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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种基于图神经网络的机器人环境建模与智能导航方法
本发明公开了一种基于图神经网络的机器人环境建模与智能导航方法,包括如下步骤:获取多源感知数据并进行时间同步,得到基础环境数据;基于基础环境数据,构建带属性环境图;将带属性环境图输入图神经网络编码模块,输出节点嵌入向量和图级嵌入向量;将物理节...
一种多钒酸铵的制备方法以及多钒酸铵
本发明公开了一种多钒酸铵的制备方法以及多钒酸铵。方法包括以下步骤:对钒渣进行钙盐焙烧以及酸浸得到钙化酸浸钒液;对所述钙化酸浸钒液进行除铅得到净化液;调节所述净化液的pH值并添加硫酸铵;加热并通入压缩空气和臭氧后搅拌处理;在所述压缩空气和所述...
一种农作物种植排量种植器
本实用新型涉及种植器技术领域,一种农作物种植排量种植器,包括排量器外壳(1),其特征在于:所述排量器外壳(1)的外壁上成环形内嵌安装有鸭嘴(2),所述排量器外壳(1)的侧壁上设置有排料组件(3),所述排料组件(3)的一侧且位于排量器外壳(1...
降低升华硫的改进型二氧化硫生产方法
本发明属于二氧化硫的生产领域,具体涉及一种降低升华硫的改进型二氧化硫生产方法。本发明的方法,通过控制合适的焚硫炉进硫次数、稳定焚硫炉液位、优化金属丝网塔升华硫排放方式、控制冷却塔出口温度来提高生产效率。该方法可根据实际生产情况调整,降低升华...
一种低空空域移动目标的多无人机动态协同定位方法
本发明公开了一种低空空域移动目标的多无人机动态协同定位方法,方法包括:规划N架搭载有传感器系统的无人机在机场防护区域内协同飞行并利用各个传感器系统联合采集移动目标的联合监测数据通过数据链传输至目标监测系统;目标监测系统利用联合监测数据计算移...
一种道路铣刨机
本实用新型涉及道路机械技术领域,公开了一种道路铣刨机,包括工作台,所述工作台的顶部左侧固定连接有外壳,所述工作台的底部四周均固定连接有驱动部件,所述工作台的顶部左侧前后端均固定连接有伺服电机一,两个所述伺服电机一的输出端均固定连接有主动齿轮...
一种馈入结构及半导体处理设备
本申请涉及半导体设备技术领域,特别涉及一种馈入结构及半导体处理设备,馈入结构包括上电极组件、电极引出柱、导电密封层、匀气绝缘层和电气连接层;上电极组件包括由绝缘结构分隔的至少两个电极结构;电极引出柱为多个且分别与至少两个电极结构连接;导电密...
一种沙库比曲中间体的制备方法
本发明提供一种沙库比曲中间体的制备方法,步骤1利用价廉易得的联苯甲醛和海因为起始原料,经碱催化缩合,反应结束后冷却过滤得到产品,转化率高,后处理简单;步骤2以手性单齿膦为配体,经不对称催化氢化以e.e.值达到100%的手性纯度。本发明提供的...
热浸镀锌助镀剂循环装置
本实用新型公开了热浸镀锌助镀剂循环装置,包括热浸箱和夹持块,所述热浸箱的外侧设置有支撑架,且支撑架的固定有连接条,所述连接条的内部开设有开孔,所述夹持块穿设于开孔的内部,所述夹持块的外壁固定有手柄,所述热浸箱的后侧外壁安装有控制面板。该热浸...
一种用于检测小麦种子抗旱能力的装置及方法
本发明公开了一种用于检测小麦种子抗旱能力的装置,包括上下分布的隔离罩、底仓和输送管组;所述隔离罩设置为透明结构,且可拆卸安装在底仓上;所述输送管组安装在底仓的下方,且所述输送管组的顶部贯穿底仓的底板伸入隔离罩和底仓组成的培养空间内,在培养空...
用于下游加工的连续熔融硅
本发明涉及用于连续制备硅熔体并且随后立即进一步加工硅熔体的方法,具有以下步骤:(A)在熔融容器中提供固体硅;(B)加热熔融容器以形成硅熔体;(C)供应固体硅,其中使供应的固体硅熔化;以及(D)立即将获得的硅熔体供应至用于熔融硅的加工单元。本...
可多向调节的施肥装置
本实用新型涉及农业种植技术领域,具体为可多向调节的施肥装置,包括底座,所述底座的上端分别安装有喷洒组件和储料桶,所述喷洒组件位于储料桶的一侧,所述储料桶位于底座的上端;所述喷洒组件包括安装于底座一侧的气泵,所述气泵的一侧安装有水泵,所述水泵...
一种车库地坪漆施工切缝装置
本实用新型涉及地坪切缝技术领域,公开了一种车库地坪漆施工切缝装置,包括主体,所述主体的上端外表面固定连接有连接柱,所述连接柱的后端外表面活动连接有切割刀片,所述连接柱的前端外表面固定连接有刀片调节组件,所述主体的上端外表面固定连接有冷凝组件...
公路工程用水泥混凝土路面刻槽装置
本发明涉及水泥路面刻槽技术领域,具体涉及公路工程用水泥混凝土路面刻槽装置,包括支撑机构和移动机构,所述支撑机构的内侧设置有用于刻槽的刻槽机构,所述支撑机构的内侧两端设置有调节机构,所述调节机构用于控制所述刻槽机构的移动方向。本发明中,通过设...
一种基于老人跌倒检测的应急救援路径规划方法及系统
本发明提供了一种基于老人跌倒检测的应急救援路径规划方法及系统,涉及路径规划技术领域,方法包括:采集养老社区不同区域中的实时视频流数据;将实时视频流数据输入至跌倒检测模型,输出老人跌倒检测结果;当存在老人跌倒行为时,通过虚拟双目‑尺度一致性约...
一种路径规划台架自动化测试系统及方法
本发明提供一种路径规划台架自动化测试系统及方法。所述路径规划台架自动化测试系统包括硬件设备组和运行于所述硬件设备组上的软件模块组;所述硬件设备组包括:PC终端,作为核心控制端,用于运行测试控制程序、存储测试数据和分析测试结果;座舱台架,用于...
花岗伟晶岩制备高纯石英砂的方法及高纯石英砂
本发明提供了一种花岗伟晶岩制备高纯石英砂的方法,属于高纯石英砂加工技术领域。本发明包括如下步骤:破碎筛分、洗矿色选、一次煅烧水淬、制砂分级、磁选重选、浮选作业、二次煅烧水淬、一次酸洗烘干、高温氯化、二次酸洗和烤砂。本发明提供的花岗伟晶岩制备...
一种氯化氢尾气中回收乙酸同步精制盐酸的工艺与系统
本申请提供一种氯化氢尾气中回收乙酸同步精制盐酸的工艺与系统,应用于尾气处理技术领域,其中包括S1、将含乙酸的氯化氢尾气在吸收装置中与吸收液混合,获得吸收富液与氯化氢气体;S2、所述经吸收液吸收后的氯化氢气体在氯化氢吸收装置中与水混合,获得盐...
复合石墨材料及其制备方法和应用
本发明公开了一种复合石墨材料及其制备方法和应用。该复合石墨材料的制备方法包括以下步骤:含有液相树脂、焦粉和导电碳的混合物,依次经碳化处理、解聚处理和石墨化处理,制得所述的复合石墨材料。该制备方法中在实现均匀包覆及造粒的情况下,有效调控了所得...
一种乙二醇二烷基醚脱醇制备乙烯基烷基醚的方法
本发明公开了一种乙二醇二烷基醚脱醇制备乙烯基烷基醚的方法,是将乙二醇二烷基醚ROCH2CH2OR通过装填有负载型钙系氧化物催化剂的床层,在温度350~480℃、压力0.01~1.00MPa、乙二醇二烷基醚液时重量空速0.1~5.0h‑1和稀...
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