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无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
  • 本申请提供一种参考路径生成方法与装置。所述方法包括:获取环境感知数据和车辆实时状态数据,环境感知数据包括道路信息、障碍物信息以及路面附着系数;根据道路信息以及障碍物信息生成初始路径集合;构建车辆状态自适应动力学约束,车辆状态自适应动力学约束...
  • 本发明涉及冻土工程技术领域,主要提供一种通风管路基的机械传动助推通风冷却系统和施工方法。该系统包括地上路基和通风机构。地上路基内穿设有通风管,通风机构包括叶轮、增速传动组件、助推通风组件和纵向传动组件,叶轮设置于地上路基上方;增速传动组件包...
  • 本发明提供了一种含钾钠废水回收分离氯化钾并联产碳酸钠的方法,所述方法包括以下步骤:(1)混合铵盐沉淀剂和含钾钠废水,过滤后得到碳酸氢钠和滤液;(2)将步骤(1)所述碳酸氢钠进行热处理,得到碳酸钠和二氧化碳;(3)混合氢氧化钾和步骤(1)所述...
  • 一种适用于量测异步和通信延时处理的相对导航方法及系统,涉及导航领域。解决现有的量测共享的相对导航方法在实际应用中存在量测异步以及通信延时等问题,所述方法包括:为集群中的节点建立相对导航系统的全误差状态方程;为集群中的节点建立相对导航系统的多...
  • 本申请实施例提供了一种车辆定位信息处理方法、车辆及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的候选定位信息和实时速度信息,其中,候选定位信息用于表示通过多个定位源采集的车辆定位信息;基于实时速度信息对候选定位信息进行校验处理,得到信息校验结果,其中...
  • 本发明提供了一种高取向石墨烯导热膜及其制备方法,属于墨烯材料领域。包括:将涂布有氧化石墨烯浆料的弹性基材在干燥的过程中沿所述弹性基材的长度方向逐步被拉伸,在保持拉伸的状态下进行干燥处理,与所述弹性基材分离后碳化、石墨化处理,得到石墨烯泡沫膜...
  • 本实用新型涉及小麦种植技术领域,具体为一种可调节播种深度的小麦播种装置,包括调节机构,所述调节机构的一端设置有辅助机构,所述调节机构包括横板,所述横板的底端设置有子杆,所述横板的底端与子杆的顶端固定连接,所述子杆的底端一侧设置有U形板,所述...
  • 本发明涉及有机合成技术领域,具体为一种六甲基联苯二酚的制备方法,在碱性环境、氧化剂和催化剂的共同作用下,三甲基苯酚发生氧化偶联反应得到中间体,中间体经还原即可得到六甲基联苯二酚;所述催化剂为Ag‑Cu‑SAPO‑34分子筛,本发明方法中催化...
  • 本申请提供了一种湿法磷酸工艺制备无水石膏的方法,属于湿法磷酸技术领域,方法包括以下步骤:将磷精矿、第一浓硫酸以及第一回流液混合,进行半水萃取反应,得到第一混合物料;将所述第一混合物料进行固液分离,得到浓磷酸和石膏粗料;将所述石膏粗料、第二浓...
  • 本申请涉及一种车辆备选路径生成方法、装置及计算机设备。利用高精度地图提供的精准道路信息,在道路空间中构建结构化的决策点网络,并将车道线、道路结构等地图约束嵌入到了决策点集中,为路径生成提供几何和语义边界,提升路径的可行性与约束合规性,连接路...
  • 本说明书公开了一种地图构建的方法及装置,并具体公开了,根据获取到的指定设备在行驶过程中采集的图像数据的采集时序,构建图像序列,而后,将图像序列中的每一帧图像数据作为候选构图图像,并确定各候选构图图像该帧图像数据之间的采集间隔位于设定间隔范围...
  • 本发明涉及智能交通巡检技术领域,具体为基于巡检车‑多无人机协同的高速公路智能巡检路径规划方法,基于巡检车‑多无人机协同架构,通过数据采集、模型构建、改进ALNS算法求解以及方案执行全流程实现路径优化;先采集路段、巡检点及设备参数,构建以总作...
  • 本发明属于烧碱硫酸技术领域,具体涉及一种烧碱硫酸提浓方法。首先,其将含有烧碱硫酸的溶液通过结晶分离设备进行分离处理,使其中的烧碱硫酸结晶析出;其次,对烧碱硫酸溶液施加超滤膜与电场,使其中过滤后的离子移动并聚集于电极上,去除溶液中的残留杂质,...
  • 本发明属于空间遥感测绘技术领域,尤其涉及一种用于空间测绘相机视轴监测装置的降敏方法。本发明针对当前视轴补偿模型中误差抑制水平有限,缺乏从系统设计阶段进行灵敏度控制机制等问题。通过分析相机坐标系的三轴测量结果的敏感度影响因素、建立三轴计算结果...
  • 本发明公开了一种建筑公路施工用快速整平装置,涉及建筑公路施工技术领域,其包括工作台,所述工作台上安装有高度调节组件,所述高度调节组件的前端安装有旋转调节组件。该建筑公路施工用快速整平装置,通过设置的行走组件在工作台的底侧,可对路面平整组件稳...
  • 本发明公开了一种从工业级碳酸锂母液中回收锂的方法,旨在提供一种从工业级碳酸锂母液中回收锂的方法,该方法不仅可以回收锂,同时可以得到的副产品日化级硫酸钠,并且在回收过程中避免使用萃取剂、吸附剂及磷酸盐等试剂,从而生产过程中减少了资源与能源消耗...
  • 本发明属于含锂硝酸盐溶液铝锂分离技术领域,具体是一种含微量锂的硝酸铝盐溶液自吸附分离循环利用的方法,包括:S1:将锂矿或含锂废料的硝酸浸出液采用纳滤膜处理,得到以硝酸锂为主的一价离子液和以硝酸铝为主的非一价离子液;S2:S1所得一价离子液经...
  • 本发明提供了一种富钠、低水含量普鲁士蓝正极材料的制备方法,包括:将亚铁氰化钠或其水合物、络合剂在惰性气体气氛和一定温度下溶解于脱氧水中得到混合溶液A;将过渡金属盐或其水合物、补钠剂、络合剂、辅助络合剂在惰性气体气氛和一定温度下溶解于脱氧水中...
  • 本发明公开了一种2.5D磁地图轻量化匹配定位方法,用于解决载体高度显著变化时传统2D磁地图匹配失效的问题。基于惯性传感器和磁力计获取待定位目标的惯性测量数据与磁特征;对惯性测量数据进行三维航迹推算,得到包含相对位置估计、步长与航向以及高度估...
  • 公开行驶路径制作装置、行驶路径制作方法及非临时性计算机可读介质。行驶路径制作装置从通过搭载于车辆的第1传感器生成的第1数据的各个,输出表示该第1数据的生成时刻下的车辆的周边物体的位置的第1物体信息以及表示比该第1数据的生成时刻靠后预定时间的...
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