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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 一种对相机-IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计
    一种对相机-IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计_中国科学院上海微系统与信息技术研究所_202610238562.2
    本发明涉及一种对相机‑IMU间时间偏移鲁棒的自监督视觉惯性里程计，包括：特征提取模块，用于提取深度图、视觉特征向量和惯性特征向量；多尺度时序融合模块，引入多尺度时间通道联合特征融合机制，并行提取通道间权重分布信息、尺度间权重分布信息和时间错...
    2026-04-27
  • 一种卫星/惯性组合导航半实物仿真时序修正方法
    一种卫星/惯性组合导航半实物仿真时序修正方法_西安现代控制技术研究所_202310415341.4
    本发明属于组合导航制导武器系统技术领域，具体涉及一种卫星/惯性组合导航半实物仿真时序修正方法，所述方法包括：步骤1：计算惯导仿真链路时间；步骤2：计算卫星仿真链路时间；步骤3：计算两条链路时间差；步骤4：对齐两条链路时序；步骤5：组合导航解...
    2026-04-27
  • 一种基于激光与IMU的衬砌模板间隙毫米级在线评估方法及系统
    一种基于激光与IMU的衬砌模板间隙毫米级在线评估方法及系统_中铁十八局集团有限公司_202511974917.6
    本发明涉及工程施工监测领域，公开了一种基于激光与IMU的衬砌模板间隙毫米级在线评估方法及系统，方法包括构建异构动态坐标系模型；执行多源数据的时间同步采集；基于双惯性传感器差分数据解算结构弹性形变；基于虚实双靶进行光学动态基线校准；执行虚拟稳...
    2026-04-27
  • 一种回收碱灰中硫酸钠、碳酸钠和钾芒硝并脱除氯离子的系统
    一种回收碱灰中硫酸钠、碳酸钠和钾芒硝并脱除氯离子的系统_南京南环水务科技有限公司_202520580732.6
    本申请提供了一种回收碱灰中硫酸钠、碳酸钠和钾芒硝并脱除氯离子的系统包括碱灰溶解单元，主结晶单元，钾芒硝结晶单元，纳滤单元等元件。通过本申请提出系统，其一方面不仅可以提取碱灰溶液中的硫酸钠和碳酸钠，还可以同时提取钾芒硝，同时去除溶液中的氯离子...
    2026-04-27
  • 利用一步式热施用工艺的PPTC材料
    利用一步式热施用工艺的PPTC材料_力特保险丝公司_202411443589.2
    本发明公开了一种利用一步式热施用工艺的PPTC材料。一种用于制备聚合物正温度系数(PPTC)化合物并且将这样的化合物共形地施用到衬底的方法可以包括：制备并且混合原材料，以形成PPTC混合物；通过聚合物共混设备加工PPTC混合物，其中该PPT...
    2026-04-27
  • 农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法
    农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法_浙江施朗龙山工程设计有限公司_202610063469.2
    本发明涉及农业机器人路径规划技术领域，公开了农业机器人的自主导航与智能作业路径规划方法。该方法包括根据作业意图指令在数字地图中划定目标区域并进行多维度场景解构，生成作业场景图谱。通过多源感知分层扫描获取实时信息，与场景图谱融合，构建包含可通...
    2026-04-27
  • 一种黄磷的制备方法
    一种黄磷的制备方法_中冶长天国际工程有限责任公司_202410121653.9
    本发明公开了一种黄磷的制备方法，通过将磷矿原矿协同含磷废矿粉进行全质利用进而生产获得可直接用于黄磷生产用人造磷矿球团，并进一步利用人造磷矿球团和钢铁行业用竖炉生产获得了高质量的黄磷产品，一方面，提高了磷资源的利用效率，缓解了黄磷生产压力；另...
    2026-04-27
  • 一种用于设施日光温室草莓套种的手持栽培开孔器
    一种用于设施日光温室草莓套种的手持栽培开孔器_北京市昌平区农业技术推广站_202521036917.7
    本实用新型公开了一种用于设施日光温室草莓套种的手持栽培开孔器，包括支撑组件，支撑组件包括管体，管体的一侧开设有凹槽，凹槽的内部设置有若干个限位孔，管体外壁设置有外螺纹；管体的顶部外螺纹连接有限位盖，管体外壁设置有限位组件，限位组件包括螺栓连...
    2026-04-27
  • 一种用于艾草栽培的追肥装置
    一种用于艾草栽培的追肥装置_内蒙古绿海浩康园林景观生态有限责任公司_202520550397.5
    本实用新型涉及艾草追肥技术领域，且公开了一种用于艾草栽培的追肥装置，包括固定架，固定架的中间固定有用于盛肥料的盛料箱，固定架的表面固定有固定杆，固定杆表面滑动连接有滑动杆，固定架的底部设有下料机构；下料机构包括滑块Ⅱ和下料管；通过下料管自身...
    2026-04-27
  • 准备用于沿着轨迹的移动对象的高精度绝对定位的数据
    准备用于沿着轨迹的移动对象的高精度绝对定位的数据_甲骨文国际公司_202480057900.1
    提供了用于准备用于沿着轨迹的移动对象的高精度绝对定位的数据的技术。在一种技术中，存储点序列，其中每个点对应于一组不同的笛卡尔坐标。生成近似穿过点序列的线的曲线。基于所述曲线，生成曲线上的一组点，其中该组点不同于点序列。为该组点中的每个点生成...
    2026-04-27
  • 一种调控悬空石墨烯薄膜张力的方法和应用
    一种调控悬空石墨烯薄膜张力的方法和应用_松山湖材料实验室_202410328730.8
    本发明属于悬空石墨烯薄膜材料技术领域，具体涉及一种调控悬空石墨烯薄膜张力的方法和应用。该方法包括如下步骤：S1，将带生长衬底的石墨烯置于刻蚀液中，刻蚀除去生长衬底，得到浮于刻蚀液表面的石墨烯薄膜；S2，将刻蚀液置换为清水，将清水置换为不同张...
    2026-04-27
  • 一种抗风扰的工程测量标杆固定装置
    一种抗风扰的工程测量标杆固定装置_广东泛珠勘察设计有限公司_202522366947.0
    本实用新型涉及测量标杆技术领域，且公开了一种抗风扰的工程测量标杆固定装置，包括标杆本体、底座及固定组件，底座四周分布装配筒，筒底部设锥头便于插入土壤，筒内内置锥体、装配辊及复位弹簧。装配辊表面套接椭圆座，转动时可挤压锥体从连通窗口探出插入土...
    2026-04-27
  • 一种道路施工用裂缝填补装置
    一种道路施工用裂缝填补装置_重庆春林建设工程咨询有限公司_202520963634.0
    本实用新型公开了一种道路施工用裂缝填补装置，属于道路工程技术领域，包括框架、自调节转动填补组件和升降清扫组件；自调节转动填补组件和升降清扫组件均安装在框架上；自调节转动填补组件包括用于输送物料进行裂缝填补的填补进料部件以及用于带动填补进料部...
    2026-04-27
  • 一种工程设计的种植挖坑装置
    一种工程设计的种植挖坑装置_江苏雷畅建设发展有限公司_202521113145.2
    本实用新型公开了一种工程设计的种植挖坑装置，包括机架，所述机架的内壁固定有安装滑套，所述安装滑套的内壁滑动连接有挖掘套筒，所述机架的底部通过螺栓固定有多个支撑杆，多个所述支撑杆的底部均固定有万向轮，所述机架的顶部设置有驱动机构，所述挖掘套筒...
    2026-04-27
  • 一种大蒜播种用种植装置
    一种大蒜播种用种植装置_山东三兴食品有限公司_202520987131.7
    本实用新型涉及大蒜播种技术领域，具体是指一种大蒜播种用种植装置，包括播种设备本体，播种设备本体包括种箱，种箱一侧设有运种机构，运种机构一旁设有输种机构，输种机构一旁设有移动机构，输种机构包括输种管，输种管顶端有菱形漏斗，菱形漏斗内侧底部有挡...
    2026-04-27
  • 一种林业苗木施肥设备
    一种林业苗木施肥设备_国营肇东市五站林木种子园_202521026125.1
    一种林业苗木施肥设备，包括下料管、中间连管、上输料管、锥形插管、竖直下料管、肥料箱、固定把手、移动把手、U型固定套、弧形挡板、弧形滑杆，所述中间连管下部连接下料管，中间连管上部连接上输料管，上输料管通过多个中间连管与下料管相通，竖直下料管下...
    2026-04-27
  • 一种路面沉降检测装置
    一种路面沉降检测装置_赵红军_202520302797.4
    本实用新型属于路面检测技术领域，尤其是一种路面沉降检测装置，针对现有的道路沉降检测方法大多采用人工根据经验进行目测，不仅耗时耗力，而且测量精度难以保证的问题，现提出如下方案，包括主板；主板的上侧设有副板，副板的侧端固定有固定块，固定块内滑动...
    2026-04-27
  • 一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法
    一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511841666.4
    本发明属于航空电子技术领域，具体涉及一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法。该系统采用可自主重构的双余度自监控架构设计，相比于传统惯导电子设备，通过完备的故障检测，监控单粒子翻转引发的故障，通过通道间的无缝切换，确保在故障发生时，惯...
    2026-04-27
  • 基于全局引导MPPI的移动机器人路径规划方法及系统
    基于全局引导MPPI的移动机器人路径规划方法及系统_山东省科学院自动化研究所_202610327457.6
    本发明提出了基于全局引导MPPI的移动机器人路径规划方法及系统，涉及移动机器人自主导航技术领域，针对的问题是：现有路径规划技术存在引导弱、轨迹差、响应慢的问题，导致路径偏离、运动振荡与动态避障效率低。该方法基于全局路径规划算法生成从起点到终...
    2026-04-27
  • 一种面向多AGV分布式协同作业的路径规划方法和系统
    一种面向多AGV分布式协同作业的路径规划方法和系统_江苏波司登科技有限公司_202610078770.0
    本发明涉及多车辆协同控制技术领域，公开了一种多AGV分布式协同路径规划方法及系统，方法包括：接受下发拣货波次后基于AGV状态与位置距离进行任务分配；对选定AGV执行全局路径规划，确定即将行驶的连续路径点；AGV据此动态封锁前方路径点形成临时...
    2026-04-27
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