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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本发明公开了一种降低无定形磷酸钙稳定性的方法。该方法的步骤为:向ACP溶液中加入添加剂溶液;所述添加剂为无钙磷的无机盐,其与钙离子和正磷酸根离子不会发生沉淀反应。本发明通过形成无定形磷酸钙后添加无机盐,主要提高溶液离子强度降低钙磷活度,促进...
  • 本发明涉及倾角传感器校准技术领域,公开了用于用于高精度倾角传感器零位校准的系统。高精度倾角传感器可调节地连接至安装座,包括调节机构、方箱、翻转机构和升降机构。调节机构的第一调节板可绕第一轴线转动地连接至连接座,第二调节板可绕第二轴线转动地连...
  • 本发明公开了一种角度测量装置和角度测量方法,角度测量装置包括:多轴调节平台,多轴调节平台用于承载待测样品;第一测量单元,第一测量单元包括第一光源与第一相机,第一光源用于向第一待测平面发射第一平行光束,第一相机用于接收经第一待测平面反射后的光...
  • 本发明提供了一种动态调节光源的光纤陀螺仪,包括:光源驱动控制电路、信号处理电路、温度传感器和光源模块;光源驱动控制电路包括恒流源模块、温控模块和双通道数模转换模块;信号处理电路包括可编程逻辑器件;温度传感器与可编程逻辑器件连接;可编程逻辑器...
  • 本发明公开了一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统。本发明在真空腔的样品装载口附近,利用动力组件让目标微球产生加速度,微粒以发射模式穿过导流口后从样品装载口直接进入光阱捕获区域。本发明精确控制目标微球进入光阱捕获区域的运动状态,且实现光悬浮的所...
  • 本申请公开了一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质,包括:接收协助信息,协助信息包括被协助对象的基础信息,基础信息至少包括位置信息和身份识别信息;基于协助信息,确定被协助对象的所需的协助模式;基于协助模式对被协助对象进行对应的协助操...
  • 本发明公开了一种无人机隐蔽贴地飞行路径规划方法及系统,方法包括:对无人机飞行区域进行网格化处理形成若干体素;根据风速特征、地形特征以及威胁源数据,计算每个体素的混合黎曼张量;在搜索节点的采样区域内按照采样概率对体素进行采样获得采样候选点;根...
  • 本发明涉及一种光学测角与测速融合的地月目标轨道确定方法,在CRTBP地月质心旋转坐标系下建立轨道动力学模型;确定状态向量,根据轨道动力学模型的状态信息,建立状态方程;确定方位角、高低角、方位角速度、高低角速度的计算值与量测值,建立量测方程;...
  • 一种地图数据采集处理方法及相关装置,该方法包括:基于目标地图要素的属性和目标地图要素所处的预设区域的路网拓扑,获得预测结果。基于预测结果规划目标采集路线,目标采集路线用于采集目标地图要素的数据。该预测结果包括完成目标地图要素的采集所需的采集...
  • 本发明涉及智能座舱技术领域,公开了一种基于驾驶场景自适应的车载导航分层显示方法,包括:实时获取车辆动力学参数、外部气象环境及道路拓扑数据,计算反映驾驶员认知负荷的驾驶场景复杂度指数,并据此确定视觉关注区半径;构建包含基础环境层、路径引导层和...
  • 本发明属于钒化工领域,具体公开了一种制备高纯五氧化二钒的方法。该方法包括以下步骤:S1:对多钒酸铵或红饼进行打浆,获得浆料;S2:向浆料中加入铵盐和铝类结晶抑制剂进行返溶,得到返溶液,其中,铵盐为碳酸铵、碳酸氢铵、氨水中的一种或多种;S3:...
  • 本发明属于锂电三元材料前驱体技术领域,涉及到一种低钠硫无开裂超高镍大颗粒三元前驱体及其制备方法。本发明的制备方法是将镍钴锰盐溶液与络合剂溶液和沉淀剂溶液同时加入调整过搅拌类型的反应釜,反应釜中配制好的底液中进行第一步定量造核;造核完成后改变...
  • 一种光学载荷视轴指向修正方法,步骤如下:首先,建立地心赤道惯性坐标系和相机坐标系;获得两个星敏感器与相机坐标系三轴的夹角向量;由夹角向量计算两个星敏感器的转移矩阵;之后,通过卡尔曼滤波方法,获得光学载荷的姿态矩阵;根据两个星敏感器实际测量的...
  • 本实用新型涉及播种机技术领域,尤其为一种黏土地播种机,包括主体,主体的侧面固定连接有堆地垄组件和开沟撒肥组件;本实用新型通过利用第一肥料箱和第二肥料箱内部的肥料,直接从限深轮之间进行排出并撒在地面上,再利用播种圆盘开沟器进行开沟,即可将肥料...
  • 本发明公开了一种铝灰高效制备氟化铝的方法,步骤如下:将铝灰磨细、预热后氧化脱氮,采用氯化硅将氧化后铝灰中的铝、铁、镁氯化为氯化铝、氯化铁和氯化镁,通过多级冷凝分离提纯得到高纯氯化铝,氯化铝经气化、预热与四氟化硅反应生成氟化铝产品和氯化硅,氯...
  • 本发明属于机器人路径规划技术领域,尤其涉及基于过渡目标引导的机器人局部路径规划方法及系统。包括:获取机器人当前位置和原始全局目标位置;判断机器人与原始全局目标之间的直线路径上是否存在障碍物,若否,则通过直接映射的方式确定过渡目标位置,记为第...
  • 本实用新型提供一种路面养护铺膜装置,包括车体框架,还包括:轮组;放膜机构;膜卷;同步传动机构。通过将放膜机构的旋转轴与其中一个轮组的传动轴利用同步传动机构传动连接,从而可使放膜机构对膜卷的放卷与轮组移动速度相关联,进而可使放卷速度与移动速度...
  • 本发明涉及施肥装置领域,具体的说是一种水稻播种用定量施肥装置,包括外壳体,所述外壳体的底部固定连接有下料管,所述外壳体的底部对应下料管的位置贯穿开设有下料口,所述外壳体通过下料口与下料管连通。通过伺服电机在驱动转动盘来带动行程块上的第一转动...
  • 本发明属于彩色沥青路面建设技术领域,尤其是沥青路面水性聚合物彩色罩面砂浆制备设备,针对现有的内部物料较多混合效率较慢,并且水性聚合物彩色罩面砂浆内含有金刚砂,影响其流动性,出料较慢的问题,现提出如下方案,其包括分离机以及设置在分离机一侧的搅...
  • 本发明涉及二氧化碳甲烷化催化剂技术领域,具体涉及一种用于二氧化碳甲烷化反应的复合催化剂及其制备方法,本发明提供的复合催化剂,将氮化硼与负载镍的氧化铈复合,合成过程中负载镍的氧化铈在氮化硼表面均匀分散,活性金属分散均匀,有利于催化活性的提高,...
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