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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
一种淫羊藿栽培撒肥机
本实用新型涉及淫羊藿施肥技术领域,公开了一种淫羊藿栽培撒肥机,包括车体,所述车体的内部设置有储料箱和两个储水箱,两个所述储水箱位于储料箱的两侧,所述储料箱的底壁开设有出料槽,所述车体的底板内部转动套设有下料辊,所述下料辊的表面开设有两个置料...
一种导航方法、装置及存储介质
本发明公开了一种导航方法、装置及存储介质,方法包括:获取起始导航位置的当前无线信号强度和当前场景特征信息,并利用当前无线信号强度,确定起始导航位置的模糊位置信息;利用模糊位置信息和当前场景特征信息,从预设三维场景模型中确定出起始导航信息的精...
基于激光SLAM的AGV多邻域路径规划优化方法
本发明公开基于激光SLAM的AGV多邻域路径规划优化方法,包括AGV导航框架,所述AGV导航框架包括地图加载模块、传感器数据模块、路径规划模块以及AGV控制模块;路径规划方法包括以下步骤:1)初始化,建立栅格地图;2)设置起点、终点;3)改...
一种建筑工程用建筑物变形监测装置及方法
本发明涉及建筑工程技术领域, 公开了一种建筑工程用建筑物变形监测装置及方法,包括上安装板,所述上安装板的顶部滑动连接有固定架,所述固定架的顶部设置有旋转机构,所述旋转机构的顶部设置有固定盘,所述固定盘的顶部固定连接有倾角仪,所述固定盘的底部...
液位式姿势检测装置及水下机器人
本实用新型公开一种液位式姿势检测装置及水下机器人,其中的液位式姿势检测装置包括容纳管、浮体、检测组件以及控制器,容纳管密封设置,且内部容纳有液体;浮体设于容纳管的内部,且漂浮于液体上;检测组件设于容纳管的外侧壁;控制器电性连接检测组件以控制...
一种飞行参数传感器的自动重构方法和装置
本发明提供一种飞行参数传感器的自动重构方法和装置,包括:步骤1:获取同一飞行参数的各传感器数据及各传感器的置信度;步骤2:根据传感器数据及对应的置信度,获取飞行参数的参考值;步骤3:根据飞行参数的参考值,判断各传感器数据有效性;有效性包括:...
一种高产抗病型优质生姜栽培施肥装置
本实用新型提出了一种高产抗病型优质生姜栽培施肥装置,涉及生姜栽培设备领域,包括外管和内管, 外管、内管之间留有环形间隙,环形间隙的顶部设置有密封用的端盖,端盖将外部装填有液体肥料的泵体连通至中空的内管中,内管上开设有若干内喷口,每个内喷口上...
一种滴灌装置
本实用新型涉及滴灌浇水技术领域,其具体公开了一种滴灌装置,包括:水泵,连接在水泵上的连接装置,安装在连接装置上的两条滴灌带;所述两条滴灌带与连接装置活动连接;本实用新型整体采用了圆规式的设计,在所述连接装置上安装了两条滴灌带,在使用时,可将...
一种基于底泥回用的沉水植物种子繁殖方法
本发明提供了一种基于底泥回用的沉水植物种子繁殖方法,对疏浚产生的底泥进行脱水固化,向其中添加氧化剂并混合、风干;将底泥过筛分级划分为粗粒土、中粒土和细粒土,将细粒土与无机矿物填料均匀混合获得种子填充剂,将中粒土、粉煤灰、生物质及微生物调理剂...
一种钒电解液用高纯钒氧化合物及其制备方法
本发明公开一种钒电解液用高纯钒氧化合物及其制备方法,所述高纯钒氧化合物的制备方法如下:(1)将五价钒溶液与第一还原剂混合,得到四价钒溶液;(2)对所述四价钒溶液进行萃取、反萃处理,得到四价钒反萃取液;(3)将所述四价钒反萃取液用氨水中和,析...
一种用于高纯度氢气制备的超高温氢气纯化系统及方法
本发明属于气体纯化技术领域,公开了一种用于高纯度氢气制备的超高温氢气纯化系统及方法。该纯化系统包括并联设置的常温吸附桶、与各常温吸附桶连接的高温吸气桶、冷却系统、正压防爆柜、气体控制系统和PLC自动控制系统。本发明通过常温吸附与高温吸气相结...
一种播种机覆土镇压器
本实用新型公开了一种播种机覆土镇压器,属于播种机技术领域,包括安装杆,所述安装杆内安装有镇压器本体,所述安装杆外套设有防护壳,所述防护壳的一侧固定连接有用于对镇压器本体清洁的清理装置,所述清理装置外固定连接有用于对黏土清洁的摆动装置。本实用...
二氧化碳的固定方法和碱土金属的碳酸盐的制造方法
本发明提供一种新的技术手段,该技术手段能够以易于进行工序管理且高处理效率的方式进行使含有Mg、Ca等的硅酸盐矿物与CO2反应而以碳酸盐的形式进行固定化的CO2的固定。一种二氧化碳的固定方法,其中,进行如下处理:非晶质化处理(St1),该非晶...
一种钐掺杂铁酸铋纳米纤维的制备方法及其应用
本发明公开了一种钐掺杂铁酸铋纳米纤维的制备方法及其应用,属于压电催化技术领域。该方法通过混合2‑甲氧基乙醇、乙醇等溶剂,加入硝酸铋、硝酸铁及硝酸钐配制前驱体溶液,经静电纺丝、350℃原位退火及650℃梯度升温热处理制得。最优产物为Bi₀.₈...
一种航空发动机转静子中心对正检验工装
本申请属于航空发动机技术领域,特别涉及一种航空发动机转静子中心对正检验工装,包括:支架A、支架B、支撑杆、对正块、压紧块和激光器;所述支架A与支架B一端具有通孔,用于与发动机装配用工装的圆柱销轴配合,另一端的端面具有正方形孔,支撑杆两侧具有...
一种氮气精致提纯装置及工艺
本发明公开了一种氮气精致提纯装置及工艺,涉及氮气提纯技术领域,包括步骤一、脱硫预处理:原料普通氮气从氮气进口进入,经过脱硫塔脱除H2S、SO2等硫化物;步骤二、TSA深度除碳:脱硫后的氮气进入到正在工作的除碳塔A或除碳塔B,进行深度脱除CO...
基于倾斜摄影测量的地表形变监测方法及设备
本发明公开了基于倾斜摄影测量的地表形变监测方法及设备,属于地表形变监测技术领域,首先使用搭载摄像设备和传感器的无人机航测系统对目标区域进行航测并获得包含不同时期的影像数据及对应POS数据的影像采集数据,再对影像采集数据进行正射校正并获得校正...
一种多帧之间运动量最佳估计求航向方法、系统及其应用
本发明涉及毫米波雷达信号处理技术领域,具体是一种多帧之间运动量最佳估计求航向方法、系统及其应用,方法步骤如下:S1、数据采集与预处理;S2、假设匀速运动模型;S3、构造代价函数;S4、最优位移量求解。本发明能避免传统方法中依赖单点幅度带来的...
AsMYB20基因及其应用
本发明提供了AsMYB20基因及其应用,AsMYB20基因的CDS序列如SEQ ID NO.1所示,所述基因是与燕麦株高性状相关的基因。可以将该基因应用于以下方面:调节燕麦株高增加中的应用,燕麦抗倒伏育种、高产育种或分子标记辅助育种,制备株...
一种脱硫废液及硫泡沫的资源化处理装置
本实用新型提供了一种脱硫废液及硫泡沫的资源化处理装置,涉及化工废弃物处理技术领域。具体而言,装置包括第一分离单元、第二分离单元、第三分离单元、结晶分离单元、反应单元、第一浓缩单元、第二浓缩单元以及固化单元;第一分离单元与第二分离单元相连接;...
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