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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种Enterobacter菌株及其在砷污染土壤植物修复中的应用
本发明公开了一种Enterobacter菌株及其在砷污染土壤植物修复中的应用,所述菌株的保藏编号为GDMCC No : 65612,已于2024年12月11日保藏于广东省微生物菌种保藏中心。本发明提供了一种新的Enterobacter菌株,...
一种3-巯基丙酸的合成方法
本发明属于巯基化合物制备的技术领域,尤其涉及一种3‑巯基丙酸的合成方法,该方法包括以下步骤:在酸性催化剂作用下,丙烯酸气体和硫化氢气体反应,经后处理得到3‑巯基丙酸,酸性催化剂为含有镍、钼、钴活性组分的负载型固体酸催化剂,载体包括氧化硅、氧...
地磁动态铁漂移补偿方法、装置、存储介质及终端设备
本申请提供一种地磁动态铁漂移补偿方法、装置、存储介质及终端设备,应用于电子罗盘校准技术领域。该方法包括:响应于地磁铁漂移补偿触发条件,按照预设序列,控制集成于地磁传感器封装内的激励线圈在至少三个线性无关的正反方向对上依次产生激励磁场;获取地...
一种渗流侵蚀下杂填土路基面塌陷预防的加固结构
本实用新型提供一种渗流侵蚀下杂填土路基面塌陷预防的加固结构,涉及道路铺设技术领域,包括铺设基面,所述铺设基面的外部设置有围板,所述铺设基面的外部放置有定位板,所述定位板的内部开设有放置槽,所述放置槽的内部滑动连接有安装板,所述安装板的内部开...
一种基于GSH的耐盐栽培装置及方法
本申请公开了一种基于GSH的耐盐栽培装置及方法,装置包括:栽培容器、溶液存储模块、循环供液模块、盐度监测模块以及控制模块;栽培容器内部设置有营养液循环管路,营养液循环管路与循环供液模块连接;溶液存储模块与循环供液模块连接,循环供液模块与控制...
一种视觉检测装置
本实用新型公开了一种视觉检测装置,包括输料组件、检测组件和机架,其中,输料组件用于沿预设方向输送产品;检测组件包括检测治具、光学模组和机械臂,其中检测治具设于光学模组的一侧,用于放置产品并将产品移动到检测区卡位;光学模组用于捕捉和分析产品的...
一种水生植物用水下播种设备及其使用方法
本发明提供一种水生植物用水下播种设备及其使用方法,涉及播种种植技术领域,包括:移动机构,所述移动机构包括移动车架,所述移动车架的两侧均设置有驱动轮,所述驱动轮的外表面设置有驱动履带,所述移动车架中设置有输送轮,所述输送轮的外表面设置有输送带...
光纤陀螺二次电源-信号处理-陀螺模拟一体化集成电路
本发明公开了一种光纤陀螺二次电源‑信号处理‑陀螺模拟一体化集成电路,包括:电连接器、二次电源电路部分、信号处理电路部分、温度传感器和光纤陀螺模拟电路部分。本发明实现将二次电源电路、信号处理电路和陀螺模拟电路在同一基板上的高度集成。本设计采用...
融合惯性测量单元数据的瞄准点动态稳定与自动校准方法
本发明涉及一种融合惯性测量单元数据的瞄准点动态稳定与自动校准方法,属于瞄准设备动态控制技术领域。方法包括:获取惯性测量单元的姿态数据,结合瞄准点实时位置数据、环境干扰数据构建多源数据矩阵;对多源数据时序同步、漂移抑制后,通过多模态特征融合提...
基于SP模型和MSCIKF滤波的激光雷达-惯性里程计方法及系统
本发明涉及一种基于SP模型和MSCIKF滤波的激光雷达‑惯性里程计方法及系统,属于组合导航领域;方法包括:在系统初始化后,校正激光点云畸变从点云中提取平面/线特征;执行帧‑地图匹配解算相对位姿,确定关键帧并插入滑动窗口;基于球极投影模型参数...
基于石灰乳循环水解的有机硅浆渣处理与氯化钙回收方法
本发明提供了基于石灰乳循环水解的有机硅浆渣处理与氯化钙回收方法,涉及危险废物处理与资源循环利用技术领域,包括以下步骤:S1:石灰乳制备;S2:循环水解反应;S3:渣液分离与循环;S4:反复水解提浓;S5:钙液精制与成品提取;本发明通过构建滤...
一种硝酸盐-液氨溶液回收三元锂电池中镍钴金属的方法
一种硝酸盐‑液氨溶液回收三元锂电池中镍钴金属的方法,属于废旧电池回收和电化学冶金领域。本发明实现方法为:用硝酸和过氧化氢的混合物浸出废旧三元锂电池黑粉后固液分离;浸出液体经过除杂、萃取、反萃取获得高纯硝酸镍/钴溶液;将硝酸镍/钴溶液蒸发、浓...
一种装配式建筑钢结构安装用的垂直度校准装置
本发明公开了一种装配式建筑钢结构安装用的垂直度校准装置,包括贴近钢结构检测面设置的主体,还包括:两组导向组件,其设置于主体的相对两侧,每组所述导向组件包括上下相对设置的两个摆杆,所述摆杆一端与主体铰接,另一端转动设置有轨道轮;驱动组件,其设...
玉米种子萌发促进装置
本实用新型涉及玉米种子萌发领域,尤其涉及玉米种子萌发促进装置,包括底座,底座的上表面固定安装有种子萌发箱,种子萌发箱的后侧设置有排水管,种子萌发箱的侧面固接有储液槽,种子萌发箱的上表面通过铰链接安装有箱门,箱门的表面设置有观察窗,箱门的顶部...
一种利用生物炭改性水凝胶缓释肥料促进蔬菜生长的方法
本发明公开了一种生物炭改性水凝胶缓释肥料促进蔬菜生长的方法,所述方法包括将生物炭改性水凝胶缓释肥料与已翻耕的土壤混合,灌溉使土壤湿润并播种,待蔬菜生长一定时间后收获,期间定期灌溉;所述生物炭改性水凝胶缓释肥料由包含生物炭、营养物质和聚合物的...
一种苯酚甲醇醚化制备苯甲醚的催化剂及其制备方法与应用
本发明涉及一种苯酚甲醇醚化制备苯甲醚的催化剂及其制备方法与应用。所述催化剂以磷酸铝为载体,并掺杂有氧化锆;以Al的摩尔数为基准,P与Al的摩尔比为0.05~2 : 1,Zr与Al的摩尔比为0.08~0.20 : 1。将铝锆混合水溶液滴加至磷...
撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备
本申请提供一种撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备,涉及自动控制技术领域。该方法包括:在获取到停机指令时,确定螺旋叶片的当前位置与目标停机转速;根据螺旋叶片的当前位置与目标停机转速,确定螺旋叶片的停机控制模式;按照停机控制模式控制螺旋叶片...
撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备
本申请提供一种撒播设备控制方法、撒播设备及无人机设备,涉及自动控制技术领域。该方法包括:确定无人机从当前飞机位置飞行至目标停播位置所需的飞行时间;确定螺旋叶片从当前叶片位置转动并停止在零点位置所需的停机时间;根据飞行时间以及停机时间,控制螺...
一种提升连铸负板栅界面结合能力的方法
本发明公开了一种提升连铸负板栅界面结合能力的方法,包括以下步骤:S1:对连铸成型的负板栅进行表面织构化处理;S2:将经过步骤S1处理的板栅在有机‑无机复合活化溶液中进行超声波清洗处理;S3:将经过步骤S2处理的板栅进行热风烘干;本发明通过有...
一株耐盐碱植物促生肠杆菌及其应用
一株耐盐碱植物促生肠杆菌及其应用,本发明属于微生物应用和农业生物技术领域,耐盐碱植物促生肠杆菌为生癌肠杆菌(Enterobacter cancerogenus)PGPR AT1,所述菌剂含有生癌肠杆菌(Enterobacter cancer...
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