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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种新型一体式轻型播种机内外轮
本实用新型公开了一种新型一体式轻型播种机内外轮,包括一体式的内轮和外轮,其中所述内轮和外轮由塑料一体制成,所述内轮里设有钢圈,所述外轮设有防滑胎纹,特别的所述内轮和外轮之间设有镂空仓,之间由连接筋连接。本实用新型设计巧妙,通过一体化设计和镂...
一种乙烯二聚生产1-丁烯反应系统
本发明提供一种乙烯二聚生产1‑丁烯反应系统,包括:反应釜,其内设置有容纳腔,开设连通容纳腔的进料口、出料口和排料口,出料口连通出料管,出料管上安装有出料阀,排料口连通排料管,排料管上安装有排料阀;第一进料混合器,第一入口连通溶剂进料管,第二...
一种MEMS调频单轴陀螺
本发明涉及陀螺技术领域,公开一种MEMS调频单轴陀螺,包括驱动质量块和检测质量块,MEMS调频单轴陀螺还包括:至少一个静电调频组件,每个静电调频组件均包括静电抵接件、静电可动极块及静电固定极板,静电抵接件与驱动质量块或检测质量块相连,静电可...
一种列车连挂测试机器人的导航方法
本发明公开了一种列车连挂测试机器人的导航方法,属于轨道交通智能运维技术领域。该方法针对现有导航技术在列车底部退化场景下存在的定位可靠性低、路径安全性不足及系统鲁棒性差的问题,通过预构建含结构化置信度的地图,采用融合该置信度的改进ICP算法进...
一种基于安全距离约束的机器人全局路径规划方法及系统
本发明公开了一种基于安全距离约束的机器人全局路径规划方法及系统,属于智能机器人导航与自主移动技术领域,通过安全栅格区域约束的定义,为机器人的路径规划确定出准确的、稳定的安全检测手段;对路径规划请求进行规划边界约束判定和路径规划请求安全检测,...
一种石墨烯制备工艺
本发明涉及石墨烯制备领域,更具体的说是一种石墨烯制备工艺。包括以下步骤:S1:选择基片,通过制备装置清洗基片表面以去除杂质,确保基片平整;S2:将基片放入高温炉中,在惰性气体下进行预处理;S3:将经过预处理的基片转移到石墨烯生长炉中,将碳源...
道路摊铺机的熨平板装置
本发明涉及一种用于道路摊铺机(1)的熨平板装置(4),包括基部熨平板、第一延伸熨平板(5)和第二延伸熨平板(6),第一和第二延伸熨平板(5、6)在熨平板装置(4)的牵引方向(Z)上布置在基部熨平板(7)的前面,并且可相对于基部熨平板(7)横...
一种高纯Ta2O5的制备方法
本发明公开了一种高纯Ta2O5的制备方法,属于五氧化二钽制备技术领域,解决了现有方法制备的Ta2O5的纯度低的问题。高纯Ta2O5的制备方法包括:将金属钽锭进行预处理;将预处理后的钽锭在纯氢气氛下进行氢化反应,生成氢化钽后破碎得到氢化钽粉末...
惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质
本申请涉及一种惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括:获取惯性测量单元的原始测量数据;所述原始测量数据携带周期性波动分量;将所述原始测量数据输入预先构建的目标误差模型,确定所述周期性波动分量对应的目标误差量;基于所...
一种脱毒马铃薯种植用种子拌药装置
本公开实施例提供了一种脱毒马铃薯种植用种子拌药装置,包括:种子进口,用于将种子引入装置;挡板,倾斜设置且设置在种子进口下方,用于分散种子,防止种子堆叠;拌药筒,与种子进口连接,用于承载种子和药液,内部设有搅拌机构;分散盘,设置在挡板下方,用...
一种适用于设施农业的水肥一体化灌溉系统
本实用新型属于设施农业技术领域,具体的说是一种适用于设施农业的水肥一体化灌溉系统,包括支腿和储料罐;所述支腿的内壁固定安装有第一水管,所述第一水管的顶部固定安装有第二水管,所述第一水管的一端设置有进水组件,所述第二水管的顶部设置有抽料机构;...
时分复用的集成式光纤陀螺及光信号测量装置
本发明提供一种时分复用的集成式光纤陀螺及光信号测量装置,包括:光源、光电探测器、分束器、分光调制模块、第一光开关、第二光开关、n个敏感环及第一基片;分光调制模块、第一光开关和第二光开关形成在第一基片上;分束器的第一分支端连接光源,第二分支端...
用于多轴惯性测量的动态量子化轴控制方法及装置
本发明公开了用于多轴惯性测量的动态量子化轴控制装置,包括干涉腔体,干涉腔体的两端分别设置一个原子源,干涉腔体外设置2个正交的激光组和三对相互正交的亥姆霍兹线圈。还公开了用于多轴惯性测量的动态量子化轴控制方法,依据预设的轴向分配时序,原子源持...
低空空域的航迹规划方法及装置
本发明提供一种低空空域的航迹规划方法及装置,方法包括:基于地理信息数据、无人机性能参数以及综合约束模型,从待规划空域中筛选得到候选飞行区域;基于潜在风险数据和风险评估函数,对候选飞行区域进行搜索采样,得到当前航迹规划结果。本发明提供的方法,...
一种基于户外环境的自适应投影导航方法及系统
本申请提出了一种基于户外环境的自适应投影导航方法及系统,方法包括:采集户外环境的环境特征和地面纹理特征;根据环境特征确定户外环境的投影干扰等级;根据地面纹理特征构建户外环境的基础投影方案;完成投影模组的初始参数校准;生成动态导航内容,结合投...
一种基于空间理解的零样本视觉导航方法及系统
本发明公开了一种基于空间理解的零样本视觉导航方法及系统,包括构建以目标为中心的空间布局先验;设计观测评估与修正模块,利用基础视觉模型识别新物体,而后通过时序一致性与语义相关性验证过滤不可靠检测,依据可靠检测构建场景后验;设计知识融合模块,融...
一种道路救援路径导航方法和系统
本发明涉及路径规划技术领域,公开了一种道路救援路径导航方法和系统,一种道路救援路径导航方法,包括以下步骤:步骤S101,计算获得最佳时滞;步骤S102,计算获得沿线一致性系数和沿线分量平均速度;步骤S103,计算获得滞后供水比;步骤S104...
一种热分离惯性测量装置
本发明属于惯性测量领域,公开了一种热分离惯性测量装置,包括腔体和安装在腔体内的本体组件、检测电路组件、支撑架、减振器组件、挡板、公共光路组件、测量电路组件、二次电源组件和盖板,腔体包括外罩、侧盖、法兰和底盖,所述外罩、侧盖、法兰与底盖连接,...
一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪
本发明涉及壳体谐振陀螺仪,具体是一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪。本发明解决了现有壳体谐振陀螺仪灵敏度较低的问题。一种基于静电压电双驱动的高灵敏度壳体谐振陀螺仪,包括支撑方盘、八根支撑螺杆、八个锁紧螺母、支撑圆盘、支撑圆管、两...
一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振光传感器现场校准方法
本发明公开了一种基于改进偏振场奇异点模型的仿生偏振光航向测量方法。受制于制造工艺的限制,图像式偏振光传感器的性能很大程度上受制于偏振相机的标定参数。传统的室内标定方法需要复杂的仪器设备及标定流程,难以满足无人系统长航时、自主导航的需求。本文...
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