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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种磷酸铁锂电池废料回收生产电池级碳酸锂的方法
本发明涉及锂电池技术领域,具体为一种磷酸铁锂电池废料回收生产电池级碳酸锂的方法,提供磷酸铁锂废料,将所述磷酸铁锂废粉加入硫酸锂溶液中,搅拌得到浆料,再向所述浆料中加入酸液、助剂及氧化剂进行氧化浸出,将得到的浸出液一次过滤,向所得一次滤液中加...
高精度地图更新方法、装置、存储介质及车辆
本申请提供的高精度地图更新方法、装置、存储介质及车辆,方法包括:在当前轮次中,若车辆处于行驶状态,则采集车辆当前行驶道路的道路数据,并从当前轮次对应的道路数据中提取行驶车道标线的实际标线坐标;根据车辆在当前轮次中的车辆位置,从高精度地图中获...
基于数据透传的CAN输出倾角传感器产品调试系统及方法
本发明涉及一种基于数据透传的CAN输出倾角传感器产品调试系统及方法。该系统包括:CAN调试工装:连接于上位PC机与CAN输出倾角传感器产品之间,用以通过数据透传方式实现CAN输出倾角传感器产品的调试和检测;上位PC机:与CAN调试工装连接,...
一种八面体结构的纳米碳化钽陶瓷粉末及其制备方法
本发明公开了一种八面体结构的纳米碳化钽陶瓷粉末及其制备方法,属于陶瓷粉末材料制备技术领域。本发明通过将钽源在保护气氛下与正丁醇发生醇解反应,得到钽醇盐;所述钽醇盐中依次加入柠檬酸、碱金属卤化物和乙二醇,混合得到三维交联网络状前驱体凝胶;所述...
一种双氟磺酰亚胺的除杂方法
本发明提供一种双氟磺酰亚胺的除杂方法,通过将氟化反应后的双氟磺酰亚胺粗品先经一步精馏提纯,到达除杂温度后,加入除杂剂进行除杂反应,最后经过滤膜过滤,将氟磺酸、含硫含氧等酸基团杂质除去,得到高纯的双氟磺酰亚胺,该除杂方法不会引入外来离子,除杂...
一种非稳态球霰石碳酸钙晶体的稳定制备方法
本发明公开了一种非稳态球霰石碳酸钙晶体的稳定制备方法,属于无机材料制备技术领域。该方法以γ型硅酸二钙(γ‑C2S)为缓释钙源,以氨基酸为晶型调控剂,在常温常压下向体系中通入CO2进行碳化反应,通过构建“瞬时过饱和‑动力学钝化‑异质吸附”的非...
一种利用煤气化渣与兰炭废水资源化制备多孔碳材料的方法
本发明公开了一种利用煤气化渣与兰炭废水资源化制备多孔碳材料的方法,以煤气化细渣为载体、兰炭废水为酚源,首先对细渣进行浮选‑酸浸改性,以提纯富碳组分并优化其表面吸附活性;随后利用改性渣体充分吸附废水中的酚类物质;继而引入复合醛交联剂,引发原位...
地图绘制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质
本申请公开一种地图绘制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,该方法包括:接收用户所确定的待移动区域的户型框架;其中,待移动区域为自移动机器人的移动区域;在户型框架中添加环境信息;基于添加环境信息后的户型地图,生成待移动区域的地图;其中...
一种合金电阻
本实用新型公开了一种合金电阻,包括合金片材、基材、第一防焊层、第二防焊层、两个第一电极和两个第二电极,所述第一防焊层和基材分别位于所述合金片材的两侧,所述第二防焊层位于第一防焊层的上方,所述第二电极对应位于所述第一电极的上方;两个所述第二电...
一种药材种植开沟机
本实用新型公开了一种药材种植开沟机,包括农业机车,所述农业机车的上表面安装有动力发动机,农业机车的右端连接有机架,机架的内部安装有开沟机组,开沟机组包括支撑架、升降架和开沟盘,支撑架的上表面固定镶嵌有电动推缸,电动推缸的底端与升降架的上表面...
一种基于多传感器融合的定位方法及系统
本申请涉及定位技术领域,尤其是涉及一种基于多传感器融合的定位方法及系统,其包括获取初始环境特征集并设定动态感知范围,提取特征点后采集同步感知数据集,分层解析得到基础位置信息及环境干扰信息以生成综合定位模型,利用模型进行初步校准,并通过动态干...
一种电力工程地基勘察用安全监测设备
本发明涉及安全监测技术领域,且公开了一种电力工程地基勘察用安全监测设备,包括电力设备和沉降监测探头,所述沉降监测探头设置于电力设备的一侧,所述沉降监测探头的两侧均设置有侧板,两个所述侧板远离沉降监测探头的一端均固定套接有第一转杆,所述第一转...
一种路径生成方法及电子设备、存储介质
本申请公开了一种路径生成方法及电子设备、存储介质,该方法包括:分别为多个移动设备进行路径规划对应的初始路径;基于多个移动设备的初始路径,对多个移动设备进行冲突消解,得到多个移动设备对应的冲突消解树并不断为冲突消解树生成新的节点;响应于冲突消...
基于改进参考点获取的CILQR的时空联合轨迹规划方法
本发明提出了一种基于改进参考点获取的CILQR的时空联合轨迹规划方法,包括步骤:步骤1、获取车辆的运动学模型;运动学模型的输入包括任一时刻状态向量xi和当前时刻控制向量ui,其输出包括车辆下一时刻状态向量xi+1;步骤2、基于运动学模型,获...
一种机器人作业路径规划方法、装置、设备及存储介质
本申请提供了一种机器人作业路径规划方法、装置、设备及存储介质,其中,利用平行扫描线遍历包含障碍物的作业区域,得到所述扫描线与所述障碍物的交点信息;基于所述交点信息确定出若干划分关键点;基于所述划分关键点将所述作业区域划分为若干作业子区域;基...
一种蔬菜种植打孔器
本实用新型提供了一种蔬菜种植打孔器;属于蔬菜种植领域;其技术要点包括打孔机构,所述打孔机构包括铲筒,所述铲筒的顶部固定连接有导向环,所述导向环的外侧对称固定连接有L形杆,两组所述L形杆远离所述导向环的一端固定连接有固定杆,所述固定杆的外侧对...
一种播种机单体一体式导种槽
本实用新型涉及农业设备技术领域,具体为一种播种机单体一体式导种槽,包括:导种槽板,其顶部插接于排种器底部,两侧固定有限位套。限位套一侧设有第一限位组件,靠近排种器的安装板一端设有第二限位组件。第一限位组件包括限位杆,限位杆插接于限位套,另一...
一种带有混料机构的施肥机
本实用新型公开了一种带有混料机构的施肥机,涉及施肥机技术领域,包括机体、观察窗、连接座和移动轮,所述机体的一端设置有观察窗,所述机体的一侧设置有连接座,所述机体底端的两侧皆设置有移动轮,所述机体的顶端设置有加注口,所述加注口在机体的顶端呈对...
一种降低钙化钒液制备的多钒酸铵中锰含量的方法
本发明公开了一种降低钙化钒液制备的多钒酸铵中锰含量的方法,在酸性铵盐沉钒得到多钒酸铵浆料后,依次包括以下洗涤步骤:S1:粗洗:将沉钒所得的多钒酸铵浆料输送至带式真空过滤机,进行一次洗涤后得到一次滤饼;S2:打浆:将一次滤饼转移至打浆罐中,加...
路线推荐方法、装置、电子设备和存储介质
本发明公开了一种路线推荐方法、装置、电子设备和存储介质,该路线推荐方法包括:确定目标起点到目标终点的至少一条候选路线;根据至少一条候选路线的候选路线数据,确定候选路线的候选路线特征;基于路线推荐模型,根据候选路线特征,从至少一条候选路线中确...
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