒酸铵中锰含量的方法,在酸性铵盐沉钒得到多钒酸铵浆料后,依次包括以下洗涤步骤:S1:粗洗:将沉钒所得的多钒酸铵浆料输送至带式真空过滤机,进行一次洗涤后得到一次滤饼;S2:打浆:将一次滤饼转移至打浆罐中,加...
一种电力工程地基勘察用安全监测设备
本发明涉及安全监测技术领域,且公开了一种电力工程地基勘察用安全监测设备,包括电力设备和沉降监测探头,所述沉降监测探头设置于电力设备的一侧,所述沉降监测探头的两侧均设置有侧板,两个所述侧板远离沉降监测探头的一端均固定套接有第一转杆,所述第一转...
一种路径生成方法及电子设备、存储介质
本申请公开了一种路径生成方法及电子设备、存储介质,该方法包括:分别为多个移动设备进行路径规划对应的初始路径;基于多个移动设备的初始路径,对多个移动设备进行冲突消解,得到多个移动设备对应的冲突消解树并不断为冲突消解树生成新的节点;响应于冲突消...
基于改进参考点获取的CILQR的时空联合轨迹规划方法
本发明提出了一种基于改进参考点获取的CILQR的时空联合轨迹规划方法,包括步骤:步骤1、获取车辆的运动学模型;运动学模型的输入包括任一时刻状态向量xi和当前时刻控制向量ui,其输出包括车辆下一时刻状态向量xi+1;步骤2、基于运动学模型,获...
一种机器人作业路径规划方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种机器人作业路径规划方法、装置、设备及存储介质,其中,利用平行扫描线遍历包含障碍物的作业区域,得到所述扫描线与所述障碍物的交点信息;基于所述交点信息确定出若干划分关键点;基于所述划分关键点将所述作业区域划分为若干作业子区域;基...
一种蔬菜种植打孔器
本实用新型提供了一种蔬菜种植打孔器;属于蔬菜种植领域;其技术要点包括打孔机构,所述打孔机构包括铲筒,所述铲筒的顶部固定连接有导向环,所述导向环的外侧对称固定连接有L形杆,两组所述L形杆远离所述导向环的一端固定连接有固定杆,所述固定杆的外侧对...
一种播种机单体一体式导种槽
本实用新型涉及农业设备技术领域,具体为一种播种机单体一体式导种槽,包括:导种槽板,其顶部插接于排种器底部,两侧固定有限位套。限位套一侧设有第一限位组件,靠近排种器的安装板一端设有第二限位组件。第一限位组件包括限位杆,限位杆插接于限位套,另一...
一种带有混料机构的施肥机
本实用新型公开了一种带有混料机构的施肥机,涉及施肥机技术领域,包括机体、观察窗、连接座和移动轮,所述机体的一端设置有观察窗,所述机体的一侧设置有连接座,所述机体底端的两侧皆设置有移动轮,所述机体的顶端设置有加注口,所述加注口在机体的顶端呈对...
氧化石墨烯及其制备方法和石墨烯
本申请提供一种氧化石墨烯及其制备方法和石墨烯,涉及石墨烯材料技术领域。该氧化石墨烯中存在含氧官能团,所述含氧官能团包括羧基和/或酮基,所述羧基和酮基总数不超过所述含氧官能团总数的30%。该氧化石墨烯的制备方法包括:提供氧化石墨烯浆料;调节所...
路线推荐方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种路线推荐方法、装置、电子设备和存储介质,该路线推荐方法包括:确定目标起点到目标终点的至少一条候选路线;根据至少一条候选路线的候选路线数据,确定候选路线的候选路线特征;基于路线推荐模型,根据候选路线特征,从至少一条候选路线中确...
一种使用太阳方位区域的大气偏振光定向方法
本发明公开了一种使用太阳方位区域的大气偏振光定向方法,提供了一种像素坐标系下的偏振角视觉调制模型,并给出出了一种利用太阳方位区域的定向策略;本发明将水平姿态角引入至像素坐标系下的偏振角中,并利用分离点以及图像主点实现定向。具体而言,给出种子...
一种视觉纹理导航AGV运行轨迹实时监测方法
本申请提供一种视觉纹理导航AGV运行轨迹实时监测方法,包括:从AGV底盘上的图像采集模组与位置解算模组获取实时地面图像帧、当前行驶里程,结合预存历史轨迹坐标融合得到初始定位数据;根据初始定位数据评估相邻图像帧之间的相似图案重复度与预设阈值的...
一种处理水稻种子的方法
本发明公开了一种处理水稻种子的方法,使用家用型直饮净水机联合水解臭氧生成机,制备形成含有0.4 ppm臭氧的水溶液,通过对水稻种子进行浸泡清洗达到灭菌水稻种子的目的。实验验证发现,含0.4 ppm臭氧浓度的直饮净水处理的水稻种子表面细菌数量...
一种双苗带播种机播种单体导种管
本实用新型涉及播种机设备技术领域,具体为一种双苗带播种机播种单体导种管,包括:导种管,导种管顶部固定连接有导种盘,导种盘一侧连接有用于导种盘快速拆卸的便拆组件,便拆组件安装在升降板一端,升降板另外一端安装有用于调节升降板上下移动的调节组件,...
一种用于农业种植的施肥装置
本实用新型提供一种用于农业种植的施肥装置,包括连接底板,连接底板下表面两侧分别固定连接一个减震弹簧二的一端,减震弹簧二的另一端固定连接减震底板,连接底板与减震底板之间设有减震组件,连接底板上表面两侧分别固定连接旋转底座与电机支撑板,旋转底座...
电动胶枪
一种电动胶枪,包括胶枪主壳体、枪筒、驱动机构以及推杆,推杆具有相对的第一端和第二端,推杆在第二端设有推杆凸块,胶枪主壳体设有与推杆凸块相配合的限位开关机构;限位开关机构包括与驱动机构电连接的按压触点开关和设于胶枪主壳体内的滑动推块,滑动推块...
一种用于电动工具调速开关的电阻轨道
本实用新型提供一种用于电动工具调速开关的电阻轨道,包括绝缘基板,所述绝缘基板上划分形成有导电区A、导电区B、信号通断输出区和碳膜区,所述碳膜区印刷设置有碳膜层;所述导电区A和所述导电区B分别与所述碳膜区连接,所述导电区A、导电区B、信号通断...
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