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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种煤炭提取石墨制备石墨烯的生产工艺
本发明公开了一种煤炭提取石墨制备石墨烯的生产工艺,本发明涉及碳纳米材料制备技术领域,构建煤炭提取石墨与石墨烯制备一体化工艺,采用复合弱氧化温和活化、原位插层及低能超声协同湍流剥离,同步回收资源,摒弃传统强氧化与二次处理,本发明的优点在于:通...
车辆组队出行方法、装置、设备、车辆和存储介质
本申请提供一种车辆组队出行方法、装置、设备、车辆和存储介质,涉及汽车技术领域。该方法包括:响应于用户对第一展示界面中所展示的目标出行信息的触发操作,在第二展示界面中展示出行详情信息和出行触发指令;其中,出行触发指令中至少包括车队出行指令;在...
一种气力式排种管防漏种密封结构
本实用新型涉及农业机械技术领域,公开了一种气力式排种管防漏种密封结构,包括管体、尾管和第一橡胶圈,所述管体的内壁开设有第一嵌入槽,所述管体的外壁左侧开设有固定孔,所述第一橡胶圈的外壁四周均固定连接有卡合块,所述尾管的外壁开设有第二嵌入槽,所...
一种滑道式马铃薯块茎精量排种器
一种滑道式马铃薯块茎精量排种器,它涉及马铃薯块茎排种技术领域。本实用新型为了解决现有马铃薯块茎排种装置会时常出现空载的现象,造成种穴内形成空穴,影响播种质量的问题。本实用新型包括料斗、传送滑道、推料机构、传送机构、补种机构、两组拨料机构和多...
一种迷你型作物移栽机
本实用新型涉及一种迷你型作物移栽机包括主体机架、驱动机构、连杆传动机构、升降移动架以及鸭咀组件,所述驱动机构设置于主体机架上,所述主体机架的头部设有垂直于主体机架设置的升降支架,所述升降支架上滑设有升降移动架,所述升降移动架上设有至少两个以...
一种液体肥料喷施装置
本实用新型涉及肥料喷施设置技术领域,且公开了一种液体肥料喷施装置,该液体肥料喷施装置,包括底板,所述底板的下表面固定连接有滑轮,所述底板的上表面固定连接有固定板,所述固定板远离底板两端的一侧设置有搅拌机构。该液体肥料喷施装置,通过设置有搅拌...
一种磷矿粉压块焙烧系统及方法
本发明公开了一种磷矿粉压块焙烧系统及方法,该系统包括配料子系统、辊压子系统、筛分布料子系统、焙烧冷却子系统、成品筛分子系统以及热风循环子系统。本发明解决了现有磷矿加工中磷矿粉无法再利用造成资源浪费的问题,解决现有磷矿加工中磷矿粉大量堆存造成...
基质块苗移栽机及自动送-推-分苗方法
本发明涉及育苗移栽技术领域,具体涉及一种基质块苗移栽机及自动送‑推‑分苗方法。该基质块苗移栽机包括顶升装置、第一输送装置、分离装置、第二输送装置、推分装置和输送栽植装置,第一输送装置用于将叠摞苗盘输送到顶升装置,当叠摞苗盘被输送到顶升装置时...
一种短时双向搜索算法自动泊车路径规划的方法
本发明涉及人工智能领域,尤其涉及一种短时双向搜索算法自动泊车路径规划的方法。包含如下步骤;融入双向搜索算法的混合A*算法,引用栅格法优化了双向搜索算法来解决双向搜索中正向搜索和反向搜索扩展节点不容易重合的问题,优化混合A*算法的节点搜索过程...
一种茶叶种植开沟机
本实用新型提供一种茶叶种植开沟机,涉及开沟机技术领域,本实用包括连接架,所述连接架的底部安装有车轮,所述连接架的底部设置有切刀,所述连接架的顶部设置有把手,所述切刀的顶部设置有固定装置,所述固定装置包括连接框,所述连接框和连接架的底部固定连...
一种玉米种植施肥装置
本实用新型公开了一种玉米种植施肥装置,包括储料箱,所述储料箱一端设置有把手,所述储料箱一端对称固定安装有安装块,且安装块一端固定安装有调节筒,所述调节筒内部滑动连接有滑动齿轮,所述调节筒内部固定安装有复位弹簧,且复位弹簧一端与滑动齿轮固定安...
一种局部路径的确定方法、确定装置、设备及存储介质
本申请公开了一种局部路径的确定方法、确定装置、设备及存储介质,该方法包括:判断相邻的四个规划路径点按照固定顺序依次首尾连接形成的两个第一夹角是否均大于90°,更新四个规划路径点得到按照前述连接形成的两个第二夹角均大于90°的四个已更新路径点...
一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法
本发明提出一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法,属于飞行器导航定位技术领域,包括如下步骤:S1、当飞行器水平时,车载惯组进行粗对准;同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角;S2、在粗对准结束时,光电准直仪准直棱镜并输出测...
自动导向车定位方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种自动导向车定位方法、装置、设备及介质,涉及计算机技术领域,该方法包括:获取自动导向车的当前特征值,并从预先利用LoRa设备构建的指纹库的各个信号指纹中筛选出与所述当前特征值对应的目标信号指纹;将所述目标信号指纹中的历史坐标确...
转弯半径非对称的水下滑翔机器人能耗优化路径平滑生成方法和系统
本发明公开了一种转弯半径非对称的水下滑翔机器人能耗优化路径平滑生成方法和系统,首先建立考虑油囊偏移的侧倾模型,通过分析油囊与可移动质量动量影响,构建系统运动学方程和包含油囊偏移的动力学方程;基于该模型,采用遗忘因子递推最小二乘算法在线辨识油...
多无人机协同路径规划方法、装置、系统及电子设备
本发明提供了一种多无人机协同路径规划方法、装置、系统及电子设备,涉及多无人机路径规划技术领域,通过建立路径优化‑信息素动态衰减特性‑信息素更新的闭环反馈,实现多无人机场景的全局引导。通过量化在路径更新过程中的碰撞代价与个体贡献,对最终规划路...
路线导航方法及装置
本申请实施例提供一种路线导航方法及装置,可用于导航技术领域。该方法包括:获取目标出行路线,所述目标出行路线包括目标路线起点和目标路线终点;根据终端的当前位置和所述目标路线起点生成第一导航信息,所述第一导航信息用于指引所述终端从所述当前位置移...
一种用于水文泥沙监测的仿生河流坐底
本发明公开一种了用于水文泥沙监测的仿生河流坐底,包括仿生鱼框架、仿生鱼壳外壳、中部隔板、活动鱼尾、左空腔、右空腔、沉积物收集稳定板、第一监测设备夹具、第二监测设备夹具、第三监测设备夹具、第四监测设备夹具和重底板。坐底其外形为头部固定、尾部活...
一种低硫排放的硫回收工艺及硫回收系统
本发明属于硫回收技术领域,具体涉及一种超低硫排放的硫回收工艺及硫回收系统。本发明所述超低硫排放硫回收工艺,包括热反应单元、催化反应单元、尾气加氢单元和深度净化单元,待处理的酸性气经热反应、催化反应和尾气加氢单元回收硫磺后,连接深度净化单元。...
一种利用煤炭制备亚微米和微米级氧化石墨烯的方法及产品
本发明公开一种利用煤炭制备亚微米和微米级烷基化氧化石墨烯的方法,包括以下步骤:1将煤炭粉末进行石墨化,使碳原子重排并生长出亚微米的晶区;2将经石墨化后的煤炭在硫酸、磷酸以及高锰酸钾的作用下进行氧化剥离;3加入过氧化氢与溶液中的高锰酸钾以及高...
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