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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种惯性测量单元故障诊断方法及系统
本发明属于惯性测量单元诊断技术领域,具体涉及一种惯性测量单元故障诊断方法及系统。该发明,将新息与姿态差异结合并采用基于协方差的不确定性加权,使得对多类故障的识别更为可靠,自适应阈值依据状态协方差与运动变化自动调整,能在静态与动态场景中权衡灵...
三氧化钼粉体和其制造方法
一种三氧化钼粉体,其含有包含三氧化钼的晶体结构的一次颗粒的集合体,上述晶体结构包含平均微晶尺寸为50nm以下的α晶体。通过动态光散射法求出的上述一次颗粒的中值粒径D50为2000nm以下。
一种基于匹配滤波的多基站协同无人机感知方法及系统
本发明属于无线通信领域,公开了一种基于匹配滤波的多基站协同无人机感知方法及系统,包括:确定待无人机感知的目标区域,根据每个基站的回波信号为对应基站构建补偿矩阵,并将补偿矩阵与观测信号矩阵进行匹配滤波,输出单基站参数估计结果;基于单基站参数估...
基于电磁阵列驱动的主动适形通用排种器
本发明公开了一种基于电磁阵列驱动的主动适形通用排种器,属于农业机械技术领域。本发明解决现有排种器因采用刚性型孔而导致的通用性差、伤种率高、调节不便及智能化程度低等问题。其核心方案包括:设置于旋转排种盘上的多个电磁微柱总成,每一总成均包含以阵...
道路摊铺机的熨平板装置
本发明涉及一种用于道路摊铺机(1)的熨平板装置(4),包括基部熨平板、第一延伸熨平板(5)和第二延伸熨平板(6),第一和第二延伸熨平板(5、6)在熨平板装置(4)的牵引方向(Z)上布置在基部熨平板(7)的前面,并且可相对于基部熨平板(7)横...
一种石墨烯制备工艺
本发明涉及石墨烯制备领域,更具体的说是一种石墨烯制备工艺。包括以下步骤:S1:选择基片,通过制备装置清洗基片表面以去除杂质,确保基片平整;S2:将基片放入高温炉中,在惰性气体下进行预处理;S3:将经过预处理的基片转移到石墨烯生长炉中,将碳源...
一种MEMS调频单轴陀螺
本发明涉及陀螺技术领域,公开一种MEMS调频单轴陀螺,包括驱动质量块和检测质量块,MEMS调频单轴陀螺还包括:至少一个静电调频组件,每个静电调频组件均包括静电抵接件、静电可动极块及静电固定极板,静电抵接件与驱动质量块或检测质量块相连,静电可...
一种列车连挂测试机器人的导航方法
本发明公开了一种列车连挂测试机器人的导航方法,属于轨道交通智能运维技术领域。该方法针对现有导航技术在列车底部退化场景下存在的定位可靠性低、路径安全性不足及系统鲁棒性差的问题,通过预构建含结构化置信度的地图,采用融合该置信度的改进ICP算法进...
一种基于安全距离约束的机器人全局路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于安全距离约束的机器人全局路径规划方法及系统,属于智能机器人导航与自主移动技术领域,通过安全栅格区域约束的定义,为机器人的路径规划确定出准确的、稳定的安全检测手段;对路径规划请求进行规划边界约束判定和路径规划请求安全检测,...
一种单分散纳米晶催化剂用于废PET循环再生的方法
本发明公开了一种单分散纳米晶催化剂用于废PET循环再生的方法,包括以下步骤:S1、将PET废料、反应溶剂、单分散纳米晶催化剂放入解聚反应釜中;S2、解聚反应结束后趁热过滤未反应完的不溶物;S3、滤液中的解聚产物冷却析出后进行精过滤形成滤饼,...
镧系金属氧化物包覆高镍三元正极材料及制备方法和应用
本发明属于正极材料制备技术领域,具体涉及一种镧系金属氧化物包覆高镍三元正极材料及制备方法和应用。其中,镧系金属氧化物包覆高镍三元正极材料的制备原料包括高镍三元正极材料、镧系金属氧化物和氧化石墨烯。本发明提供的镧系金属氧化物包覆高镍三元正极材...
一种可折叠收纳的光纤惯性测量组合的双位置测试工装
本发明公开了一种可折叠收纳的光纤惯性测量组合的双位置测试工装,托盘为平板结构,一侧通过多个翻转铰链与外部监测设备可转动连接;多个工装支撑柱与平板结构的下端面可转动连接,对托盘起支撑作用;两个产品支撑柱与平板结构的上端面可转动连接;产品支撑柱...
一种核桃种植刨坑机
本实用新型涉及刨坑机技术领域,公开了一种核桃种植刨坑机,包括机架,所述机架的外壁滑动连接有安装板,所述安装板的上表面固定安装有电机,所述电机的输出端固定安装有钻头,所述机架的外壁固定安装有支撑板,所述支撑板的上表面固定安装有电动推杆,所述机...
一种沥青路面修复用灌缝机
本实用新型涉及沥青路面修复技术领域,且公开了一种沥青路面修复用灌缝机,包括:载体,载体的顶部固定安装有用于储料的料仓, 载体的顶部还固定安装有用于吸尘的吸尘箱;风嘴组件,风嘴组件包括主吸尘罩、内衬和导气罩,主吸尘罩活动设置在载体的一侧且主吸...
一种高纯Ta2O5的制备方法
本发明公开了一种高纯Ta2O5的制备方法,属于五氧化二钽制备技术领域,解决了现有方法制备的Ta2O5的纯度低的问题。高纯Ta2O5的制备方法包括:将金属钽锭进行预处理;将预处理后的钽锭在纯氢气氛下进行氢化反应,生成氢化钽后破碎得到氢化钽粉末...
一种脱毒马铃薯种植用种子拌药装置
本公开实施例提供了一种脱毒马铃薯种植用种子拌药装置,包括:种子进口,用于将种子引入装置;挡板,倾斜设置且设置在种子进口下方,用于分散种子,防止种子堆叠;拌药筒,与种子进口连接,用于承载种子和药液,内部设有搅拌机构;分散盘,设置在挡板下方,用...
一种适用于设施农业的水肥一体化灌溉系统
本实用新型属于设施农业技术领域,具体的说是一种适用于设施农业的水肥一体化灌溉系统,包括支腿和储料罐;所述支腿的内壁固定安装有第一水管,所述第一水管的顶部固定安装有第二水管,所述第一水管的一端设置有进水组件,所述第二水管的顶部设置有抽料机构;...
一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪
本发明涉及壳体谐振陀螺仪,具体是一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪。本发明解决了现有壳体谐振陀螺仪灵敏度较低的问题。一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪,包括支撑方盘、八根支撑螺杆、八个锁紧螺母、支撑圆盘、支撑圆管、两...
一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振光传感器现场校准方法
本发明公开了一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振光航向测量方法。受制于制造工艺的限制,图像式偏振光传感器的性能很大程度上受制于偏振相机的标定参数。传统的室内标定方法需要复杂的仪器设备及标定流程,难以满足无人系统长航时、自主导航的需求。本文...
惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质
本申请涉及一种惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括:获取惯性测量单元的原始测量数据;所述原始测量数据携带周期性波动分量;将所述原始测量数据输入预先构建的目标误差模型,确定所述周期性波动分量对应的目标误差量;基于所...
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