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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种从粗钨酸钠溶液制备偏钨酸铵与仲钨酸铵的方法
本发明公开了一种从粗钨酸钠溶液制备偏钨酸铵与仲钨酸铵的方法,将粗钨酸钠溶液调节pH=1~4,再加入H2O2保温,得到第一溶液,第一溶液调节pH=0.5~2.5,加入有机萃取剂萃取,得到萃余液。萃余液经处理后将其中含有的氧化氢分解,得到偏钨酸...
一种水稻钵苗齿盘输送式取秧装置
本发明公开了一种水稻钵苗齿盘输送式取秧装置,属于水稻种植技术领域,该装置包括:支撑机构;设置在支撑机构上的齿盘输送机构、传动系统、顶杆取秧机构、秧盘装载机构和秧盘回收机构;传动系统与齿盘输送机构、顶杆取秧机构驱动连接;秧盘装载机构和顶杆取秧...
一种熨平机构多拱度调节装置及方法
本发明属于筑路机械技术领域,具体提供了一种熨平机构多拱度调节装置及方法,熨平机构包括两组熨平板单元,两组熨平板单元左右对称连接,熨平板单元包括第一级熨平板和多个熨平板,第一级熨平板和多个熨平板由内向外依次串联连接,所述第一级熨平板内设置连接...
一种废旧电池浸出液的除杂方法
本发明提供了一种废旧电池浸出液的除杂方法,所述除杂方法包括如下步骤:(1)将废旧电极活性材料进行酸浸,得到浸出液;(2)向所述浸出液中添加第一还原剂去除铜离子;(3)向所述浸出液中添加钠盐和第二还原剂去除铝离子和氟离子;所述步骤(2)和步骤...
一种真空焙烧耦合微生物提质无粘高硫烟煤制备硅冶炼用还原剂的方法
本发明涉及一种真空焙烧耦合微生物提质无粘高硫烟煤制备硅冶炼用还原剂的方法,属于工业硅冶炼用复合还原剂技术领域。本发明将烟煤粉和玉米芯粉末混合均匀得到混合物A,混合物A中加入过氧化氢溶液并研磨混匀得到混合物B;混合物B置于温度800~1200...
一种自动补秧装置
本申请公开一种自动补秧装置,其包括送秧机构和存秧机构,其中,送秧机构,包括送秧料道以及驱动秧苗沿送秧料道进行传送的第一送秧动力模组;存秧机构,包括存秧秧盘和滚动送秧结构,存秧秧盘倾斜设置在送秧料道的上方,滚动送秧结构至少部分转动设置在存秧秧...
一种种植开沟装置
本实用新型公开了一种种植开沟装置,包括车架、推土组件和发动机,车架前侧壁的顶部固定设置有安装架,车架的前侧具有第一固定轴,第一固定轴外转动套设有传动轴和活动架,安装架上设置有调节组件,传动轴一端的外侧壁固定套设有第一链轮,活动架远离第一固定...
一种基于飞行时间ToF的测距芯片、装置及方法
一种基于飞行时间ToF的测距芯片(201)、装置及方法,涉及芯片技术领域,提高ToF测距的准确度,且能有效改善ToF的测距距离。测距芯片(201)包括:第一信号发生器(301),用于生成第一信号,第一信号包括多个第一脉冲,第一脉冲的宽度为第...
一种基于寒冰算法的机器狗运动路径优化方法
本发明公开了一种基于寒冰算法的机器狗运动路径优化方法,包括:通过空间网格化精确建模、多目标联合评价函数构建、寒冰算法高效寻优以及备选路径存储机制的协同配合,全面优化了机器狗的运动路径规划过程,能够有效提高路径优化精度和寻优效率,降低能耗,确...
有害环境下机器人路径规划方法及电子设备
本发明提供一种有害环境下机器人路径规划方法及电子设备,涉及路径规划技术领域。该方法包括:基于预设概率,从优化算法库中,选择目标优化算法;根据随机树中已有的节点、预先构建的有害环境模型,以及目标优化算法,得到候选节点;在随机树中,以候选节点为...
一种轻便式路面灌缝设备
本实用新型公开的一种轻便式路面灌缝设备,它属于道路施工设备技术领域,包括储料仓、移动机构和操控机构;储料仓包括料筒和引料斗;料筒内形成储料腔,引料斗近似锥体,其上端为大端,与料筒的下端衔接、连通;引料斗的下端为小端,设置有出料口;移动机构包...
一种MEMS调频四质量块单轴陀螺
本发明涉及陀螺技术领域,公开一种MEMS调频四质量块单轴陀螺,包括:四个调频驱动极板组,每个调频驱动极板组均包括调频驱动子极板,调频驱动子极板可选择地通电,以改变MEMS调频四质量块单轴陀螺在驱动方向上的驱动频率;四个调频检测极板组,每个调...
一种全国产、轻量化的结构一体式光纤陀螺组合
本发明涉及一种全国产、轻量化的结构一体式光纤陀螺组合,本体结构件采用内部为空腔的近似半球体的结构形式,上方设有三个光纤陀螺仪的安装孔,三个光纤陀螺仪采用3S构型布局安装在本体结构件的安装孔中;本体结构件的顶部加工为平面,用于安装基准镜;接地...
一种狭窄通道车辆轨迹的规划方法、装置及车辆
本发明公开了一种狭窄通道车辆轨迹的规划方法、装置及车辆,所述规划方法包括如下步骤:配置规划车辆轨迹的任务,所述任务包括起点、终点和反向标识,所述反向标识用于确定是否执行反向轨迹搜索。初始化所述任务,设定起始搜索点和目标终点,根据所述反向标识...
一种环保的粗硒火法精炼工艺
本发明公开了一种环保的粗硒火法精炼工艺,将粗硒原料在密闭反应器内加热熔融后加入熔融氧化剂搅拌反应,生成碲渣、精硒液和氮氧化物尾气;静置分离后得到提纯硒液和含碲废渣;将含碲废渣破碎后进行控温焙烧,使碲氧化为高价态后的与还原剂混合放入真空还原炉...
一种金线莲种子预处理装置
本实用新型涉及金线莲种子预处理技术领域,且公开了一种金线莲种子预处理装置,包括箱体,所述箱体的顶部开设有进料口,所述进料口的表面设置有防止堵塞的疏通组件、提升疏通效率的连动组件以及避免种子粘附进料口内壁的清理组件,所述疏通组件包括:连接板,...
一种有机油桃种植育苗结构
本申请涉及油桃育苗领域,公开一种有机油桃种植育苗结构,包括横杆,所述横杆外部两端均套接有套筒,所述横杆和套筒对应端均螺纹连接有调节螺母,两个所述套筒端部均转动连接有滚轮,所述滚轮外圈等角度可拆卸安装有两个匚形卡板,两个所述匚形卡板上表面安装...
一种农作物化肥用等距施肥器
本实用新型公开了一种农作物化肥用等距施肥器,具体涉及农业施肥设备技术领域,包括机架,机架的内部固定设置有施肥桶,施肥桶的底部设置为锥形,施肥桶的底部贯通设置有多个出料管,出料管的内部设置有等距机构,等距机构包括固定安装在出料管一侧的步进电机...
水肥智控系统
本实用新型属于农林设备的技术领域,涉及一种水肥智控系统,包括主输送管,所述主输送管的一端为连接储水装置的进水口,另一端为水肥输出口,所述主输送管上连接有肥液输送主管,所述肥液输送主管靠近主输送管的一端设置有驱动肥液流向主输送管的肥液输送泵,...
一种沥青路面乳化沥青混合料混合设备
本实用新型公开了一种沥青路面乳化沥青混合料混合设备,其技术方案包括:底座和翻转座,所述底座顶部一侧安装有固定座,所述固定座间隙安装有转轴,所述转轴外表面安装有翻转架,所述翻转架顶部安装有翻转座,所述翻转座顶部两侧均安装有支撑座,所述支撑座顶...
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